中山大学航空航天学院智能补加技术系统-大尺度范围机械臂及其控制系统采购项目
基本信息

项目编号	中大招（货）[2023]161号
项目名称	中山大学航空航天学院智能补加技术系统-大尺度范围机械臂及其控制系统采购项目
项目类型	货物采购	申购主题	大尺度范围机械臂及其控制系统	采购单位	中山大学
项目预算	***	采购开始时间	2023-08-08 16:56	采购结束时间	2023-08-14 09:00	是否送货	是
期望收货时间	合同签订后15天交货	经办人	罗老师	经办人电话	020-84111301
送货地址	广东省深圳市中山大学深圳校区理学院东114
电子签章	本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注	1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价或外币价，报免税人民币价的公司必须有境外人民币收款账户。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用， 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://bidding.sysu.edu.cn/article/4902）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。

设备列表

采购设备	数量	参考品牌	详细响应要求
大尺度范围机械臂及其控制系统	1台		详情请进入系统查看
"大尺度范围机械臂及其控制系统"技术要求
序号 技术要求内容 评分等级 是否需要附件说明 1 一、主机参数：1、折叠式机械臂 1.1 出臂尺寸≥8m 重要 是 2 一、主机参数：1、折叠式机械臂 1.2 升降工作范围≤4m（机械臂竖直方向上最大起升高度≤2m，机械臂最大下降高度≤2m） 重要 是 3 一、主机参数：1、折叠式机械臂 1.3 吊臂规格：3节伸缩臂+1节旋转臂，需满足最大出臂尺寸≥8m，且完全收缩后的车载平台+折叠臂离地高度≤3.5m 重要 是 4 一、主机参数：1、折叠式机械臂 1.4 旋转角度：配备旋转底座，可通过调节控制其在水平方向±180°旋转 重要 是 5 一、主机参数：1、折叠式机械臂 1.5 额定最大吊重：机械臂完全展开时，最大吊重≥150kg 重要 是 6 一、主机参数：1、折叠式机械臂 1.6 15Mpa≤额定压力≤20MPa 重要 是 7 一、主机参数：1、折叠式机械臂 1.7 折叠机械臂末端重复定位精度≤20cm 重要 是 8 一、主机参数：1、折叠式机械臂 1.8 折叠式机械臂末端可通过法兰接头与柔性机械臂相接，配合工作 重要 是 9 一、主机参数：2、独立电源系统（发动机 1台+发电机 1台）2.1 相数：三相 380V 重要 是 10 一、主机参数：2、独立电源系统（发动机 1台+发电机 1台）2.2 额定功率≥25KW，可为折叠式机械臂、加油机、自动油管绞盘、空压机提供动力 重要 是 11 一、主机参数：2、独立电源系统（发动机 1台+发电机 1台）2.3 额定电压：380V 重要 是 12 一、主机参数：2、独立电源系统（发动机 1台+发电机 1台）2.4 油箱容量≥30L（发电机自带油箱） 重要 是 13 一、主机参数：2、独立电源系统（发动机 1台+发电机 1台）2.5 满油工作时间≥6H（发电机自带油箱） 重要 是 14 一、主机参数：3、机械臂控制系统 3.1 在中控室内操作移动平台上所有设备的动作，并监控设备运行状态，中控室位于在安全区，可实现远程手柄控制以及本地工控机控制； 重要 是 15 一、主机参数：3、机械臂控制系统 3.2 能够操作液压系统实现定位、支撑和折叠臂展开动作； 重要 是 16 一、主机参数：3、机械臂控制系统 3.3 能够远程启动和停止机械臂动力系统，并监控机械臂的实时工作状态； 重要 是 17 一、主机参数：3、机械臂控制系统 3.4 能够自动缩放加油管和加油； 重要 是 18 一、主机参数：3、机械臂控制系统 3.5 在中控室内实现加油系统的所有开关、转向、加油作业、设备关闭、整理回收动作 重要 是 19 一、主机参数：3、机械臂控制系统 3.6 设置急停保护装置按钮 重要 是 20 一、主机参数：4、其他 4.1加油机 4.1.1 流量：可在10~60 L/min的范围内可调节 4.1.2 计量精度≤0.5% 4.1.3 吸程≥5m 4.1.4 扬程≥15m 重要 是 21 一、主机参数：4、其他 4.2空压机 4.2.1 气缸容量≥5L 4.2.2 工作气压≥0.4Mpa 4.2.3 可为自动对接部分提供一套气动系统 重要 是 22 一、主机参数：4、其他 4.3 电动绞盘 4.3.1 保障电缆线（RVV6*0.75、HDMI）、油管（DE33mm）、气管（DE8mm）的长度能随机械臂伸缩运动而自动变化，可以正转反转； 4.3.2 保障油管的弯曲半径≥250mm；气管的弯曲半径≥250mm 重要 是 23 一、主机参数：4、其他 4.4 车载平台：具备可移动（牵引式）车载平台，用于架设折叠机械臂、独立电源系统、加油机、自动油管绞盘、储油罐等，平台尺寸≥3000*1000*3000mm 重要 是 24 一、主机参数：4、其他 4.5 柴油\汽油防爆油罐：储油罐容积≥150L 重要 是 25 一、主机参数：4、其他 4.6 软油囊：软油囊容积≥100L 重要 是 26 二、配置清单：1、 折叠式机械臂：1套；2、 独立电源系统（发电机组）：1套；3、 机械臂控制系统：1套 （包含远程控制手柄、本地控制工控机、用于控制系统的配套元器件、机械臂正负反馈控制程序）；4、 加油机：1套；5、 空压机：1套；6、 电动绞盘：1套；7、 车载平台：1套；8、 柴油\汽油防爆油罐：1套；9、 油管配套设施：1套；10、维修工具：1套； 重要 是 27 三、其它技术指标要求：需专业人事提供上门集成系统服务，乙方负责车载平台上所有设备（包括折叠式机械臂、独立电源系统、加油机、空压机、电动绞盘防爆油罐、油管及配套设施等）以及机械臂控制系统的安装调试，并协助甲方安装柔性机械臂。集成系统按照每个主件、配件的指标验收即可，且集成过程中产生的所有相关设备费用由乙方承担。 重要 是 28 四、售后服务要求： 2年内，若控制系统出现问题，乙方可在8小时内响应问题，并在48小时内解决问题；若硬件设备出现问题，乙方可在8小时内响应问题，并在72小时内解决问题（如需更换硬件设备，可结合采购周期进行调整）。 重要 是 29 五、培训要求： 自购买之日起，在2年内，对设备（包含硬件及软件）的使用，可提供免费的安全培训3次，并提供纸质版安全操作手册。同时，需结合安装场地明确规定安全区、危险区。 重要 是

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