申购单号：CB119422022000630成交总额：168000.0
申购主题：智能制造转载系统 送货时间：合同签订后7天内送达
采购单位：中南大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间：2022-04-04 16:35:46 收货地址：
竞价截至时间：2022-04-07 16:30:00
币种：人民币
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果：
采购项：智能制造转载系统 品牌： 速欣恒创 型号： Azbot-V4F-4545B
成交总价：168000.00
成交供应商：武汉速欣恒创科技有限公司
质保及售后服务： 按行业标准提供
技术参数： 智能制造转载系统包括一台实现工作站之间物料自由输送的AGV小车以及机械臂移栽机构，可以实现地图构建、自主定位、路径规划、自主避障及物料搬运等功能。 一、AGV小车： 1、四轮全向驱动，每轮设计独立缓冲机构，缓冲量不少于10mm 2、AGV最大移动速度最高1.2m/s，最大负载20KG，重复定位精度±5cm 3、避障方式采用激光+超声组合方式 4、通讯接口至少有网口1路、USB1路、RS232通讯2路和TTL1路、CAN通讯1路及RS485通讯1路 5、行为控制模块需要具备独立驱动4路200W电机能力，控制模块具备4路正交编码器采集，16路DI和16路DO能力 二、机械臂移栽机构： 1、移栽机构采用四轴机械臂实现 2、机械臂驱控一体化设计，水平活动范围比少于400mm，垂直活动范围不低于200mm，自重不超过20KG，最大负载不低于1KG 3、配置二维码识别模组1套，实现二次精确定位及位姿调整 三、控制系统： 1、控制系统采用ROS系统，交互触摸屏不小于7寸； 2、采用24V供电，连续工作不低于2小时； 3、采用无线通讯，通讯距离不低于30m； 4、因场地因素，外形尺寸大小不超过L500W500H1100mm； 5、提供所有相关软件的源码