采购项目名称：单轴角模块底盘测试平台
采购项目编号：清采比选20241836号
对外联系人：本项目不接受咨询
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采购单位：清华大学
物资名称：单轴角模块底盘测试平台
采购数量：1
计量单位：台
品牌：乾动科技
型号：单轴线控底盘1.0
技术参数及配置要求：1、整车轮距1.4米； 2、整备质量400kg； 3、单轴角模块单元可实现独立驱动、制动和转向功能； 4、车轮可实现最大90°转向能力； 5、整车最高车速不低于50km/h； 6、整车可实现原地转向、横向行驶、楔形行驶等功能； 7、支持遥控驾驶功能； 8、整车控制器支持Simulink代码自动生成下载； 9、提供整车CAN协议dbc文件，波特率500k，周期10ms； 10、车轮转角线控转向控制精度不超过0.15°；
单价：￥180000
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