2019广东省职业院校技能大赛“人工智能技术创新应用”竞赛设备竞价结果(JJ19070308435977)

中标

人工智能技术创新应用竞赛设备智能轮式机器人智能机器人麒麟智能智能无人车智能驾驶自动转向系统智能驾驶自动制动系统智能驾驶速度控制系统 16线或16线以上三维激光雷达室内测距定位传感器图像采集摄像头智能车四轮无方向盘式电瓶车伺服液压

金额

17.96万元

项目地址

发布时间

2019/07/11

公告摘要

项目编号jj19070308435977

预算金额17.96万元

招标公司-

招标联系人-

中标公司北京麒麟智能科技有限公司17.96万元

中标联系人-

公告正文

2019广东省职业院校技能大赛“人工智能技术创新应用”竞赛设备竞价结果（JJ19070308435977）

2019-07-11 20:38:04.0

2019广东省职业院校技能大赛“人工智能技术创新应用”竞赛设备

竞价结果（JJ19070308435977）

成交单位：北京麒麟智能科技有限公司

成交金额：179680.000

项目名称：2019广东省职业院校技能大赛“人工智能技术创新应用”竞赛设备

采购编号：JJ19070308435977 采购类型：货物类

开始时间：2019-07-05 11:15:46 结束时间：2019-07-10 09:30:00

最高限价（元）：180,000.00

送货要求：签订合同后10天送货

付款方式：全部货物现场安装验收合格后，货物安装并经需方验收合格后，供方支付合同总额5%作为质保金，需方于 15 个工作日内付 100%的货款，质保金在验收合格后一年十五个工作日内无息返还。

报价人必须满足的条件：报价人所报产品必须完全满足本项目附件项目需求书的全部要求。

说明：报价人不满足条件的，报价无效

备注：

各有关当事人对竞价成交结果有异议的，可以在竞价结果公告发布之日起3天内提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。

项目名称：2019广东省职业院校技能大赛“人工智能技术创新应用”竞赛设备

序号产品名称产品类别标配单位数量应标品牌应标型号产地偏离说明详情

1	智能轮式机器人教学平台	*	智能机器人	i10	1.00	麒麟智能	i10	北京	无偏离
规格配置：总体功能：软件模块：智能无人车网联、决策与控制实现决策规划功能的软件部分，是无人车针对行驶路径智能规划的系统模块，包含CPU+GPU嵌入式处理单元、ROS操作系统。硬件模块：车体的底层控制软件、CAN总线线控系统控制软件，可自主并通过网络实现对车体的基本运动控制操作，包含以下内容： 1）车体微小轮式驱动及电源电池 2）智能驾驶自动转向系统 3）智能驾驶自动制动系统 4）智能驾驶速度控制系统 5）16线或16线以上三维激光雷达 6）室内测距定位传感器 7）图像采集摄像头总体功能：主要包含车体的底层控制软件、CAN总线线控系统控制软件，可自主并通过网络实现对车体的基本运动控制操作。一、智能车车体参数规格 1. 微小型四轮电机驱动 2. 车身尺寸约1000x 700 x 400级别。四轮无方向盘式电瓶车，不载人。 3. 电池充电，充满后可使用3-5小时。： 4. 电机控制器、 5. ECU控制器、 6. 驱动板与接口、 7. 电池 8. 编码器和液晶显示屏， 9. 嵌入式微超计计算单元. 10. 支持加装各种传感器设备； 11. ★支持加装转向系统； 12. ★支持加装制动系统； 13. ★支持加装加速系统；二、智能驾驶自动转向系统 1、最大输出力矩：70 Nm（供电电压直流13.8V ,方向盘转速300°/s）； 2、★响应指令：方向盘转角（驾驶员驾驶时不丧失原有助力转向功能）； 3、★响应时间：80ms（系统上电初始化已完成的前提下满足）； 4、工作电压：直流10V~16V 5、★控制精度: ±1°（负载小于60Nm时）； 6、最大超调角度: 1°； 7、最大转向速度: 450°/s； 8、系统振动: 10g； 9、温度范围: -40~85℃。三、智能驾驶自动制动系统 1、最大伺服液压:≥5.0MPa； 2、最小伺服液压: ≤0.2 MPa； 3、★主动反应时间: ≤0.1s； 4、★机械反应时间: ≤0.2s； 5、★主动释放时间: ≤0.1s； 6、★机械释放时间: ≤0.2s； 7、液压控制命令: CAN实时接收控制命令； 8、#液压数据（压力值）发送方式: CAN实时发送（CAN2.0标准，500kb/s）。四、智能驾驶速度控制系统 1、CAN口波特率：5k~1000kbps； 2、电压范围：9V～24V直流； 3、电压输出：直流0-5V； 4、工作温度：－25℃～75℃； 5、★速度控制误差≤ 1km/h； 6、★支持紧急制动停车功能，最大减速度>4m/s^2。五、16线三维激光雷达； 1. 线束： 16线 2. TOF法测距16通道 3. 测距：20cm至150m（目标反射率20%） 4. 精度：+/- 2cm（典型值） 5. 视角（垂直）：±15°（共30°） 6. 角分辨率（垂直）：2° 7. 视角（水平）：360° 8. 角分辨率（水平/方位角）：0.09（5Hz）至0.36°（20Hz） 9. 转速：300/600/1200rpm（5/10/20Hz） 10. 激光等级：Class 1 11. 波长：905nm 12. 激光发射角：水平3mrad，垂直1.2mrad 13. 每秒扫出点数：320k 点/秒 14. 数据传输媒介：百兆以太网 15. 功耗：9w（典型值） 16. 工作电压：12VDC（带接口盒, 稳定电压）9-32VDC 17. 重量：0.840kg（不包含数据线） 18. 尺寸：直径109mm * 高82.7 mm 19. 防护安全级别：IP67 20. 工作温度范围：10℃~ 60℃ 六、室内测距定位传感器UWB 技术通用规范 1. 基站：82.5×38×11.5mm； 2. 标签：69×38×11.9mm； 3. 测距范围：≥100m； 4. ★测距精度：10-20cm；七、图像采集摄像头 1. 物理像素：200万 2. 传感器：1/4CMOS传感器 3. 像素尺寸：3.03.0um 4. 分辨率：标准19201080、1280720/640480 5. 电压功耗：USB 5V/190mA 6. 设备接口：USB2.0免驱即插即用:支持标准UVC协议 7. 帧速率：30fps 8. 音频输入：数字麦克风 9. 压缩格式：MJPG 10. 图像处理：自动曝光/自动增益/自动白平衡 11. 图像控制：饱和度控制/锐度控制/亮度控制/对比度控制/伽马控制/白平衡 12. 工作湿度：避免在过于潮显的环境使用,适用湿度范围（85%RH以下）内使用 13. 工作温度：避免在过热或过冷环境使用,适用温度范围（-30-+80℃）内使用八、视频参数： 1、支持视频数据同步展示； 2、★支持1路LVDS接口720P相机，6路相机可实现同步录制，同步误差＜400ms，输出帧率≥20帧/秒； 3、视频数据同步采集存储； 4、视频数据支持分段存储，可配置分段时长； 5、视频及音频文件名按照时间顺序命名； 6、★系统数据储存容量≥1T；系统支持自动覆盖功能，当存储空间满后可自动覆盖最早数据； 7、支持4G远程监控功能九、网联、决策与控制软件系统智能无人车网联、决策与控制软件系统模块是实现决策规划功能的软件部分，是无人车针对行驶路径智能规划的系统模块，包含CPU+GPU嵌入式处理单元、ROS操作系统。 1、支持智能驾驶多元数据采集功能，可以采集在自动驾驶模式下所有的自动驾驶数据。 2、★支持车道保持功能，在正常行驶的过程中，车道保持率达≥99%； 3、支持启停功能，车辆停止在停止线后与停止线距离≤10cm，并可以在停止线处继续行驶； 4、★支持多传感器数据融合功能，融合处理后，障碍物检测率≥99%; 5、★支持左/右U型掉头功能， 6、★支持自动避障功能，在前方有障碍物时，可以自动躲避障碍物，避障距离≤0.3m 避障正确性≥99%; 7、支持自主跟车功能，跟车距离≤10m，该距离能够保证智能汽车安全的跟车行驶，跟车速度≤10km/h; 8、★支持自动规划功能，在指定目的地以后，可以自动规划出行轨迹，并行使。以上配有安装使用手册及实训指导书。
售后服务：详见附件－售后服务函