项目名称：激光雷达智能小车
项目编号：JJ2023001151
采购单位：南开大学
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供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品:激光雷达智能小车
采购数量:1
计量单位:台
技术参数及配置要求:1. Rosmaster X3标准车体，一台。产品描述：摆式悬挂底盘保证四轮同时触底，有效适应不平整路面，避免车轮打滑影响电机编码器识别；麦克娜姆轮能够在任意方向实现平移和原地旋转；ROS机器人扩展板集成JETSON TX2-NX主控，可通过microUSB串口接口和CAN总线接口进行通信控制，板载MPU9250 9轴IMU，实时获取机器人姿态信息。USB3.0 HUB扩展板支持四口同时扩展，无需驱动，即插即用。
2. 思岚A1激光雷达，一个。产品描述：采用三角测距的测量方式，测量半径为0.15m-12m,采样频率8k，结合ROS机器人系统可轻松Gmappping建图、Hector建图、多车导航、TEB和DWA路径规划等功能。
3. 语言交互模块，一个。产品描述：具有高性能、算力强、功耗低、资源丰富等特点。可搭配ROSMASTER机器人完成语音互动功能。模块支持多种神经网络和向量运算，具有远场拾音、回声消除、语音播报、离线命令、环境降噪等功能。
4. 车载7寸Oled高清触摸屏，一个。产品描述：实时显示CPU、内存、存储的占用信息和IP地址，支持自定义设计屏幕显示画面内容。
5. Astra Pro深度相机，1台。产品描述：支持上下手动调节，深度范围可达8m，全面兼容ROS1与ROS2系统，Astra SDK支持多种主流平台，可快速获取深度图、彩色图、骨架，完成应用层开发。
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