南方科技大学 
 
SUSTech-JC-2024-01218
竞采结果公告

项目名称	关于自主移动机器人系统的采购申请
项目编号	SUSTech-JC-2024-01218
项目类型	货物类
成交方式	最低价成交
公示时间	本公告自发布之日起三日
成交单位	辽宁投石科技有限公司
成交金额(元)	200000.00
成交理由	最低价成交
预算(元)	300000.0
项目预算是否含税	国产含税
备注	供应商投标响应时请提供支撑材料（不提供按无效响应处理）

响 应 情 况	采购明细
	序号	名称	数量	单位	单价/元(报价)	总价/元(报价)
	1	自主移动机器人系统-旋转系列装置（核心货物）	1	套	100000.0	100000.0
	是否接受进口 拒绝进口 品牌 投石科技 型号 SRV02 生产厂商 辽宁投石科技有限公司 产地信息 中国辽宁省沈阳 技术规格及参数 1.SRV02的图像、陀螺仪、编码器等所有传感器数据在Simulink界面直接获取，并可以进行开放式闭环使用。(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件) 2.SRV02的各信号须封装为Simulink库内标准的I/O模块；可以基于MATLAB/Simulink进行控制器开放式硬件在环设计，同时SRV02各数据可以基于Simulink模块直接读取和输出； 3.SRV02带有可直接调用的Simulink通信协议模块，仅通过设置IP即可快速构建网络控制，支持网络拓扑结构的组建；(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件) 4.SRV02具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测，并且带有黑匣子数据储存功能的Simulink功能块；(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件) 5.电源功放最大连续输出电流4 A 6.最大连续输出电压 ± 24 V 7.输入电压范围 ±10 V 8.旋转伺服基座单元SRV02额定电压为6 V 9.电机最大连续电流1 A 10.电机最大速度6000 RPM(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件) 11.电位计测量范围为±5 V 12.板球系统模块平板尺寸27.5cm × 27.5cm 13.板球系统模块9.7 cm 14.支撑臂长度14.6 cm 15.扭矩实验模块扭转模块总质量1.2 kg 16.负载支撑杆长度4.4cm 17.负载支撑杆重量0.21 kg 18.陀螺仪模块编码器分辨率：4096 counts/rev 19.电机额定电压12 V 20.圆盘质量0.8 kg 21.柔性关节模块负载臂长度15.6 cm(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件) 22.主臂重量0.064 kg 23.编码器分辨率：4096 counts/rev 质保期 我公司（辽宁投石科技有限公司）对所供设备提供非人为损坏三年（验收合格之日算起）全免费上门保修服务，并提供保修期后终身上门服务，按人工及零配件成本价收取费用，保证替换上去的配件质量不低于原来配件。 售后要求 我公司（辽宁投石科技有限公司）所提供的售后服务为：2小时内响应，24小时内解决问题，如需提供现场的服务，我公司保证48小时内到场。
	2	自主移动机器人系统-触觉机械手实验装置	1	套	100000.0	100000.0
	是否接受进口 拒绝进口 品牌 投石科技 型号 Omni Bundle 生产厂商 辽宁投石科技有限公司 产地信息 中国辽宁省沈阳 技术规格及参数 1.实时控制软件QUARC完全与 MATLAB/Simulink 兼容；安装实时控制软件QUARC后的 Simulink 界面带有QUARC的功能图标，通过鼠标点击QUARC功能图标可弹出标签页，标签页可对可执行文件类型进行选择，以及程序的编译、部署、运行、停止操作。(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件) 2.在MATLAB主窗口通过键入和运行帮助文件调出对应指令，可直接弹出QUARC的常用功能示例DEMO。(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件) 3.Simulink模块库内包含实时控制软件QUARC的特有模块库，实时控制软件QUARC所包含的模块可通过鼠标右击弹出帮助文件，查看针对该模块的使用说明文档。 4.特有模块库包含通信协议模块、CAN 通信模块、模拟量读写模块、数字量读写模块、PWM 输出模块、编码器读取模块、图像信息获取模块、图像处理模块、数据保存模块、基于硬件时钟数据读取模块、测距传感器读取模块、游戏手柄信号读取模块、程序急停模块，语音信号读取模块。 5.实时控制软件QUARC有嵌入Simulink库的图像处理模块，，可以通过拖拽拉直接调佣(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件) 6.机器人具有六自由度，包括上下翻动，左右摇晃，前后移动，方便建模时准确抓取到模型位置。 7.HID-USB接口 8.力反馈工作空间 (W x H x D) 160 mm x 120 mm x 70 mm 9.最大反馈力：0.75 lbf/3.3 N。 10.刚度：7.3 lb/in (1.26 N/mm) (X axis) / 13.4 lb/in (2.31 N/mm)(Y axis) / 5.9 lb/in (1.02 N/mm)(Z axis)(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件) 质保期 我公司（辽宁投石科技有限公司）对所供设备提供非人为损坏三年（验收合格之日算起）全免费上门保修服务，并提供保修期后终身上门服务，按人工及零配件成本价收取费用，保证替换上去的配件质量不低于原来配件。 售后要求 我公司（辽宁投石科技有限公司）所提供的售后服务为：2小时内响应，24小时内解决问题，如需提供现场的服务，我公司保证48小时内到场。
	付款方式	货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后，经学校确认无质量问题后支付100％的货款。
	交货期	合同签订后60天（自然日）内，具体时间根据学校要求提前5天（自然日）通知送货