中标
[GY202208295]智能控制综合实训平台-智能控制执行模块-直线倒立摆
金额
45万元
项目地址
-
发布时间
2022/12/06
公告摘要
公告正文
[GY202208295]智能控制综合实训平台-智能控制执行模块-直线倒立摆
智能控制综合实训平台-智能控制执行模块-直线倒立摆（GY202208295）自购结果公示
该项目经自行采购程序，允许自购：
| 供应商： | 济南慧通达电子有限公司 |
|---|---|
| 中标金额： | 450000 |
| 公示开始日期 | 2022-12-06 | 公示截止日期 | 2022-12-07 09:36:38 |
|---|---|---|---|
| 采购单位 | 控制科学与工程学院 | 付款方式 | 货到验收合格后付款 |
| 签约时间要求 | 到货时间要求 | ||
| 收货地址 | 山东大学千佛山校区北区创新大厦608 | ||
采购清单
1
| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 直线倒立摆 | 10 | 台 |
| 品牌 | 固高 | 规格型号 | GLIP200 |
|---|---|---|---|
| 技术参数 | 1、直线二级倒立摆 1）本体尺寸1000*306*910mm； 2）电机功率：200W； 3）电机编码器分辨率：2500pulse/r； 4）旋转编码器线数600P/r； 5）可拆装变更为一级倒立摆； 6）二级摆杆：杆1：155mm，0.06kg；杆2：500mm，0.13kg。 2、运动控制器 1）通过CE认证，PCIe插卡式，可控制轴数4轴，控制伺服周期为200us，脉冲最大输出频率1MHz； 2）轴通道增量式编码器输入4路，四倍频，最大频率8MHz； 3）辅助增量式编码器输入4路，四倍频，最大频率8MHz；模拟量输入8路，输入范围±10V，分辨率12bit，模拟量输出4路，输出范围±10V，分辨率16bit； 4）数字量输入16路，光耦隔离，输入电压+12~+24DCV，输入电流3.7~7.6mA，隔离电压5000V RMS； 5）数字量输出16路，最大输出电流30mA；每轴带专用的正负限位、Home信号、驱动报警信号、驱动使能信号，驱动复位信号及编码器Index高速捕获信号； 6）提供运动控制DOS系统下的函数库，Windows系统下的VC、VB及Delphi动态链接库，支持S-曲线模式、梯形曲线模式、速度控制模式及电子齿轮模式，支持点位运动、同步运动、PT运动、PVT运动、多轴同步运动、圆弧插补运动及直线运动及多轴协调运动轨迹速度规划； 3、实验项目 （1）直线一级倒立摆 1）系统建模和稳定性分析 2）根轨迹校正 3）PID法校正 4）频域法校正 5）根轨迹符合法校正 6）PID法复合校正 7）频域法复合校正 8）复合校正的分析及改进 9）状态反馈控制 10）LQR控制 11）开环频率特性测试 12）直线一级顺摆的建模与分析 13）直线一级顺摆的根轨迹分析 14）直线一级的频率响应分析 15）直线一级顺摆阶跃响应分析 16）直线一级顺摆的PID控制仿真与实验 17）直线一级顺摆的LQR控制仿真与实验 18）直线一级倒立摆自动起摆控制实验 （2）直线二级倒立摆 1）系统物理模型 2）系统可控性分析 3）直线二级倒立摆Matlab仿真 4）LQR控制器设计及仿真 5）直线二级倒立摆LQR控制实验 6）实验结果及实验报告分析 7）其他算法实验实现方法 4、其他 1）支持MATLAB 2019版本及以上； 2）支持Windows10 64位操作系统； 3）提供实验指导书； 4）提供实验培训1次。 | ||
| 售后服务 | 服务网点:不限;质保期限:5年;响应期限:报修后48小时; | ||
资产与实验室管理部
2022-12-06
解决方案
联系我们
返回顶部