中南大学 - 竞价公告 (CB119422023003870)
发布时间：2023-12-04 08:33:50 截止时间：2023-12-07 08:43:33
基本信息：
申购主题：多激光视觉阵列融合感知系统
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币

收货地址：湖南省/长沙市/岳麓区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	采购内容	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

1

多激光视觉阵列融合感知系统

1/套

森图智能

FM815V3

（1）图像级激光雷达模块，不低于128线，10%反射率测距180米，测距精度优于±2cm，视场角120°×25°，角度分辨率0.09°×0.1°，每秒总线束1280。（2）双目散斑结构光3D视觉模块，测距范围0.4-8m，帧率5 fps，深度分辨率1280*960，RGB分辨率2560*1920，Z精度优于2mm@1000mm；优于2.20mm@1500mm，XY精度优于3.5mm@1000mm; 优于5mm@1500mm。（3）图像采集模块，1/1.2"CMOS传感器，动态范围不低于118dB，景深范围2.8 mm（3.9m~∞）：水平101.6°，垂直52.4，对角124°。（4）系统软件集成激光、3D视觉、图像信息融合，并实现SLAM地图构建，并可在ROS系统中用于无人机器人的定位与导航，适用于无人机器人的障碍物识别与避障规划。（5）含连接线缆及设备安装所需机械零部件，含上门调试培训。

按行业标准提供服务