招标
辽宁工程技术大学电控学院电机与拖动实验室设备采购项目招标公告
电机与拖动实验室设备大功率电机系统教学实验台课程设计单相变压器测变比单相变压器空载单相变压器短路单相变压器负载单相变压器并联运行三相变压器接线组别测定三相变压器空载三相变压器短路三相变压器测变比三相变压器负载三相变压器连接组直流电机电枢电源测量值直流发电机励磁直流电动机励磁电源三相异步电动机机械特性测定直流他励电动机调速绕线式异步电机调速三相异步电动机的工作特性实验空载试验短路试验负载试验三相异步电动机启动调速实验同步电机稳态参数的实验测定三相同步发电机的并网运行教学仿真连接组别三相鼠笼异步电动机三相异步电机变频调速多机联网微机监控系统远程电机实现远程教学功能仿真系统各功能组件实验连线工业用电机实验装置仪器仪表专用电源电机机组实验部件实验专用导线实验挂件主控制屏万向轮三相自耦调压器负载存放柜实验台安全保护人身安全保护三相电源输入端需设有电流型漏电保护实验连接导线高可靠全封闭手枪仪表保护功能数字交流电压功率表数字直流电压交流数字式电流表宽量程多量程测量自动变换量程交流电源交流数字式电压表单相可调电源直流电源测速系统光电编码器测速装置三相绕线式异步电动机扭矩仪异步机组转矩转速扭矩传感器电机自动测试系统直流电机励磁测量值交流同步机励磁测量值直流电枢电源同步电机励磁电源触摸屏调整特性原动机手动励磁控制实验曲线绘制变频器交直流可调负载箱三相起动调速变阻器双磁场变阻器数字式低功率因数瓦特表实验台挂件直流数字式电压表直流数字式电流表操作按钮信号灯切换开关电气元器件远程实验室控制核心PID控制器主控制器直流电动机改变电枢电压调速实验直流电动机改变励磁调速直流电动机负载特性实验直流发电机空载特性实验直流发电机负载特性实验异步电机电气特性测试异步电机转矩转差同步电机空载特性实验同步电机负载特性实验台式电脑教学辅助设备教学演示设备投影仪投影机多永磁同步电机控制实验平台运动控制系统毕业设计某些研究课题加载升降速转速协同控制基础验证实验创新开发实验交流同步伺服控制系统半物理验证环境电流环速度环位置环全环路控制器设计矢量控制直接转矩控制控制算法研究快速验证平台模块化设计平台开放全环路控制平台电机三环控制回路控制算法模型开发环境友好系统电机控制算法设计实现数字仿真电机实物控制平台实时性强控制器调试手段在线修改在线监测虚拟仪表监控实时存储离线回放数据导出开发调试实时仿真机多功能采集卡驱动箱制动电阻监测面板同步电机对拖平台安装底座联轴器实时仿真软件代码生成组件桌面3D交互在线教学终端一体机终端3D追踪眼镜3D非追踪眼镜红外追踪触控笔3D跟踪眼镜3D观看眼镜主动式立体3D显示跟踪系统主动式立体显示系统3D观察副镜3D投屏套件投屏软件外置摄像头课堂任务分派作业分发提交教师课堂监控虚拟课堂VR软件中式庭院古筝坦克大鼓工业设备客机恐龙骨骼战斗机手榴弹挖掘机显微镜望远镜机器人棕欗树椰子树步枪篮球架编钟起重机足球场蜻蜓重型工程卡车霸王龙水虎鱼紫火鱼红色岩鱼太阳鱼沙丁鱼抹香鲸刺魟曼波鱼扳机鱼刀锋冷斑点管口鱼白咕噜鱼粗鳞鮻白鲑剑射鱼粒突箱鲀黄尾短鲷黄鳍金枪鱼乙烯的制作人体公鹿减速器刺刀医疗吊瓶架医疗听诊器医疗床医疗轮椅卫星发动机司母戊鼎商朝青铜鼎地球仪大象头骨山脉心脏昆虫机枪汽车海龟灭火狙击枪直升机章鱼老虎耳鼻喉肿瘤蓝鲸蜥蜴蟒蛇车床裸眼3D显示器培训服务
金额
200万元
项目地址
辽宁省
发布时间
2021/09/16
公告摘要
项目编号jh21-210000-49077
预算金额200万元
招标联系人-
标书截止时间-
投标截止时间2021/10/09
公告正文
   (辽宁工程技术大学电控学院电机与拖动实验室设备采购项目)招标公告
项目概况
辽宁工程技术大学电控学院电机与拖动实验室设备采购项目招标项目的潜在供应商应在辽宁政府采购网获取招标文件,并于2021年10月09日 14时00分(北京时间)前递交投标文件。
一、项目基本情况
项目编号:JH21-210000-49077
项目名称:辽宁工程技术大学电控学院电机与拖动实验室设备采购项目
包组编号:001
预算金额(元):2,000,000.00
最高限价(元):2,000,000.00
采购需求:查看
包号/序号:001/1
产品名称:大功率电机系统教学实验台
数量:13套
是否为经过审批采购的进口产品:否
是否为核心产品(非单一产品采购项目时适用):是
招标文件要求
(实质性要求及重要指标用★标注,★标注项不得负偏离,如果负偏离,则投标文件无效。)
投标文件
响应内容
偏离程度
偏离说明
证明材料
设备的主要用途、功能及特点
一.用途:
能够满足《电机与拖动》《电机学》等课程的实验项目。并可完成课程设计、毕业设计、实习及某些研究课题等相关实验;
每套教学实验台完成的实验项目
▲(一)变压器
1.单相变压器测变比实验
2.单相变压器空载实验
3.单相变压器短路实验
4.单相变压器负载实验
5.单相变压器并联运行实验
6.三相变压器接线组别测定
7.三相变压器空载实验
8.三相变压器短路实验
9.三相变压器测变比实验
10.三相变压器负载实验
11.三相变压器连接组和不对称短路实验
▲(二)直流电机机组
1.直流发电机实验
(1)空载特性
(2)外特性
(3)调节特性
2.直流电动机实验
(1)机械特性测定
(2)直流他励电动机调速实验(串电阻调速.变电压调速.弱磁调速.)
▲(三)绕线式异步电机实验
1.三相异步电动机的工作特性实验:空载试验、短路试验、负载试验
2.三相异步电动机启动调速实验
3.三相异步电动机机械特性测定实验
4.绕线式异步电机调速实验(变电压调速.串电阻调速.变频调速)
▲(四)同步电机机组
1.三相同步发电机的运行特性:空载试验、三相短路试验、外特性、调节特性
2.三相同步发电机的并网运行:旋转指示灯并网、并网发电机的有功与无功调节、V形曲线
3.三相同步电动机的V形曲线、工作特性
4.同步电机稳态参数的实验测定;
5.三相同步发电机的瞬变参数的动态测试。
▲(五)大功率电机教学仿真实验
1.单相变压器特性实验
2.三相变压器特性实验
3.三相变压器连接组别实验
4.直流发电机实验
5.直流电动机实验
6.三相鼠笼异步电动机工作特性实验
7.三相异步电机变频调速实验
8.三相同步发电机运行特性实验
9.三相同步发电机的并网运行实验
二.主要功能
1.配置多机联网微机监控系统,教师可通过监控系统监控各组实验情况;
2.配置远程电机与拖动实验系统,实现远程教学功能,学生可远程实验,运行参数学生可通过人机界面进行查看,能够输出相应的数据、特性曲线或波形;学生可以通过云平台访问实验台并能够对其进行远程控制操作。
3.配置仿真系统,学生可以通过仿真软件进行仿真实验,能够输出相应的数据、特性曲线或波形。
三. 特点
实验台整体布局要求合理、实验操作方便、易于维护等特点:
1.各功能组件采用积木式结构,便于维护,同时易于二次开发及功能扩展;
2.所有实验连线均在控制屏面板上连接,无需直接接触电机,增强安全可靠性;
3.所有电机均选取工业用电机,贴近工业现场能真实反映电机本身特性;
4.该实验装置带有电压型和电流型漏电保护功能,确保实验进程的安全;
5.整套性强,从仪器仪表、专用电源、电机机组、实验部件及实验专用导线等均配套齐全;配套件的性能、规格等紧密结合实验的需要进行配置;
6.各实验挂件采用分隔结构,组件面板示意图连线清晰分明,挂件任务明确,操作及维护方便。
 
 
 
 
技术参数及指标
 
 
 
 
 
 
 
一.实验台整体运行参数及安全要求
★1. 实验台技术参数要求
(1)输入电源:三相四线(或三相五线 AC 380V±10% 50Hz),配置数字式电压表显示电源电压,配置缺相显示。
(2)工作环境:温度–10℃-+40℃;
(3)相对湿度:<85%(25℃)、海拨<4000m;
(4)整机容量不小于9kVA。
2.实验台和主控制屏
(1)尺寸:不小于1.5m×0.70m×1.60m。
(2)采用积木式结构,便于维护,同时易于二次开发及功能扩展。
(3)主控制屏需采用铁质双层亚光密纹喷塑结构,面板采用不小于3mm厚的高强度绝缘材料雕刻丝印而成,美观且安全。
(4)实验台配有万向轮,且能锁定,方便移动和固定;材质为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面采用高密度防腐防火板,造型要美观大方;设置一只抽屉和调压器、负载存放柜,在使用调压器和负载时桌面可移开相应的位子;装置整体要完整,实验室布局美观,管理方便。
3.实验台安全保护
(1)人身安全保护
1)三相电源输入端需设有电流型漏电保护,输出端要求设有电压型漏电保护,对实验过程中的漏电,能够告警并能断开总电源,符合国家对低压电器安全的要求;
2)实验连接导线采用高可靠全封闭手枪插型式,插头采用实芯铜质件,导线导体部分采用无氧铜抽丝且不小于128股的4平方多股线,质地要柔软,绝缘部分采用阻燃材料。
▲(2)仪表保护功能
数字交流电压、电流、功率表,数字直流电压、电流表等要具有错接、短路、过量程保护功能,宽量程多量程测量选择,自动变换量程;具有很强的过载能力,可自动报警,解除报警后马上恢复到正常工作状态;任何错接仪器仪表的接线都不得损坏仪表本身,采用声光告警措施;
▲(3)实验设备及误操作保护功能
1)电源系统要求有过流、过压、短路报警保护;
2)实验台调压器未归零误操作保护。
★二.输出电源技术要求
1.交流电源:三相自耦调压器容量不小于9kVA,要求有调压器未调到零位指示。提供三相0-450V连续可调的交流电源,三相都配置数字式电压表、电流表显示输出电压、电流;同时可得到0-250V单相可调电源,并配置数字式电压表、数字式电流表显示输出电压、电流。电压表小数点后保留一位,电流表小数点后保留两位。电源输出具备熔断器和电子线路双重过流和短路保护功能。两种电源输出控制方式,要求配置两种电源输出控制方式,既可实现本地调节,也可实现远程控制。
2.直流电源:要配置250V连续可调电枢直流电源;1.5A连续可调直流电动机的励磁电源,2.0A连续可调直流发电机的励磁电源;2.5A连续可调同步发电机励磁电源;要求纹波系数小于2%,电压变化率小于1%;具有欠励保护、过流、短路及过压保护,声光告警功能;每个电源都配置相应的数字式显示仪表。电压表小数点后保留一位,电流表小数点后保留两位。
★三.电机机组技术参数要求
1.直流电动机-直流发电机机组及测速系统
(1)直流电动机:额定功率:≥2.2kW;额定电压:220V;额定电流:≥12.5A;
额定转速1500转/分;极数:4;励磁方式:他、并;励磁电压:220V;励磁电流:≥0.55A;工作方式:连续;绝缘等级:B;低噪音。
(2)直流发电机:额定功率:≥1.9kW; 额定电压:230V;额定电流:≥8.7A;额定转速1450转/分;极数:4;励磁方式:并、串、复;励磁电压:230V;工作方式:连续;绝缘等级:定子B,电枢 B;低噪音。
   (3)机组具有一套光电编码器测速装置。
2.三相绕线式异步电动机-直流发电机机组及测速系统
(1)三相绕线式异步电动机:额定功率:≥2.1kW;定子额定电压:380V;转子额定电压:260V;定子额定电流:≥5A;转子额定电流:≥6A;频率:50Hz;转速1350转/分;接法:Y;绝缘等级:B;低噪音。
(2)直流发电机:额定功率:≥1.9.0kW;额定电压:220V;额定电流:≥8.7A;额定转速1450转/分;极数:4;励磁方式:复;励磁电压:230V;工作方式:连续;绝缘等级:定子B,电枢 B;低噪音。
(3)配置符合要求的扭矩仪监测异步机组的转矩、转速等数据。
转矩转速传感器及扭矩仪要求:
扭矩不准确度:0.1-0.5% F·S
过载能力: 150%F·S
绝缘电阻:≥200MΩ
工作温度: -20℃-60℃
重复性:≤0.1%F·S
滞 后:≤0.1%F·S
线 性:≤0.1%F·S
相对湿度:≤90%RH
应变计动态应变波的响应时间:3.2×10-6s
零转矩频率输出:≤10KHz
正向转矩满量程频率输出:≤15KHz
反向转矩满量程频率输出:≤5KHz
转速输出信号(光电码盘式):60-120个脉冲/转 标准配置
传感器信号输出:方波信号、幅值为≥5V、负载电流<15mA
传感器功耗:≤4W
3.直流电动机-同步发电(电动)机机组及测速系统
(1)直流电动机:额定功率:≥2.2kW;额定电压:220V;额定电流:≥12.5A;
额定转速1500转/分;极数:4;励磁方式:他、并;励磁电压:220V;励磁电流:≥0.55A;工作方式:连续;绝缘等级:B;低噪音。
(2)三相同步发电(电动)机:额定功率:≥2.0kW;额定电压:400V;额定电流:≥3.6A;励磁电流:≥3.6A;频率:50Hz;额定功率因数:≥0.8滞后;额定转速:1500转/分;凸极;绝缘等级:B;效率:≥80%;低噪音。
(3)机组具有一套光电编码器测速装置。
▲四、电机自动测试系统实验组件功能要求
(1)系统构架:该系统的架构要求采用分布式模式,核心装置以ARM为控制核心,触摸屏为人机操作界面;数据采集采用MODBUS-RTU的工作模式,分别采集扭矩仪的扭矩测量值、直流电机电枢电源测量值、直流电机励磁测量值、直流发电机励磁及交流同步机励磁测量值、以及一路直流电压、两路直流电流。以PWM的工作方式控制直流电枢电源、直流电动机励磁电源、直流发电机励磁及同步电机励磁电源。所有的控制调节采用PID的模式进行控制,实现控制的自动化。
(2)系统技术要求:远控模式下控制器接管直流电机电枢电源、励磁电源、同步机励磁电源,该组件作为PID控制器采集表头数据作为反馈,以PWM方式输出作为控制信号,实现老模式的手动控制和远程控制器相兼容的控制方式。既可以采用老传统的方法做实验,也可以采用新的触摸屏程控的方式做实验。直流电机的控制采用触摸屏实现转速闭环控制,为直流发电机实验提供恒定的转速,直流发电机调整特性实验可以采用恒定电压闭环控制,空载特性可以采用自动测绘,手动测绘多种方式。同步机控制:原动机采用转速闭环控制,转速稳定在实验需要的1500转/分,同步发电机实验要求原动机实现数字转速闭环控制,要求发电过程中转速保持1500转/分钟,不需要人为调节。同时采集同步发电机相关的电压、电流、功率等的数据,采用PID实现自动电压闭环控制,和手动励磁控制。异步电机实验:调节电源到线电压220V,测量电机输出的电压、电流、功率、功率因数四个参量并进行实验曲线绘制。
五.变压器技术参数要求
1.单相变压器技术参数(2台)
额定容量:≥1000VA;一次侧额定电压:220V;一次侧额定电流:≥4.5A
二次侧额定电压:110V;二次侧额定电流:≥9.1A
2.三相变压器技术参数
额定容量:≥2000VA;一次侧额定电压:380V;二次侧额定电压:110V
六.变频器
变频器组件要求:变频器用于控制三相异步电机速度的变频器系列,主要特点:性能稳定可靠、三相单相电源均可使用、操作方便、功能强大,可自行设置参数、可用外部给定信号控制频率。技术指标:
    输出功率:≥3.0kW
    输入信号:电压:-10V-10V,0-10V;电流0-20mA
    支持USS和MODBUS RTU通信端
无需连接主电源即可实现参数载入
内置应用宏与连接宏
异常不停机模式可以实现无间断运行
电压范围1AC 200V ... 240V (+/–10%)    
控制模式V/f V²/f FCC 多点V/f。
七.直流可调负载箱
额定电流:≥20A;阻值:≥20Ω;挡位:≥10;
摇柄要求结实耐用,材质:金属材质,外表面用绝缘材料。
★八.交直流可调负载箱    
额定电流:每组≥4.5A  ,三组并联≥13.5A,  
电阻调节范围  每组37Ω~1000Ω~∞土2.5%  连续可调
三组并联12.3Ω~333Ω~∞士2.5%
电流调节范围  每组:4.5A~0.11A~0
              三组并联:13.5A.~0.33A~0
摇柄要求结实耐用,材质:金属材质,外表面用绝缘材料。
九.三相起动调速变阻器
相电流:≥10A;额定功率:≥4.5kW;额定电压:380V ;相阻:14Ω;挡位级数:≥8;摇柄要求结实耐用,金属材质,外表面用绝缘材料。
十.双磁场变阻器
0-1.2K,≥0.4A;0-300Ω,≥1A
十一.数字式低功率因数瓦特表
测量范围0-500V,0-10A,量程自动判断、自动切换,六位有效数字显示,小数点后保留两位,精度0.5级。
十二.实验台挂件表计部分:
1.交流数字式电压表3只:量程500V,量程自动判断、自动切换,四位有效数字显示,小数点后保留一位,精度0.5级;
2.交流数字式电流表:4只量程10A,2只量程20A,自动判断、自动切换,四位有效数字显示,小数点后保留两位,精度0.5级;
3.直流数字式电压表2只:量程500V,量程自动判断、自动切换,四位有效数字显示,小数点后保留一位,精度0.5级;
4.直流数字式电流表3只:量程20A,自动判断、自动切换,四位有效数字显示,小数点后保留两位,精度0.5级;
     以上仪表需具有通讯功能。
十三.操作按钮、信号灯、切换开关等电气元器件:由于学生实验操作频繁,要求实验台配置电气元器件选用优质器件。
▲十四.远程实验要求
1.远程实验室利用互联网,云计算等IT技术,将异地的以太网设备与云主机搭建成一个二层的局域网,使学生可以像操作本地设备一样操作远程实验室的实验设备。
2.硬件配置:该模块主要由不小于10.1寸触摸屏作为人机界面和ARM控制核心构成,分别采集电压、电流等信息。该模块作为控制核心具有多个通讯接口,通过从站工作模式和触摸屏进行通讯,向触摸屏传送采集到的各个信息,以及接收触摸屏下发的控制命令。控制器可以实现不低于0.05%的控制精度,配合PID控制器控制效果优于传统AD转换电路,同时具有高可靠性和稳定性,不易受干扰,而且易实现自动控制;将采集到的直流电动机电枢电压、励磁电流、直流发动机励磁电流/同步电机励磁电流、转速和转矩等参数通过MODBUS-RTU从机发送给主控制器,另外该模块采用的是标准的MODBUS-RTU通讯接口,不仅能和本系统的控制器进行通讯,而且还能够支持直接和遵循工业标准的组态软件。 
通过该模块,以上电源可以实现远控和本地两种控制模式。
3.远程实验项目:
(1)直流电机实验  
1)直流电动机改变电枢电压调速实验;
2)直流电动机改变励磁调速实验
3)直流电动机负载特性实验
4)直流发电机空载特性实验
5)直流发电机负载特性实验
(2)异步电机实验
1)异步电机电气特性测试实验
2)异步电机转矩转差实验
(3)同步电机实验
1)同步电机空载特性实验
2)同步电机负载特性实验
▲十五.多机联网微机监控系统,教师可通过监控系统监控各组实验情况
1.监控系统能够监测每个实验台的电压、电流、功率、电机转速等参数;
2.该系统要求对每个实验台的电压、电流、电机转速、三相电源等实时远程控制;
十六.台式电脑1台,基本配置:优于CPUi9-10400K,内存≥16G,硬盘≥1T+512GSSD,独显≥4G,无线网卡,预装windows 11 和正版office软件,至少3个USB3.1接口,≥27寸高清显示器,原装无线键盘和无线鼠标,配鼠标垫。
十七.教学辅助设备
主要性能及参数
功能:打印/复印/扫描  处理幅面:A4
耗材类型:鼓粉一体
耗材容量:兼容Q2612A:≥2000页
预热时间:0秒
处理器:≥230MHZ
内存:≥32MB
双面功能:手动
接口类型:USB2.0
白打印速度:≥14ppm
打印分辨率:≥600×600dpi
首页打印时间:≤10秒
打印内存:≥32MB
配件:易加粉硒鼓5个,碳粉12瓶 ,A4纸2包 ,双肩包1个
十八. 教学演示设备(1套) 
投影仪参数:
屏幕比例: 16:9
分辨率(dpi):≥1920x1080dpi
技术: 三片LCD技术
平台类型: 无
颜色分类: 白色
变焦倍数:≥1.2倍
对比度: 10001:1-20000:1
电动幕:≥120英寸
投影机亮度:≥3500流明
适用场景: 商务办公 移动便携
灯泡类型: UHE灯泡(冷光源灯泡)
投放画面大小: 在30~300英寸之间可调
最佳投放距离: 3m左右
梯形校正范围: 不小于±30度
支持色彩数目: 不少于10.7亿色
灯泡功率: ≥210W
灯泡寿命: >10000小时
缩放比: 1.2:1
是否可吊装: 是(含吊架)
显示技术: 三片LCD技术
梯形矫正: 四点矫正 枕形矫正
影片效果: 2D
 
 
 
 
★技术文件资料
实验指导书(电子和纸质)、接线图纸、产品合格证等。
 
 
 
 
★安装、调试及所需材料、工具等
原厂商全权负责,交钥匙工程。
 
 
 
 
★人员培训(操作、维护等)要求
厂商专业工程师上门免费培训。
 
 
 
 
★售后服务、技术服务、质量保证、验收标准
原厂商不低于3年的质保期,设备终身维护,软件免费升级服务,软件代码全部开放;
交货的实验设备为原厂商质量合格产品;
按双方签订的合同文本验收。
 
 
 
 

 
包号/序号:001/2
产品名称:多永磁同步电机控制实验平台
数量:1套
是否为经过审批采购的进口产品:否
是否为核心产品(非单一产品采购项目时适用):否
招标文件要求
(实质性要求及重要指标用★标注,★标注项不得负偏离,如果负偏离,则投标文件无效。)
投标文件
响应内容
偏离程度
偏离说明
证明材料
设备的主要用途、功能及特点
一.用途:
能够满足《电机与拖动》《运动控制系统》等课程的实验项目,并可完成课程设计、毕业设计、实习及某些研究课题等相关实验。可完成的实验项目如下:
▲(一)单永磁同步电动机变频调速
1.永磁同步电机SVPWM变频调速空载实验
2.永磁同步电机变频调速加载实验
3.永磁同步电机变频调速升降速实验
4.永磁同步电机滑模控制调速实验
▲(二)多永磁同步电动机转速协同控制
1.三台永磁同步电机空载转速协同控制实验
2.三台永磁同步电机加载转速协同控制实验
3.三台永磁同步电机升降速转速协同控制实验
二.主要功能
(一)提供基础验证实验和创新开发实验,系统结构简单、操作便利,能够帮助学生快速掌握不同常用电机的控制特性,并支持自主设计电机控制算法的验证;
(二)为交流同步伺服控制系统的开发调试,提供半物理验证环境,可以对被控对象的电流环、速度环、位置环进行全环路控制器设计,可以为矢量控制、直接转矩控制等控制算法研究提供快速验证平台。
三.特点
(一)模块化设计
平台采用模块化的设计理念,系统结构清晰,易于维护升级;
(二)开放全环路控制
平台开放了从电流环、速度环到位置环的电机三环控制回路,用户可以在示例算法的基础上,自行开发更高阶的控制算法模型;
(三)开发环境友好
系统支持基于MATLAB Simulink进行各种电机控制算法设计,并实现数字仿真到电机实物控制的平滑过渡;
(四)平台实时性强
控制器采用ARM+FPGA的硬件架构,并运行VxWorks实时系统的解决方案,可以实现100us内的电机最小控制周期;
(五)多样化的调试手段
实验过程中提供任意控制参数的在线修改、任意系统变量的在线监测、丰富多样可任意组合的虚拟仪表监控界面,以及所有观测数据的实时存储、离线回放、数据导出等丰富的开发调试手段。
 
 
 
 
技术参数及指标
一.多永磁同步电机控制实验平台
★(一)实时仿真机(1个)
CPU:优于Intel Core  i7双核处理器,主频≥2.7GHz,运行VxWorks实时操作系统;
硬盘:≥512G 固态硬盘;
内存:≥4G ;
IO扩展插槽:至少1个PCIE X4插槽、3个PCI插槽;
双网口;
体积:不大于215mm(长)╳157mm(宽) ╳187mm(高)。
(二)多功能采集卡(3个)
1)12路PWM输出通道,每路可独立控制,10Hz~1MHz,也可以两路一组构成互补输出关系(死区可设置);
2)8路A/D输入,16位分辨率,±10 V,采样率≥10kHz;
3)4路D/A输出,12位分辨率,±10 V,数据更新率≥10KHz;
4)6路DO,TTL 电平,光耦隔离;
5)1路正交编码器采集通道,32位计数器,可直接输出角度和角速度;
6)6路数字DI,光耦隔离(5V/TTL),其中3路可配置为脉冲采集通道,可采集脉冲频率和占空比,32位计数器。
★(三)驱动箱(3个)
驱动箱包含:同步电机驱动器、制动电阻、电源以及监测面板等。
主要技术指标如下:
驱动器:IGBT的RCP外部控制模式,供电电压24-60VDC,额定功率≥400W,最大电流≥30A;
监测面板:包括对PWM、相电流、编码器以及扭矩传感器的外接测试点。
(四)同步电机对拖平台(3套)
平台包含:同步电机、安装底座以及联轴器、扭矩传感器等。
主要技术指标如下:
1)同步电机(驱动侧和负载侧一致):额定电压AC48V,额定电流≥22A,额定功率≥1kW,额定转速3000r/min,额定转矩≥3N.m,编码器≥2500线(差分输出);
2)扭矩传感器:转矩量程≥5N.m,转速量程≥6000rpm,转矩精度优于±0.2%FS,转速精度≤60齿。
▲(五)实时仿真软件包(1套)
对整个仿真平台的工作流程进行管理。提供多工程管理、模型自动下载、运行控制、模型状态监视、在线参数修改、数据存储及后处理等功能。
提供一组图形化输入输出组件,包括曲线、表盘、旋钮、开关等,支持用户以拖拽方式快速搭建虚拟仪表界面。自动获得模型参数、信号表,并与显示组件建立连接关系。
目标代码生成组件集成于Matlab Simulink环境中,实现由Matlab Simulink模型自动生成VxWorks目标代码。该模块提供了代码生成选项的配置接口,集成了编译环境,支持x86系列处理器。可选GNU或DIAB编译器。
 
 
 
 
★技术文件资料
实验指导书(电子和纸质)、接线图纸、产品合格证等。
 
 
 
 
★安装、调试及所需材料、工具等
原厂商全权负责,交钥匙工程。
 
 
 
 
★人员培训(操作、维护等)要求
厂商专业工程师上门免费培训。
 
 
 
 
★售后服务、技术服务、质量保证、验收标准
原厂商不低于3年的质保期,设备终身维护,软件免费升级服务,软件代码全部开放;
交货的实验设备为原厂商质量合格产品;
按双方签订的合同文本验收。
 
 
 
 

 
包号/序号:001/3
产品名称:桌面3D交互在线教学终端
数量:1套
是否为经过审批采购的进口产品:否
是否为核心产品(非单一产品采购项目时适用):否
招标文件要求
(实质性要求及重要指标用★标注,★标注项不得负偏离,如果负偏离,则投标文件无效。)
投标文件
响应内容
偏离程度
偏离说明
证明材料
设备的主要用途、功能及特点
运行VR电机拖动实验实训软件,结合位置跟踪器、主动式3D跟踪眼镜、空间交互笔和3D显示器可以在虚拟的电机拖动实验台进行接线、按钮及调节旋钮等操作;软件每个操作步骤都有配音或者闪烁提示。以虚提实,降低交流电机原理教学准备难度,提高教学效率。
 
 
 
 
技术参数及指标
三.桌面3D交互在线教学终端(一体机)
(一)该系统每套包含一体机终端1套,3D追踪眼镜1副,3D非追踪眼镜1副,红外追踪触控笔1支,电源线1根,键盘1个,鼠标1个。
1.底座可左右旋转,转换不同方向,方便观看者观察3D影像及场景。
★2.至少4个红外传感器并排放置,保证视野范围。
3.3D姿态调节≤2s,系统可准确判断眼睛所在位置,根据眼镜视角的不同转换不同视角下的显示内容。
★4.至少提供Unity3D、OpenGL、UE4等常用三维引擎的SDK开发包,SDK支持≥两支空间交互笔。
5. 3D视差调节0-6cm。
6. 3D跟踪眼镜一副,具备≥5个反光点,主动式红外接收,自动匹配,无需人为设置。
7. 3D观看眼镜一副,主动式红外接收,自动匹配,无需人为设置。
8. 至少可支持两支空间交互笔接入,每支笔含一根USB线缆,无电池供电,内置震动器,每支交互笔至少有三个逻辑按键;支持两支交互笔同时在一个三维场景使用。
9.CPU优于I5、内存≥8G、硬盘≥512G SSD、显卡优于DDR5/1050ti
★10.至少27寸主动式立体3D显示跟踪系统,3D显示屏内置红外光学跟踪系统,一体化设计,无外部连接线路。
11.至少27寸主动式立体显示系统支持窗口/全屏3D,120Hz或以上刷新率,窗口及全屏3D模式下每帧图像信号至少为1920*1080分辨率,非左右合成分辨率减半画面。
12.显示区域:≥595×335 mm
13. 内置扬声器:≥2个
14. 支持以太网连接,支持802.11a/b/g/n高速无线传输、支持蓝牙4.0
15.可支持在线虚拟平台直播,支持将实时拍摄的人物视频信号、具有可交互立体显示功能的三维模型视频信号以及三维虚拟场景视频信号实时合成为一路视频信号,并利用OBS推流方式,结合第三方直播平台发布直播,最终形成可在手机、平板及电脑等终端设备上观看直播的效果。
★16.至少可支持同时放置4套不同的真三维虚拟场景,并且每套虚拟场景至少支持设置4套虚拟摄像机镜头,并且可模拟真实摄像机的推、拉、摇移及摇臂的镜头运动效果,虚拟机位间飞行切换的运动时间可由用户自行设定,虚拟摄像机的运动保持正确的透视关系。
(二)3D观察副镜
    1. 主动式红外接收,自动匹配,无需人为设置;
2. 透光率≥35%;
3. 场频 96-144Hz;
4.产品类型:主动快门式 ;
5.传输方式:红外信号接收 ;
6.供电方式:内置锂离子可充电电池 ;
(三)桌面3D投屏套件
1.投屏软件
(1)一键设置屏幕多屏连接模式,包括扩展和复制模式,无需人为在Windows桌面设置;
(2)具备自动校正功能,在光线不足情况下也可以获得清晰影像;
(3)可将工作站与互动大屏(或投影显示设备)连接达到虚拟现实交互场景;
(4)可自由切换VR桌面显示画面及摄像头拍摄画面达到虚拟增强现实,可让学生通过互动大屏(或投影显示设备)裸眼观看到AR场景;
(5)可对画面截图存档,分辨率跟随互动大屏和投影设备;
(6)可调分辨率录像;支持自适应分辨率视频录制功能。
2.外置摄像头
(1)支持Windows 7(32 位或 64 位)、Windows 8 或 Windows 10操作系统;
(2)支持1080p 全高清视频录制(高达1920 x 1080像素);
(3)采用USB接口,连接线不短于1.5米;
(4)即插即用,免驱动使用。
▲(四)5G+VR管理平台系统
1.包含课堂任务分派、作业分发提交、教师课堂监控、虚拟课堂等系统模块。
2.支持在线虚拟平台,设备VR模型可以植入虚拟直播环境中,在线虚拟直播平台内容可OBS推流到直播网站,学生端可通过手机登各种平台登录观看。
▲(五)VR软件
1.软件课程数量不少于200个,其中可拆分展示资源不少于26个;
2.支持增强现实(AR)投屏、支持裸眼3D投屏、3D投影机投屏、3D显示器投屏;
3.提供VR软件系统著作权证书复印件。
★4.软件支持在线虚拟平台,VR模型可以植入虚拟直播环境中,在线虚拟直播平台内容可OBS推流到直播网站,学生端可通过手机平板电脑等登陆各种平台观看。
5. 精品资源包含并不少于以下内容:
1)中式庭院;2)古筝;3)坦克;4)大鼓;5)工业设备;6)客机;7)恐龙骨骼;8)战斗机;9)手榴弹;10)挖掘机;11)显微镜;12)望远镜;13)机器人;14)机器人1;15)树;16)棕欗树;17)椰子树;18)步枪;19)炮;20)篮球架;21)编钟;22)起重机;23)足球场;24)蜻蜓;25)重型工程卡车;26)霸王龙
6. 基础资源包含并不少于以下内容:
1)鱼;2)水虎鱼;3)紫火鱼;4)红色岩鱼;5)太阳鱼;6)岩鱼;7)沙丁鱼;8)鹰;9)抹香鲸;10)刺魟;11)曼波鱼;12)扳机鱼;13)刀锋冷;14)斑点管口鱼;15)白咕噜鱼;16)粗鳞鮻;17)白鲑;18)剑射鱼;19)粒突箱鲀;20)黄尾短鲷;21)黄鳍金枪鱼;22)乙烯的制作;23)人体;24)公鹿;25)减速器;26)刺刀;27)医疗吊瓶架;28)医疗听诊器;29)医疗床;30)医疗轮椅;31)卫星;32)发动机;33)司母戊鼎;34)商朝青铜鼎;35)地球仪;36)大象;37)头骨;38)山脉;39)心脏;40)恐龙;41)昆虫;42)机枪;43)汽车;44)海龟;45)灭火;46)狙击枪;47)直升机;48)章鱼;49)篮球;50)老虎;51)耳鼻喉;52)肿瘤;53)蓝鲸;54)蜥蜴;55)蟒蛇;56)车床;57)锤头鲨;58)陶瓷;59)青铜酒杯;60)魔鬼鱼;61)鲨鱼;62)鳄鱼
(六)3D裸眼大屏
3D裸眼显示功能,支持AR大屏幕教学场景,使学习者实现裸眼观摩3D教学课程。并支持虚拟现实教学录播功能。具有点对群的展示功能,能够实时将操作者的虚拟现实交互场景展示至大屏幕及其他演示设备,虚拟现实显示设备具有虚拟现实显示方式与普通显示方式自动切换功能,当跟踪眼镜出现在屏幕传感器捕捉范围内,显示方式由普通显示屏方式自动切换成3D显示方式,当跟踪眼镜在屏幕传感器之外,显示方式自动切换至普通显示方式:
1.可支持在线虚拟平台直播,支持将实时拍摄的人物视频信号、具有可交互立体显示功能的三维模型视频信号以及三维虚拟场景视频信号实时合成为一路视频信号,并利用OBS推流方式,结合第三方直播平台发布直播,最终形成可在手机、平板及电脑等终端设备上观看直播的效果;
2. ≥85寸裸眼3D显示器是采用柱镜光栅技术的裸眼 3D 显示设备,可搭配Android 操作系统和windows操作系统,实现 4K 分辨率裸眼 3D 显示,并支持红外多点互动触摸。
(七)培训服务
1.初步体验:初步感受可交互式虚拟现实技术结合教学应用将带给学生的视觉冲击。掌握可交互式虚拟现实分体式设备及增强现实模式投屏软件的设置,练习追踪眼镜及触控笔的操作技巧,熟练的操控可减少很多不必要的时间浪费。(1小时讲解+1小时上机指导)
2.后期提供远程技术性指导。
 
 
 
 
★技术文件资料
实验指导书(电子和纸质)、接线图纸、产品合格证等。
 
 
 
 
★安装、调试及所需材料、工具等
原厂商全权负责,交钥匙工程。
 
 
 
 
★人员培训(操作、维护等)要求
厂商专业工程师上门免费培训。
 
 
 
 
★售后服务、技术服务、质量保证、验收标准
原厂商不低于1年的质保期,软件免费升级服务;
交货的实验设备为原厂商质量合格产品;
按双方签订的合同文本验收。
 
 
 
 

       
合同履行期限:合同签订后90日内安装调试完毕
需落实的政府采购政策内容:小微企业(含监狱企业)、残疾人就业政府采购政策、节能产品、环境标志产品等相关政府采购规定
本项目(是/否)接受联合体投标:否
二、供应商的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
2.落实政府采购政策需满足的资格要求:本项目非专门面向中小企业采购
3.本项目的特定资格要求:无
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的,请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定,及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息,由系统自动开通账号后,即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》(辽财采函〔2020〕198号)。
四、获取招标文件
时间:2021年09月17日 08时00分至2021年09月24日 17时00分(北京时间,法定节假日除外)
地点:辽宁政府采购网
方式:线上
售价:免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
2021年10月09日 14时00分(北京时间)
地点:正本电子文件上传至辽宁政府采购网,电子备份文件提交至辽宁浩亿招投标有限公司会议室(沈阳市皇姑区同江街11-1号3门,天山一校对面
六、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的,可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内,向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式:书面纸质质疑函
2、质疑函内容、格式:应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式,详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意,或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的,可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
本项目采用全流程电子招投标,供应商应按要求网上领取采购文件并上传电子投标文件,并保证与递交的电子备份文件一致,否则后果自负。
九、对本次招标提出询问,请按以下方式联系
1.采购人信息
名  称: 辽宁工程技术大学
地  址: 辽宁省阜新市中华路47号
联系方式: 0418—5110392
2.采购代理机构信息:
名  称: 辽宁浩亿招投标有限公司
地  址: 沈阳市皇姑区同江街11-1号3门
联系方式: 024-81231520
邮箱地址: syhygs@163.com
开户行: 盛京银行沈阳市向工支行
账户名称: 辽宁浩亿招投标有限公司
账号: 0338260102000001621
3.项目联系方式
项目联系人: 杜女士、李女士
电  话: 024-81231520
评分办法:综合评分法 关联计划 附件:         

 
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