一、项目名称：长城汽车机器狗工业场景巡检项目
二、项目概况与招标范围
采购一只工业级大型机器狗和一只研究级小型机器狗。
本项目的采购范围主要为四足仿生机器人（机器狗）的硬件、加载装置以及配备的软件服务包：
1.采购适用的场景为制造园区智能巡检、制造工厂智能巡检、结合人工智能算法课题研究等。
2.采购一只工业级大型机器狗及其配套装置与软件服务包，要求如下：
①工业级防水、防尘，全天候作业：适应户外雨水天气与恶劣环境；
②有效负载20KG以上，可搭载多类型配件装置；
③轻松适应20cm以上高度的障碍与楼梯，30°斜坡，沙地、碎石等复杂环境；
④搭载高精度激光雷达与深度相机，动态规划巡航路径，自主巡航、自动避障、自主充电；
⑤机器狗（裸狗）摔倒后，自动恢复正常行走和继续巡航任务；
⑥搭载工业级云台相机与机械臂，能够完成各种工业级巡检拍照与视频录制任务；
⑦搭载机械臂与深度相机，能够在设备上执行旋转按钮、点击按钮等操作，实现设备的操控与紧急制动能力；
⑧负载作业（搭配加载装置）后，续航能力不少于2小时；
3.采购一只研究级小型机器狗及其配套装置与软件服务包，要求如下：
①支持动作姿态：执行跳跃、伸懒腰、握手、开心、扑人、坐下、倒立等多种姿态；
②支持语音对讲：支持语音唤醒，可以进行语音交互和响应语音指令操作；
③支持智能伴随：搭载伴随模组，实现“机器狗智能伴随人行走”的功能；
④搭载高精度激光雷达与深度相机，动态规划巡航路径，自主巡航、自动避障、自主充电；
4.机器狗配套的软件服务包，包括：
①环境地图规划配置与展示功能；
② 机器狗巡航实时地图展示功能；
③机器狗搭载的云台相机、深度相机采集的数据展示功能；
④机器狗巡检任务记录以及视频、照片存储功能；
5.机器狗（包括大小狗）及其加载装置支持二次开发，包括：
①支持调用机器狗运动控制接口开放；
②支持地图扫描、实时地图数据接口开放；
③支持视频流数据传输接口开放；
④支持巡检任务流接口开放；
⑤提供各类功能算法的代码及说明，以及使用示例。
三、技术要求
技术要求： 
包括对于硬件的性能参数要求、安全性要求、软件功能要求，以及实际落地场景的整体解决方案要求。 
1. 工业级机器狗（大狗）软硬件技术要求，清单如下： 
① 内置深度摄像头 
② 防护等级IP67及以上，出具认证证书
③ 电池与机器狗采用分体式设计，支持快速更换电池 
④ 裸狗爬楼梯稳定无摔倒，单台阶高度>=20cm；出具产品材料证明，实际验证；爬坡，最大爬坡角度>=30度；出具产品材料证明，实际验证 
⑤ 无线通讯：Wifi 6双频无线、蓝牙5.2、4G/5G模组 
⑥ 行走负载能力>=20KG，能够同时加装多个装置，包括：机械臂、云台相机、激光雷达、深度相机；出具产品材料证明，实际验证 
⑦ 加装装置：三维激光雷达，激光线束32线及以上；工业级双光云台相机（自然光+红外光），32倍及以上光学变焦，自适应曝光补偿；机械臂，6自由度，机械臂可安装深度摄像头；充电装置，电池容量>=18000 mAh，支持自主导航充电 
⑧ 巡航功能：地图扫描，路径规划；任务规划（照片采集任务、视频采集任务、机械臂操作任务）；自动巡航；摔倒后复位（裸狗，平地）；巡航过程中，检测到电量不足，自动返回到充电桩自动充电；电量充足后继续完成巡航任务 
⑨ 数据传输：巡航路径实时数据传输；照片采集数据传输；视频采集数据传输；机械臂操作数据传输 
2. 研究型机器狗（小狗）软硬件技术要求，清单如下： 
① 行走负载能力>=8KG，加装激光雷达、深度相机 
② 内置语音识别模块，提供进行语音交互能力 
③ 爬坡，最大爬坡角度>=30度 
④ 无线通讯模块：Wifi 6双频无线、蓝牙5.2、4G/5G模组 
⑤ 内置跟随模块，支持智能伴随功能 
⑥ 提供不低于80TOPS的边缘算力 
⑦ 研究型功能：支持动作姿态：执行跳跃、伸懒腰、握手、开心动作、扑人动作、坐下、倒立等多种姿态；支持语音唤醒，可以进行语音指令操控动作；支持智能伴随：搭载伴随模组，实现“机器狗智能伴随人行走”的功能；自动巡航、自动避障、自主充电 
⑧ 数据传输：智能伴随路径实时数据传输；照片采集数据传输；视频采集数据传输 
3. 机器狗二次开发要求： 
① 提供详细的用户使用文档和培训；
提供详实的软件开发手册，以及技术支持； 
② 开放机器人编程研发环境，包括操作系统版本，需要安装的各种工具以及编程库； 
③ 开放控制功能的接口，及使用例程； 
④ 开放加载装置的应用接口，及使用例程； 
⑤ 开放数据传输协议接口，及使用例程； 
⑥ 提供各类算法的代码及说明； 
4. 机器狗部署与维护技术要求： 
① 提供机器狗完全部署服务，包括硬件部署、软件部署、功能部署及验证、数据传输与展示效果验证； 
② 提供机器狗运维服务，包括硬件故障更换与修复，软件功能故障修复，服务响应时间不得超过24小时； 
③ 提供机器狗二次开发技术支持服务，包括硬件、软件、算法、传输协议，技术支持响应时间不得超过24小时； 
5. 机器狗本体现场实际演示要求： 
① 提供机器狗（大狗、小狗）本体现场演示，用于以上技术需求实际评估。未提供样机实际现场演示，技术分得0分。 
公司投标要求： 
1.投标方应提供专业化的项目实施团队，具有丰富经验。需提交项目经理、咨询顾问、技术负责人、项目组成员名单以及有关工作履历以及其在本次项目中的具体职责； 
2.投标方必须详细陈述机器狗工业场景巡检项目的实施案例、与应用集成案例、实施效果； 
3.投标方必须详细陈述其在项目中与客户方分工合作的经验和策略，其在项目之后对客户方进行长期技术支持的能力、经验和策略； 
否决项： 
1.投标厂商无法提供工业级机器狗在工业和制造业场景落地的实际案例； 
2.工业级机器狗的软件服务和硬件产品质量、性能没有达到工业级要求（防水防尘、稳定性、鲁棒性、网络数据连通性）； 
3.投标厂商部无法提供机械臂、双光云台相机、深度相机等多个外加装置设备，工业级机器狗无法承载20KG以上的外加装置； 
4.机器厂商无法提供机器狗本体现场演示，无法提供机器狗二次研发的服务接口开放、技术支持；
以上要求不满足的，长城汽车集团有权决定投标方是否进入下一环节，如：POC、商务等环节。
四、投标主体的资质要求
1.投标单位注册资本在100万及以上； 
2.投标单位需要在平台进行资格预审，修改路径-登录平台/左侧供应商-信息修改-新增（服务范围选择-机器人）。
五、投标主体的业绩要求（报名业绩作为报名审核，投标书中应包含且不限于报名业绩）
提供2020年至今实施完成的各企业机器狗在工业和制造业场景巡检项目案例，提供合同证明文件（包含首页、尾页、服务范围页）。
六、报名要求
1.报名方式
①凡有意参加报名的供应商，请至长城控股电子招标平台注册报名：地址为：http://eps.gwm.cn/gwm_epbp/portalWeb/，《供应商注册指南》可在平台网站首页“用户登录选择”栏附近查看，并根据手册要求进行注册，注册成功后可根据项目名称，按报名要求进行报名，未按照此方式报名的，视作无效报名；
②如无法在招标平台完成注册的，请及时联系报名联系人。
2.报名截止时间：2023年09月30日 17:00
七、联系方式
1.项目所在地：河北保定
2.报名联系人及联系方式：赵博:18633299669/0312-2197725
3.如对本项目有技术疑问或想了解更多详细信息，可将问题分条描述清晰，发送至（zbgys@gwm.cn）。邮件中请注明公司名称、联系人及联系电话；
4.邮件主题须注明项目名称、报名联系人，如XX项目疑问XX收，将统一进行答疑回复。
八、招标文件的获取
1.本项目投标意向金为：300元（大写:人民币叁佰元整）。
报名前须自行详细查看并判断资质及业绩符合性后，再进行报名，投标意向金缴纳后不予退还，若项目在招标过程中任意环节因招标方原因取消的，可办理投标意向金退款（若供应商已办理开票将不予退款），如果不能准确判定可询问报名负责人；
2.报名时需同步上传交款凭证，若为免费标书则上传空白页即可。
3.开票要求：在长城控股电子招标平台首页（不用登录）（http://eps.gwm.cn/gwm_epbp/portalWeb/）左下方查找开票信息模板，按照要求填写后将EXCEL版发至gfzbb@gwm.cn，开具后“51发票”直接将发票链接回复至邮箱中，若有疑问，请电话联系王薇，电话0312-2197731
注：a.个人缴纳投标意向金如需开具发票抬头为公司的发票，需出具加盖该企业公章的委托个人代付的说明文件，否则无法开具发票;b.发票开具完成后，意向金不再退还。c.贵司提供发票信息后，大约25个工作日左右开具电子发票并发至邮箱，请耐心等待,若超过25个工作日未收到发票，请及时联系王薇，电话0312-2197731，逾期未查收导致发票无法报销的，不再重开。
九、交款账户信息（请避开月底最后两天打款）
开户银行：中信银行股份有限公司保定分行(行号：302134024517)
开户户名：长城汽车股份有限公司
开户账号： 8111 8010 1230 0947 716
特别提醒：公司缴费时请务必在交款凭证上备注“项目简称”，如为个人代缴，请务必在交款凭证上备注“项目简称+参标公司简称” (注：项目简称填写标的物名称即可)，未备注造成意向金无法追溯，将取消您此项目的报名资格。
注意：①原则上以公司交款为准，即公对公账户；注册成功后汇款至以上账户；
②交款行为仅在此账户有效力，我司不存在其他任何代收账户；
③请不要相信任何个人或公司的交款要求，以防上当受骗！
十、发布的媒介
本次信息发布只在长城控股电子招标平台网页、长城汽车官网-商务合作-招标公告及微信公众号“长城控股招标中心”上发布，其他媒体转载无效。如遇信息调整最终以长城控股电子招标平台公示报名内容为准。
十一、争议解决
投标方和招标人在采购过程中所引起的争议，双方应通过友好协商解决，协商不成时，任何一方均应向采购方所在地人民法院提起诉讼。
注：无论报名结果如何，供应商自行承担所有与参加报名活动有关的全部费用。
集团举报渠道：
邮箱：gwlianjie@163.com（集团纪检组） gwco@163.com（董事长办）
QQ：1545941100（集团纪检组） 微信：gwlianjie（集团纪检组）
手机/短信：13731210088（秘密特工组）
电话：0312-2197836（集团纪检组） 0312-2192999（董事长办）
通信地址：河北省保定市朝阳南大街2266号董事长办公室/监察审计部
邮编：071000