项目名称	智能移动机器人	项目编号	TYUSTJJCG2023-088
项目编号	TYUSTJJCG2023-088
公告发布日期	2023/11/03 10:56	公告截止日期	2023/11/08 10:56
公告截止日期	2023/11/08 10:56
采购单位	太原科技大学	是否本地化服务	是
是否本地化服务	是
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
采购预算	￥48,000.00	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
送货/施工/服务期限	合同签订一周内
送货/施工/服务地址	太原科技大学主校区
售后服务	售后一年内上门服务
付款条款	一次性付款
其他说明	无

   采购清单
1

采购内容		数量单位
智能移动机器人		1(台)
是否进口	否
参考品牌及型号	墨问科技/M0-LE0   史河/BR280
技术参数要求	一、移动机器人：驱动方式：差分驱动；轮子数量：4个；驱动轮直径≈4寸；负载：10kg；最大速度 1m/s；续航时间 8h；超声波数量： 2个；通信接口：USB-UART；越障高度 18mm整体尺寸：≈360*455*160mm；导航模块：I5工控机，内存≥4G，硬盘≥128G； 二、导航扫描单元：360度全方位扫描测距；测距范围广：10m；扫描频率：5Hz~12Hz； 三、机械臂参数规格：基于STM32工业芯片的桌面级机械臂；轴数：4轴；负载：500g；最大拉伸距离：320mm；重复定位精度 0.2mm； 四、机器人软件包：具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制；基于ROS系统，支持并提供ROS 系统集成式开发环境 RosStudio IDE，可实现以窗口可视化的方式操作ROS移动机器人、设备管理、剖析 ROS 架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试、一键部署等功能。