（一）项目简介：

该外协任务为升级优化便携式激光清洗样机，优化设计相应的光路系统、机械装置和保护系统。

技术升级后的便携式激光清洗设备包括高功率脉冲激光主机、能量光纤、焦距自适应清洗头、身管内壁行走机器人、控制系统、可视化机器视觉等组成，可以实现远距离操作、高效率、自动完成清洗过程。

主要技术要求：

1.升级优化焦距自适应身管内壁清洗头。开发设计环形扫描激光清洗头，可随动测量身管直径自动调节焦距，并增加清洗头保护装置；

2.改进身管内壁行走机器人。携带激光清洗头自动完成身管内壁清洗，且可根据身管直径自动调节，动作灵活、定位可靠；

3.开发激光清洗装置控制系统。结合遥感视觉技术和自动控制技术，根据身管直径、长度等，自动控制自行走机器人及清洗头，协调有序按作业工艺流程自动完成清洗作业；

4.开发基于机器视觉的可视化监控技术。实时监测身管内壁激光清洗质量与效果；

5.光斑优化平顶光模式，对材料损伤进一步降低，达到对基材无损伤；

6.开发激光清洗配套排烟装置；

7.完成结构模块化改进，采用快插式设计，提高拆装便携性；

技术升级后的便携式激光清洗设备满足如下技术指标：

1.清洗适用范围：

炮膛内壁：油脂、锈蚀、积碳、挂铜；

机构零部件：油漆、油脂、锈蚀；

2.适用炮膛口径： 100mm、120mm、122mm、155mm；

3.工作方式：手持式(零部件清洗)/自动化(炮膛内壁清洗》；

4.激光器功率≥300W，激光器原单脉冲能量10mj升级成15mj；

5.激光清洗效率≥6m/h；

6.清洗表面光洁度：Sa2级；

7.工作电压：AC220V；

8.工作温度：-15℃～+40℃；

（二）供货周期：合同签订后10个月内；

（三）项目最高限价：15万元。