采购人:重庆市巴南区现代教育技术中心
项目概况:
“巴南区2022年高考综合改革机器人及科技器材项目”招标项目的潜在供应商应在“《重庆市政府采购网》(https://www.ccgp-chongqing.gov.cn/)的项目公告信息页面”获取采购文件,并于 2022年11月2日 14:00(北京时间)前递交响应文件。
项目号:BNQ22A00227
项目名称:巴南区2022年高考综合改革机器人及科技器材项目
采购方式:询价
预算金额:718,994.00元
最高限价:718,994.00元
采购需求:
包内容 | 最高限价 | 数量 | 单位 | 简要技术要求 |
---|---|---|---|---|
采购品目 | 718,994.00元 | 1 | 批 |
合同履行期限:成交供应商应在合同签订后30个日历日内交货并完成安装调试,达到验收合格标准,特殊情况以甲乙双方合同约定为准。
本项目是否接受联合体:否
1、满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
2、落实政府采购政策需满足的资格要求:
无
3、本项目的特定资格要求:
无
获取文件期限:2022年10月27日 至 2022年11月2日。
每天上午00:00:00至12:00:00,下午12:00:00至23:59:00。(北京时间,法定节假日除外 )
文件购买费:0.00元/分
获取文件地点:《重庆市政府采购网》(https://www.ccgp-chongqing.gov.cn/)的项目公告信息页面
方式或事项:
(一)根据《重庆市财政局关于印发〈重庆市政府采购供应商注册及诚信管理暂行办法〉的通知》(渝财采购〔2015〕45号)规定,供应商应按要求进行注册,通过重庆市政府采购网(www.ccgp-chongqing.gov.cn),登记加入“重庆市政府采购供应商库”。
(二)凡有意参加的供应商,请到采购代理机构领取或在《重庆市政府采购网》网上下载本项目文件以及图纸、补遗等开标前公布的所有项目资料 ,无论领取或下载与否,均视为已知晓所有要求内容。
(三)供应商须满足以下两种要件,其响应文件才被接受:
1.按时递交了响应文件;
2.按时报名签到。
询价响应文件递交开始时间: 2022年11月2日 13:30
询价响应文件递交截止时间: 2022年11月2日 14:00
询价响应文件递交地点:巴南区行政服务和公共资源交易中心三楼公共资源交易大厅接标处(重庆市巴南区龙洲湾街道公园北路12号)。
询价开始时间: 2022年11月2日 14:00
询价地点:巴南区行政服务和公共资源交易中心三楼公共资源交易大厅(重庆市巴南区龙洲湾街道公园北路12号)。
自本公告发布之日起3个工作日
采购项目需落实的政府采购政策
1、按照《财政部 生态环境部关于印发环境标志产品政府采购品目清单的通知》(财库〔2019〕18号)和《财政部 发展改革委关于印发节能产品政府采购品目清单的通知》(财库〔2019〕19号)的规定,落实国家节能环保政策。
2、按照《财政部 工业和信息化部关于印发 的通知》(财库〔2020〕46号)的规定,落实促进中小企业发展政策。 政府采购促进中小企业发展管理办法>
3、按照《财政部、司法部关于政府采购支持监狱企业发展有关问题的通知》(财库〔2014〕68号)的规定,落实支持监狱企业发展政策。
4、按照《三部门联合发布关于促进残疾人就业政府采购政策的通知》(财库〔2017〕 141号)的规定,落实支持残疾人福利性单位发展政策。
1、采购人信息
采购人:重庆市巴南区现代教育技术中心
采购经办人:李刚
采购人电话:86991691
采购人地址:重庆市巴南区鱼洞鱼轻路36#
2、采购代理机构信息
代理机构:重庆市巴南区政府采购中心
代理机构经办人:邹老师
代理机构电话:62336653
代理机构地址:龙洲湾街道公园北路12号(巴南区行政服务和公共资源交易中心三楼)
3、项目联系方式
项目联系人:邹老师
项目联系人电话:62336653
分包名称 | 最高限价(元) | 成交人数量(名) | 采购标的对应的中小企业划分标准所属行业 | 备注 |
巴南区2022年高考综合改革机器人及科技器材项目 | 718994 | 1 | 工业 |
机器人器材部分 | ||||||
序号 | 产品名称(设备名称) | 单位 | 数量 | 是否为核心产品 | 备注 | |
1 | 教育机器人基础套装 | 套 | 10 | 本项目所提供产品必须为中国关境内生产,若为进口产品按无效报价处理。 | ||
2 | 综合技能机器人套装 | 套 | 4 | |||
3 | RIC机器人创新挑战赛场地系统 | 套 | 2 | |||
4 | RIC竞赛机器人套装 | 套 | 2 | |||
5 | 6轴机械臂 | 套 | 2 | |||
6 | 6轴机械臂配套机械爪 | 套 | 2 | |||
7 | 6轴机械臂配套吸盘套装 | 套 | 2 | |||
8 | 机器人麦克纳姆轮无人小车 | 2 | ||||
9 | 机器人底盘-摆臂履带结构 | 套 | 2 | |||
10 | 机器人底盘-阿克曼/差速自由切换结构 | 套 | 2 | |||
11 | 机器人底盘-全向轮结构 | 套 | 2 | |||
12 | 机器人底盘-履带结构 | 套 | 2 | |||
13 | 可调直流稳压电源 | 套 | 4 | |||
14 | 编程积木无人机 | 套 | 10 | |||
15 | 无人机桨叶 | 套 | 20 | |||
16 | 无人机锂电池 | 块 | 10 | |||
17 | 编程积木无人机搬运套件 | 套 | 10 | |||
18 | 四路充电器 | 台 | 4 | |||
科技器材部分 | ||||||
序号 | 产品名称(设备名称) | 单位 | 数量 | 是否为核心产品 | 备注 | |
1 | 创意扩展套装 | 套 | 8 | 本项目所提供产品必须为中国关境内生产,若为进口产品按无效报价处理。 | ||
2 | 智能寻迹卡 | 件 | 6 | |||
3 | 颜色识别传感器 | 件 | 6 | |||
4 | 竞赛版积木数字舵机 | 套 | 10 | |||
5 | 控制器系统 | 件 | 6 | |||
6 | 机器人执行器套装 | 套 | 6 | |||
7 | 小型工业机器人 | 套 | 2 | 是 | ||
8 | 航拍无人机 | 套 | 2 | 是 | ||
9 | 18合1电动万能工具箱 | 套 | 4 | |||
10 | 数字智能示波器 | 套 | 2 | |||
11 | 二合一智能拆焊台 | 套 | 10 |
机器人器材部分 | ||||
序号 | 设备名称 | 参数及要求 | 单位 | 数量 |
1 | 教育机器人基础套装 | 1、结构件设计比例是基于积木,无螺丝的搭建设计,不少于580个积木件,辅助结构部件的种类需≥7类,至少包括以下种类:梁类、齿轮、轴类、实销类、虚销类、连接销、紧固件类。积木件的颜色大于8种,含有红、黄、蓝、绿、灰、深灰、白、土黄、黄色、黑等颜色。2、控制器最低为32位ARM处理器,STM32F407系列;主频≥168MHz,程序存储器≥1M,数据缓冲器≥192K,内置程序存储器≥16MB(可存放超100个独立程序),≥2MB可作字库使用,可显示中文,内置MP3播放模块和≥16MB音乐存储器。控制器满足8路及以上RJ11传感器接口(数字/模拟复用),至少4路带驱动专用编码马达接口(具有自我保护功能)。内置可触控彩色液晶显示屏,显示屏尺寸不小于2.4英寸,分辨率不低于320*240,色彩不低于65K色;内置电源电压测量模块、音量测量模块(探测范围40-120分贝,精度不低于1%,频率范围20-16000Hz)和蜂鸣器。免驱动安装,支持U盘程序下载,内置蓝牙模块,支持蓝牙程序下载;支持U盘模式的固件升级。3、电子件全部带ABS一体外壳,RJ11接口,至少含有:1)碰触传感器≥2个;2)彩灯模块≥1个,含半透明外壳,可全彩颜色显示;3)光电模块≥2个,发光灯为可见光,可以控制发光灯亮灭,并带有阈值指示灯;4)超声测距模块≥1个,带有透明外壳全彩发光表情灯光,输出数字量;5)颜色传感器≥1个,可识别至少6种固定颜色,可读取RGB色彩分量数值,自带可控全彩发光灯。6)大型伺服电机≥2个,内置角度传感器,可以精确到1度的控制;测速反馈精度:170-190RPM,运行扭矩≥21Ncm,失速转矩≥42Ncm;7)中型伺服电机≥1个,内置角度传感器,测速反馈精度:260-280RPM,运行扭矩≥10Ncm,失速转矩≥15Ncm。8)摄像头≥1个,可通过串口传输数据和控制指令。9)具有备用电池,和电池充电器,备用电池可以直接充电4、宽轮胎≥2个(尺寸最低要求65*22mm),胎皮材料采用热塑性弹性体,环保无异味,耐磨性高;轮毂材料采用高强度工程料,防爆,高刚性,弹性模量高,弹性变形后恢复快,配合孔耐磨耐用;连接孔为十字结构。5、配有一个套装塑料箱和两个分类盒。6、机器人软件代码编程软件满足C++/PYTHON的语言编程7、图形化编程软件应当便于学生理解和使用,在学校普通配置电脑上仍然使用流畅。可以通过自建模块直接调用用户自己编写的C++/python源代码程序。8、最少配有4个阶段,不少于60次课的电子版课程,配有课程PPT、教案以及搭建图等。 | 套 | 10 |
2 | 综合技能机器人套装 | 主控器参数要求1、主控器采用STM32F407系列芯片为控制芯片,运行速度至少160MHz,并且集成DSP和FPU(浮点运算单元)2、具有至少2.4寸高清触摸屏和至少16M超大容量存储器,采用磁盘下载方式,可以存储多个程序。3、支持C语言编程和图形化编程,4、支持基于blockly的图形化编程,在图形化编程中支持直接调用用户自己编写的C语言的子程序文件,而不用复制粘贴到图形化程序里面。5、具有蓝牙4.2及以上版本,可以切换主从模式6、具有模拟信号端口≥18路、数字信号输入输出≥24路,具有至少10个I2C接口,具有UART通信接口≥2路;具有至少4路PWM伺服电机接口7、控制器自带蜂鸣器,通过程序可以直接控制蜂鸣器发声8、具有EEPROM数据功能,可以存储至少200个数据套件要求:1、满足综合技能2023任务要求的结构件套装2、结构件以厚度2.0mm以内的板材为主,以螺纹连接方式为主。结构件以质量轻、材质坚硬为优先考量3、配备带保护的锂电池组≥2个,两并两串,输出电压7.0-9v之间,锂电池充电器≥1个4、带编码反馈和启动模块的马达,双轴输出。万向轮≥2个,硅胶轮≥2个5、颜色传感器≥2个,I2C通信方式与主控器通信6、180度伺服电机≥8个,以水平摇臂方式输出。270度数字金属伺服电机≥5个。 | 套 | 4 |
3 | RIC机器人创新挑战赛场地系统 | 带场地道具,符合2023年中国青少年机器人竞赛机器人创新挑战赛项目要求 | 套 | 2 |
4 | RIC竞赛机器人套装 | 1、每套至少包含2台完整的能完成竞赛项目、带麦轮的机器人。2、机器人能实现巡线、抓取道具、图像识别、任意方向平移等功能。3、控制器≥2个,最低为32位ARM处理器,STM32F407系列;主频≥168MHz,程序存储器≥1M,数据缓冲器≥192K,内置程序存储器≥16MB(可存放超100个独立程序),2MB可作字库使用,可显示中文;内置MP3播放模块和16MB音乐存储器(不计入程序储存区),支持MP3和WAV硬解码;8路及以上RJ11传感器接口(数字/模拟复用);至少带4路驱动专用编码马达接口(具有自我保护功能),内置驱动编码盘读取,支持普通电机输出和伺服角度旋转;内置可触控彩色液晶显示屏,显示屏尺寸不小于2.4英寸,分辨率不低于320*240,色彩不低于65K色;内置电源电压测量模块、声敏传感器(探测范围40-120分贝,精度不低于1%,频率范围20-16000Hz)和蜂鸣器;内置锂电池(7.4V)充电电路和充电指示灯,Type-C接口;USB端口具备给锂电池充电,下载程序,在线调试的功能;免驱动安装,支持U盘程序下载和U盘模式的固件升级;内置蓝牙模块,支持蓝牙程序下载,在线调试,控制器交换数据的功能。4、电子件全部带ABS一体外壳,RJ11接口,至少含有:控制器、摄像头、光电传感器、高速马达、大型电机、中型电机、小伺服马达等;1)主控器≥2个,锂电池≥2个;2)智能寻迹模块≥2个,至少集成7路光电传感器,每一路光电传感器都是可以发出七种颜色的灯光,模块内置扫描当前地面状态并自动设置当前参考值的功能,可读回每一路当前的读数与设定每一路的参考值;3)竞赛版积木减速电机≥8个,高精度全金属齿轮组,输出增量式编码,工作电压范围DC4.8V-8.4V,最高工作电压转速200rpm,扭矩大于2公斤;4)竞赛版积木数字舵机≥4个,高精度全金属齿轮组,双滚珠轴承,总线连接,最多可串联250个单位,宽电压范围供电DC5V-9V,扭矩角度控制范围0-359°,转速比≥1:279,扭矩大于8公斤;5)扫码摄像头≥1个,扫码模组为E3000H,可解码多种格式的条码和二维码,工作电压5V,扫码的范围大约是5-18cm。5、设计比例是基于积木,无螺丝的搭建设计,不少于590个积木件,种类不少于83种。1)辅助结构部件种类大于7类,至少包括有以下7类:梁类、齿轮、轴类、实销类、虚销类、连接销、紧固件类。积木件的颜色大于10种,含有红、黄、蓝、绿、灰、深灰、白、土黄、黄色、黑等颜色;2)不少于11种传动配件有:40齿齿轮≥两个,36齿齿轮≥2个,24齿齿轮≥4个,20齿齿轮≥2个,16齿齿轮≥4个,12齿齿轮≥2个,8齿齿轮≥4个,12齿的锥形齿≥1个、蜗杆≥1个、转台≥1组、十字齿轮≥4个等,实现多种传动方式;3)配有至少7种直梁和9种异形梁;4)用于连接、紧固的各种销与连接件不少于32种,有丰富的搭建方式且易于实现。6、配有至少两组麦克纳姆轮(规格尺寸最小为60*30mm),每组≥4个,连接孔为四个10毫米销孔。7、机器人编程软件同时支持图形化编程和代码编程方式;可以支持SCRATCH2.0和SCRATCH3.0编程方式,支持控制器通过内置蓝牙直接连接SCRATCH在线编程与下载,具备多任务编程方式;控制器支持多任务程序。 | 套 | 2 |
5 | 6轴机械臂 | 负载:≥5kg臂展:700mm自由度:≥6重复定位精度:≤ ±0.1mm最高速度:≥1m/s重量(不含控制器):≤12.2kg控制器重量:≤3.8kg关节最高速度:180o/s关节1工作范围:± 3 6 0 °关节2工作范围:-1 1 8 ° ~ 1 2 0 °关节3工作范围:- 2 2 5 ° ~ 1 1 °关节4工作范围:± 3 6 0 °关节5工作范围:- 9 7 ° ~ 1 8 0 °关节6工作范围:± 3 6 0 ° | 套 | 2 |
6 | 6轴机械臂配套机械爪 | 通信方式:rs485通信协议:ModbusRTU可编程参数:速度、位置、电流反馈:电流、位置最大夹持力度:30N额定电压:24VDC最大输入电压:28VDC静态功耗:≤1.5W峰值电流:1.5A重量:≤822g工作行程:0-86mm | 套 | 2 |
7 | 6轴机械臂配套吸盘套装 | 真空度:≥78%真空流量:﹥5.6L/min重量:≤610g负载:≥5Kg噪音:﹤60dB | 套 | 2 |
8 | 机器人麦克纳姆轮无人小车 | ROS主控:JetsonTX1底层主控:STM32F407工作结构:麦克纳姆轮结构深度相机:工作范围:0.6-8m精度:1m: ±3mm视场角:不低于H 58.40 x V 45.70分辨率:不低于1280 x 1024 @7fps,640x480@30fps,320x240@30fps处理芯片:MX400及以上UVC:支持安全性: Class1 激光语音:六通道远场麦克分阵列,支持声源定位,语音召唤,语音控制、语音导航雷达:TOF测距,可在强光下使用,最大测量半径:白色物体30m,黑色物体12m最大测量频率:10000次/s最大最大扫描频率10hz,输出数据分辨率≤1mm,测量距离精度±3cm,测量角度精度:≤0.36°,数据内容:距离和角度,支持ROS1和ROS2触摸屏:≥7寸触摸屏结构参数: 驱动结构:四轮麦克纳姆轮结构(带摆式悬挂)最大负载能力:6kg最大速度:1.4m/s自重:≤2.9kg 轮子:铝合金麦克纳姆轮(直行≥75mm)电源及电池容量:电压12V,电池容量≥9800mah电机与减速比:MG513编码器:至少500线 AB相高精度编码器 | 2 | |
9 | 机器人底盘-摆臂履带结构 | 结构参数:摆臂范围:00-2700离地间歇:≥20mm越障高度:≥90mm跨沟宽度:≥160mm转向半径:原地旋转底盘材质:铝合金(主体和承重轮),硅胶(履带)爬坡能力:≥300电机参数:主电机: HM-GM25直流齿轮减速电机,减速比≥1:100,摆臂舵机:HM-MS10主控器:stm32控制器 | 套 | 2 |
10 | 机器人底盘-阿克曼/差速自由切换结构 | 结构参数: 驱动结构:可自由切换正阿克曼、反阿克曼、差速结构最大负载能力:3kg最大速度:1.2m/s自重:≥1.8kg轮子:驱动轮:橡胶轮直径≥65mm,从动轮:金属全向轮直径≥60mm舵机:HWZ2020 大扭矩数字舵机,扭矩≥20KG电机与减速比:MG513编码器:至少500线 AB相高精度编码器主控:STM32F407VET6 | 套 | 2 |
11 | 机器人底盘-全向轮结构 | 结构参数: 驱动结构:三轮全向结构最大负载能力:3kg最大速度:0.84m/s自重:≤2.18kg 轮子:金属全向轮直径≥60mm电机与减速比:MG513编码器:至少500线 AB相高精度编码器主控:STM32F407VET6 | 套 | 2 |
12 | 机器人底盘-履带结构 | 结构参数: 驱动结构:两驱履带机构(带独立悬挂和减震)最大负载能力:4kg最大速度:1m/s自重:≥2.54kg轮子:铝合金履带轮电机与减速比:MG513编码器:至少500线 AB相高精度编码器主控:STM32F407VET6 | 套 | 2 |
13 | 可调直流稳压电源 | 1、电压0-60v可调,电流0-10A可调,功率≥600w2、带过压保护、过流保护、短路过载保护、过温保护3、双屏显示,电流毫安显示,电压显示精度高于0.1v | 套 | 4 |
14 | 编程积木无人机 | 积木搭建可实现多轴变距,及多种创意搭建;主控有拓展接口,可外接LED灯,蜂鸣器,循迹,编队飞行等电子拓展件,实现不同的创意玩法;通过编程平台,可支持Scratch积木式编程;同时可通过手机APP实现FPV第一人视角飞行体验,引导孩子探索,感知和创造。主要功能1.兼容Lego机械组件,可变换机臂拓展动力结构,2.基于Scratch图形化编程3.支持手机APP遥控及编程界面4.支持蜂鸣器,LED灯多种传感器5.动力组件带桨叶保护环,有效预防桨叶伤害6.产品配备无人机教学课程内容(十六章节)产品参数1.重量:≥130g2.轴距:≤148mm3.桨叶:76mm双叶桨4.电机:1020 转速≥32000rpm 电压≤7.4V5.电池:2S/7.4V/容量≥600mAh6.充满电时间:≤60min7.遥控距离:≥100m8.最长飞行时间:11分钟9.摄像头:≥800万像素10.图片格式:jpg11.视频格式:MP4 | 套 | 10 |
15 | 无人机桨叶 | 序号14项匹配的桨叶*4(正反各2) | 套 | 20 |
16 | 无人机锂电池 | 电池:2S/电压7.4V/电池容量≥600mAh | 块 | 10 |
17 | 编程积木无人机搬运套件 | 至少包含以下配件及数量:磁吸模块≥1,配重前支架≥1,电磁铁固定支架≥1,长插销≥8,模块数据线≥1,短插销≥8,尼龙螺丝≥2,螺母≥2,带线端子电磁铁≥1,位置标签≥15,吸附介子≥20尺寸:≥40*40*8mm工作电压/电流:5V/电池容量≥80mA位置标签:长≤24cm 宽≤30cm磁吸最大负载500g有效负载:0-8g | 套 | 10 |
18 | 四路充电器 | 1.输入电压:AC100-240V/50-60Hz2.输出电压:≥8.4V3.输出电流:≥1.5A4.充电功率:≥15W,支持4路5.电池类型:锂电池6.充电时间:≤30分钟7.尺寸:长≤103mm 宽≤102mm 高≤95mm8.重量:≤320g | 台 | 4 |
科技器材部分 | ||||
序号 | 设备名称 | 参数及要求 | 单位 | 数量 |
1 | 创意扩展套装 | 1、设计比例基于积木式、无螺丝搭建设计,不少于450个积木件。至少包含齿轮、齿条、凸轮、链条、万向节、大底板、麦客纳姆轮、魔方等配件。2、能与“机器人器材部分”序号1中教育机器人基础套装配合完成多种互动展示类机器人展品搭建,如:解魔方机器人、反履带机器人、四驱麦轮车、搬运机器人、六足机器人、坦克等。 | 套 | 8 |
2 | 智能寻迹卡 | 1、可以与积木无螺丝的积木直接连接,无需螺丝等其他器材连接,也可直接用螺丝等方式与机器人主体连接2、具有不少于7路LED发送和不少于7路红外接收管反馈实时数据3、用I2C的通信方式,并且支持软件方式修改地址4、实时反馈不少于7路红外状态或根据要求返回某一路的模拟值 | 件 | 6 |
3 | 颜色识别传感器 | 1、工作电压5v,能智能识别至少 6 种颜色,2、内置自动白平衡功能,可以定义不少于7种传感器灯的颜色3、标准四线I2C接口 | 件 | 6 |
4 | 竞赛版积木数字舵机 | 高精度全金属齿轮组,双滚珠轴承,总线连接,最多可串联250个单位,宽电压范围供电DC5V-9V,扭矩角度控制范围0-359°,转速比不小于1:279,扭矩大于8公斤; | 套 | 10 |
5 | 控制器系统 | 1、主控器采用STM32F407系列芯片为控制芯片,运行速度至少160MHz,并且集成DSP和FPU(浮点运算单元)2、具有至少2.4寸高清触摸屏和至少16M超大容量存储器,采用磁盘下载方式,可以存储多个程序。3、支持C语言编程和图形化编程,4、支持基于blockly的图形化编程,在图形化编程中支持直接调用用户自己编写的C语言的子程序文件,而不用复制粘贴到图形化程序里面。5、具有蓝牙4.2及以上版本,可以切换主从模式6、具有模拟信号端口不少于18路、数字信号输入输出不少于24路,具有至少10个I2C接口,具有2路UART通信接口;具有至少4路PWM伺服电机接口7、控制器自带蜂鸣器,通过程序可以直接控制蜂鸣器发声8、具有EEPROM数据功能,可以存储至少200个数据 | 件 | 6 |
6 | 机器人执行器套装 | 竞赛型双轴编码马达≥6个,万向轮≥10个,硅胶轮≥10个,数字金属舵机≥6个,塑料舵机≥6个。具体参数如下:1、竞赛型双轴编码马达参数要求:自带编码器反馈、自带驱动模块,双轴输出,工作电压6v,转速≥300rpm。2、万向轮参数要求:直径≥54mm厚≥23mm,重量≤35g,对边距离≤7mm的六边形接口3、硅胶轮参数要求:直径≥58mm厚≥25mm,对边距离≤7mm的六边形型接口4、金属舵机参数要求:双轴无耳数字舵机,扭力≥20KG,金属齿轮,工作角度0-270度,工作电压≤6v5、塑料舵机参数要求:输出轴为水平输出,工作角度0-180度,工作电压6v,尺寸:长≤40.5mm宽≤20.2mm高≤33.7mm | 套 | 6 |
7 | 小型工业机器人 | 机械臂参数:自由度:≥6最大工作半径:625mm负载:≥3kg重量:≤16kg重复定位精度:±0.02mm末端速度:≤1.9 m/s平均功率:150W峰值功率:1000W工作环境温度范围:0-50°C工作环境湿度:25%-90%防护等级:≥IP54关节运动参数:运动范围 最大速度joint 1 ±360 178°/sjoint 2 ±360 178°/sjoint 3 ±360 178°/sjoint 4 ±360 237°/sjoint 5 ±360 237°/sjoint 6 ±360 237°/s控制柜参数:通讯协议:Ethernet/Modbus-RTU/TCP接口与开放性SDK:支持C/C++/C#/Lua/Python开发、支持ROS系统、API供电电源:100-240VAC,50-60Hz防护等级:IP43I/O端口:数字输入≥16(普通)/ ≥16(安全)数字输出≥16(普通)/ ≥16(安全)模拟输入:≥4模拟输出:≥4I/O 电源输出电压:24V输出电流:≥3A示教器参数:带配套示教器 | 套 | 2 |
8 | 航拍无人机 | 参数要求:最大上升速度:1 m/s(平稳挡)6 m/s(普通挡)8 m/s(运动挡)最大下降速度:1 m/s(平稳挡)6 m/s(普通挡)6 m/s(运动挡)最大水平飞行速度(海平面附近无风)5 m/s(平稳挡)15 m/s(普通挡)21 m/s(运动挡)*最大起飞海拔高度6000 米最长飞行时间(无风环境)46 分钟最长悬停时间(无风环境)40 分钟最大续航里程30 千米最大抗风速度12 m/s最大可倾斜角度25° (平稳挡)30° (普通挡)35° (运动挡)最大旋转角速度200°/s工作环境温度-10°C 至 40°CGNSS:GPS + Galileo + BEIDOU悬停精度 垂直:± 0.1 米(视觉定位正常工作时);± 0.5 米(GNSS 正常工作时)水平:± 0.3 米(视觉定位正常工作时);± 0.5 米(高精度定位系统正常工作时)机载内存 :≥8GB影像传感器:4/3 CMOS哈苏相机,有效像素≥2000 万 镜头视角:≥84° 等效焦距:≥24 mm光圈:f/2.8 至 f/11对焦点:1 米至无穷远(带自动对焦)ISO 范围:视频:100 至 6400 照片:100 至 6400快门速度:电子快门:8 至 1/8000 秒 最大照片尺寸:5280 × 3956照片拍摄模式及参数:单拍:≥2000 万像素 自动包围曝光(AEB):≥2000 万像素,3/5 张@0.7EV定时拍照:≥2000 万像素,2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒数字变焦:≥4 倍云台稳定系统:≥3 轴机械云台(俯仰、横滚、平移)结构设计范围:俯仰:-135° 至 100° 横滚:-45° 至 45° 平移:-27° 至 27°可控转动范围:俯仰:-90° 至 35°平移:-5° 至 5°最大控制转速(俯仰)100° /s角度抖动量:±0.007°感知系统类型:全向双目视觉系统,辅以机身底部红外传感器前视测距范围:0.5 至 20 米,可探测范围:0.5 至 200 米,有效避障速度:飞行速度 ≤ 15 m/s视角(FOV):水平 90°,垂直 103°后视测距范围:0.5 至 16 米,有效避障速度:飞行速度 ≤ 12 m/s,视角(FOV):水平≥90°,垂直≥103°侧视测距范围:0.5 至 25 米,有效避障速度:飞行速度 ≤ 15 m/s,视角(FOV):≥水平 90°,垂直≥ 85°上视测距范围:0.2 至 10 米,有效避障速度:飞行速度 ≤ 6 m/s,视角(FOV):前后≥100°,左右≥90°下视测距范围:0.3 至 18 米,有效避障速度:飞行速度 ≤ 6 m/s,视角(FOV):前后≥130°,左右≥160°实时图传质量:遥控器:≥1080p/30fps 或 ≥1080p/60fps最大信号有效距离:FCC:≥15 千米, CE:≥8 千米,SRRC:≥8 千米,MIC:≥8 千米其它要求:1、支持2年内非人为因素损坏更换整机含≥128G存储卡1张,车充≥1个,便携式充电器≥1个,遥控器≥1个,遥控器摇杆≥1对,降噪螺旋桨≥6对,多功能收纳包≥1个,配套飞行电池≥3块,减光滤镜≥2个。 | 套 | 2 |
9 | 18合1电动万能工具箱 | 1、带不锈钢工具箱,包含≥18件电动工具,可跟不锈钢工具箱组合使用2、全能魔术手把:能链接任何套件内的工具头,能实现工具的反转方向3、带20v,容量≥40ah的锂电池,可与所有套件内20v工具配合使用。带可移动外置充电器。有可折叠全开工具包和储存侧袋4、钻头带棘轮锁的金属无建卡盘和轨道拼图,圆锯切割尺寸≥150mm,冲击钻为双速变速箱,至少18位离合器,支持钻孔模式和螺丝批模式。 | 套 | 4 |
10 | 数字智能示波器 | 存储深度≥28Mpts,波形捕获率≥80000wfm/s,硬件高通/低通数字滤波,支持UART、LIN、 CAN、I2C、SPI等 多种串行总线触发与解码,波形和数据同时显示,文本模式下可将数据进行存储与导出,8英寸及以上LCD屏,分辨率≥800*600,全触控操作,可拆卸锂电池 | 套 | 2 |
11 | 二合一智能拆焊台 | 1、整机功率≤750W,烙铁功率≥65W2、支持LED数显(至少三屏显示)3、数字自动校温,恒温输出,风枪温度100——480℃,烙铁温度:200-480℃4、风枪自动启停,带风量显示,风量至少8速可调 | 套 | 10 |
序号 | 检查因素 | 检查内容 | |
(一) | 《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定 | 1.具有独立承担民事责任的能力 | 1.供应商法人营业执照(副本)或事业单位法人证书(副本)或个体工商户营业执照或有效的自然人身份证明或社会团体法人登记证书(提供复印件)。2.供应商法定代表人身份证明和法定代表人授权代表委托书。 |
(一) | 《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定 | 2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度 | 供应商提供“基本资格条件承诺函”(格式详见第七篇) |
(一) | 《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定 | 3.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力 | 供应商提供“基本资格条件承诺函”(格式详见第七篇) |
(一) | 《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定 | 4.有依法缴纳税收和社会保障金的良好记录 | 供应商提供“基本资格条件承诺函”(格式详见第七篇) |
(一) | 《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定 | 5.参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录 | 供应商提供“基本资格条件承诺函”(格式详见第七篇) |
(一) | 《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定 | 6.法律、行政法规规定的其他条件 | |
(一) | 《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定 | 7.本项目的特定资格要求 | 无 |
(二) | 落实政府采购政策需满足的资格要求 | 无 |
序号 | 审查因素 | 审查标准 |
1 | 响应文件签署或盖章 | 按“第七篇响应文件格式要求”要求签署或盖章 |
1 | 法定代表人身份证明及授权委托书 | 法定代表人身份证明及授权委托书有效,符合询价通知书规定的格式,签署或盖章齐全。 |
1 | 响应方案 | 只能有一个响应方案。 |
1 | 报价唯一 | 只能有一个有效报价,不得提交选择性报价。 |
2 | 响应文件份数 | 响应文件正、副本数量(含电子文档)符合询价通知书要求。 |
3 | 响应文件内容 | 对询价通知书全篇规定的询价内容进行实质性响应。 |
3 | 询价有效期 | 响应文件及有关承诺文件有效期为提交响应文件截止时间起90天。 |
商品名称 | 规格型号 | 数量 | 综合单价 | 总价 | 交货时间 | 交货地点 | ||
合计人民币(小写): | ||||||||
合计人民币(大写): | ||||||||
一、质量要求和技术标准。供方提供的商品必须是全新的,完全符合国家有关技术标准,供方的质量保证及售后服务承诺如下:1、质保期限:2、保修范围:3、服务措施:4、质保期后服务: | ||||||||
二、随机备品、附件、工具数量及供应方法: | ||||||||
三、交提货方式: | ||||||||
四、验收标准、方法:如有异议,请于 日内提出。 | ||||||||
五、付款方式: | ||||||||
六、违约责任:按《民法典》、《政府采购法》执行,或按双方约定。(采购人应按项目实际情况完整填写) | ||||||||
七、其他约定事项:1.询价通知书及其补遗文件、响应文件和承诺是本合同不可分割的部分。2.本合同如发生争议由双方协商解决,协商不成向需方所在地仲裁机构提请仲裁。3.本合同一式__份, 需方__份,供方__份具备同等法律效力。4.其他: | ||||||||
需方:地址:联系电话:授权代表: | 供方:地址:电话:传真:开户银行:账号:授权代表:(本栏请用计算机打印以便于准确付款) | 见证方(盖章): 地址:重庆市巴南区龙洲湾街道公园北路12号(重庆市巴南区行政服务和公共资源交易中心三楼)联系电话:经办人: | ||||||
备注: |
序号 | 名称 | 品牌、规格型号 | 制造商 | 原产地 | 数量 | 单价 | 合计 |
1 | |||||||
2 | |||||||
3 | |||||||
4 | |||||||
5 | |||||||
6 | |||||||
7 | |||||||
8 | / | ||||||
9 | / | ||||||
10 | / | ||||||
11 | …… | / | |||||
12 | 总计 |
序号 | 采购需求 | 响应应答 | 差异说明 |
提醒:请注明技术参数或具体内容以及响应文件中技术参数或具体内容的位置(页码) | |||
序号 | 商务要求 | 商务应答 | 差异说明 |
提醒:请注明具体内容以及响应文件中具体内容的位置(页码) | |||
项目名称 | |
项 目 号 | |
供应商名称 | (须加盖公章) |
供应商法定代表人或授权代表姓名 | |
供应商法定代表人或授权代表人联系电话 | |
提交情况(勾选) | ◎一正一副 ◎电子文档 ◎资质原件 ◎样品 |
响应文件提交时间(现场填写) | 年 月 日 时 分 |
备注: |
联系我们
邮 箱:bd@datauseful.com
给力助理小程序
给力讯息APP
给力商讯公众号