南方科技大学 
 
SUSTech-JC-2024-01135
终止公告

项目名称	关于段广仁院士课题组复合机器人系统的采购申请
项目编号	SUSTech-JC-2024-01135
项目类型	货物类
成交方式	最低价成交
采购方式	公开竞采
终止理由	文件呈批须签到采购部赵红军部长。
公告发布时间	2024-12-05 09:01:08
预算(元)	430000.00
项目预算是否含税	国产含税
备注	供应商必须具备该品牌的全部相关代理资质，所有产品必须原厂整装生产，并能持续提供该品牌所有技术支持

采 购 明 细
	序号	名称	数量	单位
	1	复合机器人系统-可重构双旋翼实验装置（核心货物）	1	套
	是否接受进口 拒绝进口 品牌 无推荐品牌 型号 无推荐型号 技术规格及参数 Quanser Aero 2 1.实时控制软件完全与 MATLAB/Simulink 兼容，安装实时控制软件后的 Simulink 界面带有此软件的功能图标，鼠标点击此功能图标可弹出标签页，标签页能对可执行文件类型进行选择，以及程序的编译、部署、运行、停止操作。 2. 通过 MATLAB 主窗口键入和运行帮助文件调出指令，可直接弹出实时控制软件的常用功能示例 DEMO。 3. Simulink 模块库内包含此实时控制软件的特有模块库，实时控制软件所包含的模块可以通过鼠标右键点击弹出帮助文件，对模块进行使用说明。 4. 实时控制软件特有模块库至少包含通信协议模块、CAN 通信模块、模拟量读写模块、数字量读写模块、PWM 输出模块、编码器读取模块、图像信息获取模块、图像处理模块、数据保存模块、基于硬件时钟数据读取模块、测距传感器读取模块、游戏手柄信号读取模块、程序急停模块，语音信号读取模块。 5. 实时控制软件包含的通信协议模块可以通过弹窗直接选择设置TCPIP、UDP、SPI、共享内存、串口、I2C、RS485 等多种通信协议。 6. 可以重构多种飞行器控制系统，包括单自由度姿态控制、2自由度直升机系统和双旋翼飞行器系统。 7. 旋翼角度可调整；自由度可操控； 8.带有IMU单元，IMU数据与MATLAB/Simulink兼容； 9装置轴编码器精度≥2880 Counts/Rev. 10姿态控制范围≥90deg；旋转连续360deg； 11三轴陀螺仪测量范围≥±500dps；三轴加速度计测量范围≥±2g； 12通信接口类型USB 质保期 质保期三年，售后服务提供2小时内响应，24小时内解决问题，如需提供现场服务保证48小时内到场。 售后要求 对所供设备提供非人为损坏三年（验收合格之日算起）全免费上门保修服务。 保修期后终身上门服务，按人工及零配件成本价收取费用，保证替换上去的配件质量不低于原来配件
	2	复合机器人系统-四自由度串联机构实验装置	1	套
	是否接受进口 拒绝进口 品牌 无推荐品牌 型号 无推荐型号 技术规格及参数 Quanser QArm 1.实时控制软件完全与 MATLAB/Simulink 兼容，安装实时控制软件后的 Simulink 界面带有此软件的功能图标，鼠标点击此功能图标可弹出标签页，标签页能对可执行文件类型进行选择，以及程序的编译、部署、运行、停止操作。 2. 通过 MATLAB 主窗口键入和运行帮助文件调出指令，可直接弹出实时控制软件的常用功能示例 DEMO。 3. Simulink 模块库内包含此实时控制软件的特有模块库，实时控制软件所包含的模块可以通过鼠标右键点击弹出帮助文件，对模块进行使用说明。 4. 实时控制软件包含的通信协议模块可以通过弹窗直接选择设置TCPIP、UDP、SPI、共享内存、串口、I2C、RS485 等多种通信协议。 5.有效载荷不低于250 g 6.展开长度≥750 mm 7.重复性≤±0.05 mm 8.配备摄像头性能不低于Intel® RealSense™ D415 9.接口不低于USB 2.0 质保期 质保期三年，售后服务提供2小时内响应，24小时内解决问题，如需提供现场服务保证48小时内到场。 售后要求 对所供设备提供非人为损坏三年（验收合格之日算起）全免费上门保修服务。 保修期后终身上门服务，按人工及零配件成本价收取费用，保证替换上去的配件质量不低于原来配件
	付款方式	货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后，经学校确认无质量问题后支付100％的货款。
	交货期	合同签订后60天（自然日）内，具体时间根据学校要求提前5天（自然日）通知送货