招标
国网智能科技股份有限公司室内智能装卸设备等采购项目招标公告
金额
-
项目地址
山东省
发布时间
2024/07/05
公告摘要
项目编号sgai2408-0705-wzdxzb-sy01
预算金额-
招标公司国网智能科技股份有限公司
招标联系人刘工
招标代理机构山东三誉招标代理有限公司
代理联系人张月秀15562423673
标书截止时间2024/07/12
投标截止时间2024/07/29
公告正文
项目名 称 | 物资名称 | 主要技术要求 | 单位 | 数量 期 | 交货日 | 质保期 (不低 于) | 交货地 点 | 专用资 质要求 | 专用业绩 要求 | 保证金 金额( 万元) |
室内智 能装卸 设备等 采购项 | 室内桁架 设备本体 | 1、尺寸规格:X轴单侧27m,Y轴长度16 .5m,Z轴长度≤5.5m; 2、额定承载:≥2500KG; 3、运行速度:X轴最大0.6m/s(负载) ;Y轴最大0.6m/s(负载);Z轴最大0. 15m/s; 4、提升高度:0-2500mm; 5、末端定位精度:≤5mm; 6、运行方式:X/Y轴采用伺服+同步带 | 套 | 1 | 接到供 货通知63年 0日内 | 买方指 定地点 | 投标人 要求: 投标人 应具有 独立订 立合同 | 业绩要求 :2021年 1月1日至 招标采购 公告发布 日止,完 成过智能 仓储类产 品累计销 | 9.6 | |
目 | 室内轨道 承载梁组 件 | ,导向承载使用聚氨酯导轮,Z轴采用 伺服+齿条+导轨。 7.单侧检修通道 1、轨道梁规格:≥250*500mm; 2、轨道梁长度:27m; 3、牛腿规格:600*600*300mm。 | 接到供 货通知6 0日内 | 3年 | 买方指 定地点 | 的法人 资格。 | 售业绩不 少于2份 合同额 , 累计不低 于300万 元。注: |
系统 | 1、结构:C型双叉; m; m; 室内桁架 节); 末端夹爪 组件 节); 于90mm; ; 低压电器等; 室内桁架 电气控制 等; 锁控制。 | 2、主体尺寸规格:≥1650*1450*2350m 3、额定承载:≥2500KG; 4、货叉尺寸:1200*120mm;厚度≥40m 5、双货叉内间距:400- 800mm(可自动调节); 6、整体旋转角度:土90°(可自动调 7、货叉翻转角度:土10°(可自动调 8、C型内高:≥1700mm; 9、双又具备独立浮动功能,行程不小 10、双叉需搭载安全与间隙测量传感器 11、双叉可根据货物进叉口及货物倾斜 统完成装卸车。 1、电控柜、PLC、扩展模块、电磁阀、 2、对机器人和抓取夹持系统的总控制 3、各单元之间的逻辑控制以及安全互 | 套 1 1 角度自动调整间距及高度,配合视觉系 套 1 | 接到供 货通知6 0日内 接到供 货通知6 53年 0日内 | 3年 | 买方指 定地点 买方指 定地点 | 业绩必须 提供对应 的合同复 印件。 |
室内桁架 顶扫机器 视觉系统 | 1、对车上物资及空车进行视觉检测和 激光补偿,获取物资及车辆三维坐标并 上传到控制软件系统; 2、水平视野范围:不小于9m*8m; 3、深度视野范围:不小于5m; 5、XY向精度;1m@土2mm; 6、Z向精度:1m@土2mm; 7、检测速度:小于等于3s; 8、激光补偿重复精度:0.5mm。 1、3D相机工作距离:1600-2200mm; | 套 1 | 接到供 货通知6 0日内 | 3年 | 买方指 定地点 | |||
室内桁架 立扫图像 识别系统 | 2、Z向精度:2m@±0.5mm; 3、激光器等级:CLASS 1; 4、通讯协议:支持SDK、TCPServer、T CPClient; 5、识别物资条形码和二维码 1.处理器:酷睿i3十二代及以上; | 套 | 1 | 接到供 货通知63年 0日内 | 买方指 定地点 | |||
工作站 | 2.RAM:不低于8GB,DDR4; 3.存储空间:不小于1TB; 4.搭配键盘、鼠标、显示器等。 1、交换容量不低于336GbpS,包转发率 | 套 | 接到供 货通知6 0日内 | 3年 | 买方指 定地点 | |||
网络交换 机 | 不低于108/126Mpps; 2、工业交换机支持10/100/1000M自适 应RJ45端口; 3、不低于8个RJ45端口,所有端口无阻 塞进行转发数据。 | 套 1 | 接到供 货通知63年 0日内 | 买方指 定地点 |
具备网络接入能力,宜采用http方式进 行数据通讯,数据采用json格式。设备 应根据自身的功能特点开放控制接口, 室内桁架 调度系统 接口软件 度、夹具抓取状态、当前位置、目标位 置、移动速度、有货无货、姿态角度等 | 业任务,并反馈任务执行结果。对接数 字李生:应以OPC、ModbusTCP或WebSer vice方式提供但不限于:轴电机运行状 及其他执行机构动作动态反馈实时数据 | 接受调度平台的调度指令,完成自身作 套 态、轴当前位置、轴目标位置、轴的转 | 接到供 货通知63年 0日内 | 定地点 | 买方指 | ||||
室内桁架 控制系统 软件 | ,要满足数字李生系统动作实时要求。 用于桁架作业时各轴运动自动控制及手 动控制,包含运动控制软件,根据上层 系统下发的任务控制架各项动作,对 任务进行分析、执行、调度、跟踪和控 制,管理系统的配置、报警及控制等信 息,记录控制系统运行日志,包括与外 部系统通讯、任务调度执行信息及故障 信息等,管理系统与外部通讯的接口, 与控制系统接口等,将设备状态、物资 扫描信息等设备运行状态显示在系统界 面上便于观察和执行。 | 套 如机器人控制系统通讯接口、物资识别 | 1 | 接到供 货通知63年 0日内 | 买方指 | 定地点 |
封样设备 | 室内桁架 物资识别 与控制系 统软件 | 采用视觉相机与激光扫描传感器结合的 方式,利用可满足车辆、变压器物资叉 取口和托盘物资叉取口的视觉识别技术 ,通过算法计算车辆和物资位置信息, 以及物资叉取位置信息,并将数据打包 发送至控制、调度系统使用,实现自动 装卸车和将物资搬送到末端夹爪运动范 围内指定地点的功能。 1.机械臂:(1)机械臂自由度:≥6。 (2)精度:≤0.5mm,重复定位精度: | 套 套 | 1 1 | 接到供 货通知6 0日内 接到供 货通知6 0日内 | 3年 3年 | 买方指 定地点 买方指 | 定地点 | ||
级:IP65。 ≤750mS。 | ≤1mm。(3)驱动方式:交流伺服电机 或更优。(4)最大负载:≥40kg。(5 )工作范围:≥2000mm。(6)防护等 2.视觉系统:(1)类别:三维。(2) 拍照时间:≤400mS。(3)响应时间: 3.标签纸:(1)标签纸涂胶:单面带 胶,能够适配不同物资的铭牌,对铭牌 上关键信息(厂家名称和商标等)进行 封样。(2)抓取方式:吸取。 4.打印机:可在标签纸上打印数字信息 5.旋转工位:(1)接驳点:对接堆垛 机立库输送线,托盘尺寸为2000mm×14 00mm×200mm。(2)旋转角度:无极可 |
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