第1章  招标公告
项目名称：拉西瓦、积石峡两座水电站智能巡检系统设备采购及伴随服务
合同编号：1021-LXW-KJ-[2022]第01号（总47号）
1111-JSX-KJ-［2022]第1号（总36号）
招 标 人：青海黄河上游水电开发有限责任公司
买    方：青海黄河上游水电开发有限责任公司拉西瓦发电分公司
青海黄河上游水电开发有限责任公司积石峡发电分公司
招标代理机构：青海黄河能源工程咨询有限公司
青海黄河能源工程咨询有限公司受青海黄河上游水电开发有限责任公司的委托，就拉西瓦、积石峡两座水电站智能巡检系统—设备采购及伴随服务进行公开招标，投标人中标后分别与买方签订合同。现将有关事宜公告如下：
1.1 项目概况
（1）为提高拉西瓦水电站巡检质量和智能化管理，快速推进智能化建设，需在拉西瓦发电分公司部署一套智能巡检机器人系统，对拉西瓦发电分公司水轮机层、排水廊道位置相关设备工作状态及环境进行检测，检测内容包括：机器人智能识别状态检测、红外热成像检测、视频监控、噪音检测、温湿度检测、各类表计、运行设备温度、状态检测、油水系统跑冒滴漏等，开发一套适用于拉西瓦水电站巡检机器人的智能管理平台（系统），实现对机器人所采集数据的综合分析、智能研判、设备趋势预警及机器人的协作管理。通过实现主要生产设备的状态智能识别，使巡检工作自动化、无人化，节约人力投入，提升巡检工作智慧化管理水平。
安装条件：水轮机层巡检机器人为室内吊轨式安装，顶部现有电缆槽架众多，安装时需考虑轨道整体高度，排水廊道安装固定式高清摄像机，确保覆盖面无死角，设备巡回内容：指针/数字表记读取识别、油/水系统跑冒滴漏监测、红外热成像、拾音判断、温湿度感知、通过研发一套巡检机器人智能管理系统，实现智能预警、智能诊断、智能建议输出，指导设备检修维护工作。
（2）为提高积石峡水电站设备巡检工作效率，提升水电站运行管理智能化水平，需研发一台基于GIS 设备运行状态巡检的机器人样机及一套巡检机器人智能管理系统，并将所研发的智能巡检机器人样机及智能管理系统应用于积石峡水电站GIS室巡检，巡回检查积石峡水电站330kV GIS设备日常运行状态，采集、分析巡检数据，评估设备运行状态，提出设备管理建议。
安装条件：GIS设备安装在室内同层，设备巡回内容分室内地面层气压表气压、开关刀闸状态、保护压板情况、控制设备运行情况等巡视，室内二层气压表气压、刀闸状态等，室内机器人休憩室设在330kV GIS室雨淋阀室外墙角处，出线站安装云台型红外双光热像检测仪。
（3）本次招标采用“统招分签”的方式与青海黄河上游水电开发有限责任公司下属二级单位分别签订采购合同。
（4）本项目的实施地点分别为：拉西瓦水电站、积石峡水电站。
（5）买方单位、签订合同主体单位名称及合同编号如下

序号	买方单位名称	签订合同主体单位名称	合同编号
1	拉西瓦发电分公司	青海黄河上游水电开发有限责任公司拉西瓦发电分公司	1021-LXW-KJ-[2022]第01号（总47号）
2	积石峡发电分公司	青海黄河上游水电开发有限责任公司积石峡峡发电分公司	1111-JSX-KJ-［2022］第1号（总36号）

1.1.2买方相关信息

序号	实施单位名称	买方现场所在地	距省会距离	联系人	联系电话
1	拉西瓦水电站	青海省贵德县拉西瓦镇	距西宁市134km	谢永生	18095780123
2	积石峡水电站	青海省海东市民和县官亭镇	距西宁市206km	吴倩	13709788812

1.2 招标范围及主要工作内
容1.2.1招标范围
（1）青海黄河水电公司拉西瓦水电站智能巡检系统设备采购及伴随服务；
（2）青海黄河水电公司积石峡水电站智能巡检系统设备采购及伴随服务。
1.2.2 主要工作内容
（1）拉西瓦、积石峡水电站智能巡检机器人的安装部署、调试、运行；
（2）拉西瓦、积石峡水电站需要提供的设备（材料）清单；
拉西瓦设备材料清单

序号	设备名称	规   格	单位	数量	备注
一	机器人本体
1	轨道巡检机器人	机器人参数： 整体尺寸：总体尺寸380mm*290mm*830mm 整机重量：不超过23KG 供电方式：导轨滑触线 DC24V 备用电源运行时长：不小于1小时 工作环境：工作环境相对湿度10%～90%（无冷凝水） 工作环境温度：−10℃～+50℃ 存储环境 存储环境相对湿度：5%～95%（无冷凝水） 存储环境温度：−20℃～+60℃ 防护等级：IP31 运动性能 最大水平运动速度： 不小于1m/s 水平刹车距离： 1m/s速度下刹车距离不大于0.5m 碳纤维升降杆升降范围：大于1.6米 碳纤维升降杆最大升降速度：不小于0.1m/s 定位精度：±2mm 本体自带人机交互界面 报警 屏幕告警；智能语音告警 通信方式：电力载波传输，满足5G通讯需求（考虑后期5G信号接入） 传输带宽：200Mbps 传输距离：300m（同一电表范围内） 通信方式：2.4G WIFI / 5.8G WIFI （以实际需求定义） 传输带宽：150Mbps导航：里程计+磁编码融合导航 避障：行进方向可识别不小于10cm*10cm物体 云台参数 旋转速度：  水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S 俯仰角度：  +90°～-90° 水平角度：  水平0～360°连续旋转 旋转精度：  0.1° 防护等级：  IP67 EMC 静电放电抗扰度：      4级 浪涌抗扰度：          4级 射频电磁场辐射抗扰度：3级 工频磁场抗扰度        5级 脉冲磁场抗扰度        5级 电快速瞬变脉冲群：    4级 传导骚扰抗扰度：      3级 阻尼震荡磁场抗扰度    4级	套	2
二	前端采集设备
1	非制冷红外热像仪	红外检测设备成像分辨率640×480； 红外检测设备热灵敏度不低于60mK； 红外检测设备测温精度 ±2℃或±2%取最大值； 红外检测设备测温范围–20～+600°C； 其他要求符合DL/T664中附录H中的规定；	套	2
2	机载高清相机	分辨率： 1920X1080 光学变倍：20倍 最低照度： 彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux 宽动态：     支持 三码流：     支持	套	2
3	高清相机	传感器类型: 1/2.7” progressive scan CMOS 200 万图像传感器； 最大分辨率: 1920*1080@25fps 最低照度: 彩色：0.01 Lux , 黑白：0.001 Lux 焦距：3.6mm 视频压缩标准: H.265/H.264/MJPEG/smart264/smart265 网络接口: 内置RJ45网口（支持10M/100M网络数据） 支持DC12V/POE供电方式 防护: IP67	台	6
4	拾音设备	监听面积：25平方米 频率响应：20Hz ～ 20kHz 灵敏度：－45dB 信噪比：55dB（1米40 dB音源）35dB（10米40 dB音源）1KHzat 1 Pa 指向特性：全指向性 动态范围：85dB（1KHz at Max dB SPL） 最大承受音压：120dB SPL （1KHz，THD 1%） 输出阻抗：600 ～ 1000欧姆非平衡 输出信号幅度：2.5Vpp/-25db 麦克风：BOURNS镀金电容咪头 信号处理电路：DSP数字降噪，AGC自动增益，ALC自动电平控制 保护电路：雷击保护、电源极性反转保护 传输线缆：RVVP3×0.5mm2，（电磁复杂环境请用屏蔽电缆） 电源电压直流稳压：DC9V ～ 20V（推荐使用12V） 电源电流：20 mA 环境温度：－25℃ ～ 70℃ 外壳材质：铝合金	套	2
5	温湿度传感器	温度检测范围：  -40℃~120℃ 温度分辨率：    0.01℃ 温度检测精度：  ±0.5℃ 重复精度：      ±0.1℃ 湿度检测范围：  0%~100% 湿度分辨率：    0.05% 湿度检测精度：  ±0.5% 重复精度：      ±0.1%	套	2
三	软/硬件设备
1	智能巡检系统软件	部署于电厂轻量化云平台。定制开发，要求能实现招标文件，技术规范书相关功能。包括但不限于以下功能： 1.巡检分析类型:支持监控对象智能分析类型：压板状态分析，设备外观检测（高空异物、表盘模糊、呼吸器变色），室内开关，指示灯，开关标识，刀闸类，油位表计，LED数字分析，指针式仪表。 2.测温诊断:支持以监控对象为单位，进行热成像测温分析诊断，包括主要设备的测温诊断分析、与环境所象信息结合进行折算分析、、温差计算分析；支持对历史热图进行任意点温度分析、最高点分析、点选、线选、框选分析，支持等温分析。 3.巡检路线展示：支持以目录树方式显示巡检路线，每个巡检路线支持状态显示，如后台正在执行，未执行。 4.监控对象巡检：支持以监控对象（如电力的一次设备）为单位进行智能分析巡检； 5.巡检结果趋势：支持巡检记录趋势查询。	套	1
2	核心交换机	4×100/1000Base-X（Combo)+16×100/1000Base-X（SFP)+8×10/100/1000Base-T AC220V冗余电源 机架式 STP/RSTP/MSTP/ERPS环网/Console/Web/Telnet/SNMP网管 -40-85℃宽温	台	1
3	光模块	SFP 1.25G Tx1550nm/Rx1310nm 20KM DDM Double LC  -40-85℃	只	8
4	工作站	CPU I7-10700(8核12线程) 2.9G睿频4.8G 显卡 集成G630，共享最大64G 内存内存 8G*2 DDR4 2666 硬盘 512SSD+2T机械硬盘 预装操作系统 win10企业版 LTSC版本 其它要求 1、CPU需要支持AVX指令集；2、硬盘只做一个分区；3、预留显卡位。	台	1
5	轨道	定制供电轨道 轨道通讯：电力载波传输 传输带宽：200Mbps 传输距离：300m（同一电表范围内）	米	500
6	光纤收发器	1个千兆光纤接口和1个10/100/1000M自适应电口； 电接口支持10/100/1000M自适应、全/半双工方式、MDI/MDI-X自动侦测； 光接口支持单模多模、单纤双纤以及SC/ST/FC/LC接口可选； 电源支持过载保护、反接保护等。	个	8
四	其他辅材
1	阻燃电源电缆	ZR-RVV3×2.5	米	500
2	阻燃电源电缆	ZR-RVV3×1.5	米	500
3	网线	超六类屏蔽网线	米	600
4	屏柜	600mm x 800mm x 2200mm网络机柜 盘内配有8孔PDU插座 颜色：RAL7032	面	1
5	集控箱	500mm x 600mm x 200mm 盘内配有16A独立空开3个 颜色：RAL7032	个	1
6	电控箱	300mm x 400mm x 200mm 盘内配有32A独立空开3个 颜色：RAL7032	个	8
7	光缆	单模4芯光缆GYTA-4B1	米	500

积石峡设备材料清单

序号	设备名称	规   格	单位	数量		备注
一	机器人本体
1	机器人	整体尺寸总体尺寸660mm（长）*560mm（宽）*840mm（高） 整机重量：不超过60kg（含电池） 运动性能 最大水平运行速度：不小于1m/s 定位精度：不大10mm 重复定位精度：不大于5mm 刹车性能：1m/s速度下刹车距离不大0.5m 爬坡角度：最大爬坡能力不低于15° 越障高度：最大越障能力不低于20mm 转弯半径：最小转弯半径不大于自身长度 工作环境 工作环境相对湿度：10%～90%（无冷凝水） 工作环境温度−10℃～+50℃ 存储环境 存储环境相对湿度：5%～95%（无冷凝水） 存储环境温度−20℃～+60℃ 导航 激光导航：激光SLAM 航姿传感器：三轴陀螺仪+三轴加速度计 防护等级：IP40	台	1
二	前端采集设备
1	云台型红外双光热像检测仪	探测器类型：焦平面阵列 (FPA)，非制冷氧化钒（VOx）微测辐射热计 像元尺寸：17μm 分辨率：640×480 光谱范围：7.5-13.5μm 热灵敏度：<75 mk <50 mk f/1.0 图像处理：数字图像细节增强 (DDE),中心点温度 电子变焦：2×，4× 图像显示：模拟视频RS170 EIA/NTSC 或 CCIR/PAL 复合视频；数字视频8和14-bit串行LVDS数据流 镜头焦距（mm）：9、13、19、25、35、50、60、100 电源要求：4-6V 直流 功耗：< 1 W（稳态） 通信接口：50 针  Hirose 连接器，用于视频、电源、通信和 数字数据，RS232 工作温度： -40°C 到 +80°C 存储温度： -55°C 到 +95°C 湿度：5% --95% ，非冷凝湿度 冲击：70 g 冲击脉冲，11 ms 半正弦波分布 振动：4.3 grms 随机振动 8 小时（3 轴）	台	1	用于330Kv出线站巡检
2	高清摄像机	类型：一体化摄像机/机芯 数据类型：网络摄像机 款式：枪式摄像机 像素：210万 网络类型：有线/无线网络摄像机 特殊功能类型：带红外灯 信噪比>：＞52dBdb 分辨率：1920X1080 最低照度：彩色：0.05Lux @ F1.6，AGC ON 黑白：0.01Lux @ F1.6，AGC ONlux 光学变焦倍数：30倍 成像器件：1/2.8" Progressive Scan CMOS 图像传感器：1/2.8" Progressive Scan CMOS 水平清晰度：115-33.8 度 镜头：2.8-12mm，4 倍光学变倍 背光补偿：关/开 防暴等级：IP67 工作温度：-25℃ ~ 60℃	台	1
3	红外热成像仪	探测器类型：焦平面阵列 (FPA)，非制冷氧化钒（VOx）微测辐射热计 像元尺寸：17μm 分辨率：640×480 光谱范围：7.5-13.5μm 热灵敏度：<75 mk <50 mk f/1.0 图像处理：数字图像细节增强 (DDE),中心点温度 电子变焦：2×，4× 图像显示：模拟视频RS170 EIA/NTSC 或 CCIR/PAL 复合视频；数字视频8和14-bit串行LVDS数据流 镜头焦距（mm）：9、13、19、25、35、50、60、100 电源要求：4-6V 直流 功耗：< 1 W（稳态） 通信接口：50 针  Hirose 连接器，用于视频、电源、通信和 数字数据，RS232 工作温度： -40°C 到 +80°C 存储温度： -55°C 到 +95°C 湿度：5% --95% ，非冷凝湿度 冲击：70 g 冲击脉冲，11 ms 半正弦波分布 振动：4.3 grms 随机振动 8 小时（3 轴）	台	1
4	卡片机	探测器类型：非制冷焦平面微热型 体积大小为110mm*70mm*30mm 像素：160×120 热灵敏度：≤0.06℃@30℃ 波长范围：8-14um 视场角：60°x45° 最小焦距：0.2m 聚焦方式：固定焦距 空间分辨率：6.5mrad 测温范围：-20℃~ +150℃ 测温精度：±2℃ 或 ±2%（读数范围） 设置功能：日期/时间、温度单位℃/℉/K、语言、网络参数 可见光融合：多波段图像融合技术，内置LED灯 图像显示：6种调色板可选（铁红、白热、黑热、低对比度彩虹、冷金属、琥珀） 存储功能：支持内置TF储存卡	台	30	GIS二层
5	声音采集系统（拾音设备）	拾音范围：50平方（连续可调） 拾音音头：录音采访指向音头 指向特性：全指向性 灵  敏  度：-44 dB(10.0 mV  e 1V at 1 Pa) 信  噪  比：66 dB （1 kHz 于 1 Pa） 失     真 1：≧ 0.3% （74dB声压、 A加权） 失     真 2：≧ 1.2% （110dB声压、A加权） 最大音压：120dB 声压（1 kHz ≤ 3% THD、A加权.） 频率响应：150Hz ～ 12kHz（90dB声压、A加权） 音频输出值：2.5Vpp/90dB声压（A加权） 信号处理：Dynamic voice 动态语音处理 动态范围：78 dB（1kHz at Max dB SPL） 输出阻抗：600～1000欧姆非平衡 音频输出值：2.5Vpp/100dB声压 保护电路：极性保护、错接保护、雷击保护 信号传输：3000米（电磁复杂环境请用屏蔽电缆） 电源电压：线性稳压电源DC 9V－20V（建议使用12V） 外形尺寸：Φ50 mm×H20mm（ Φ：直径   H：高） 电磁兼容性：符合GB 9254-2008 可靠性指标：MTNF≧80000小时	台	2
三	硬件设备
1	管理服务器(加硬盘）	配置不低于：4114(10核2.2GHz)×1/32G DDR4/1TB 7.2K  SATA×2/SAS_HBA/1GbE×2/Win Svr 2016 简中标版/550W(1+1)/2U/16DIMM SEAGATE,ENTERPRISE CAPACITY 3.5 HDD,6TB,7200RPM, 256MB, SATA 6Gb/s	台	1
2	工作站	配置不低于：i7/8G/1T/21.5显示器/128G固态扩展	套	1
3	显示器	27寸	台	1
4	核心交换机	企业级三层交换机 传输速率：100/1000/10000Mbps 背板带宽：≥598Gbps 包转发率：包转发率≥168Mpps MAC地址表：≥16K 端口配置：非模块化，至少配置24个10/100/1000Base-T光口（含千兆光模块），4个万兆SFP端口，含2个适配万兆SFP模块，RPS冗余电源 VLAN：支持4K个VLAN 支持Guest VLAN、Voice VLAN 支持基于MAC/协议/IP子网/策略/端口的VLAN 支持SuperVLAN 网络标准：支持IEEE 802.3，IEEE.3u，IEEE 802.3z，IEEE 802.3x，IEEE 802.1Q,IEEE 802.1d，IEEE 802.1x 网络管理：支持Web网管 设备的平均故障间隔时间（MTBF）：不低于100000小时	台	1
5	交换机	标准和协议10Base-T，遵循IEEE 802.3 100Base-TX和100Base-FX，遵循IEEE 802.3u 流控，遵循IEEE 802.3x接口 电口：10/100Base-T(X)，RJ45，自动流速控制，全/半双工模式自适应，MDI/MDI-X自动侦测 光口：100Base-FX，SC/ST/FC可选 指示灯 接口指示灯、电源指示灯 交换属性 传输方式：存储转发 MAC地址：2K 缓存：1Mbit 背板带宽：1.6G 交换时延：<10μs 工作环境 工作温度：-40~75℃ 存储温度：-40~85℃ 相对湿度：5%~95%（无凝露）	台	4
四	系统软件平台
1	智能管理平台软件	用于对水电站GIS室内的所有巡检设备（包括机器人、微型红外监控系统等)进行统一协同管控，能够对机器人的巡检任务进行规划，使机器人按照预定路线、策略对巡检区域进行巡检，帮助工作人员判断现场设备、环境的状况。 后台管理系统作为智能巡检系统的中心，主要由实时监控模块、数据统计模块、报表系统、地图编辑模块、任务管理模块、系统设置模块和系统集成模块等组成。除了能控制机器人、微型红外监控系统执行相关巡检任务外，还具有任务模块管理、数据采集、储存、统计、检索、报表、智能分析等多种功能	套	1
五	传输设备
1	WiFi模块	端口类型：1×10/100以太网口 额定电压：12V 1A	个	1
2	光纤收发器	产品接口：SC 光纤类型：单模单纤 传输速率：100M/1000M自适应	个	10
3	双极化全向天线	尺寸   799 x 90 x 65 mm 重量   0.82 kg 频率   5.45 - 5.85 GHz 仰角波束宽度   7° 电子下倾角度   2° Max. VSWR   1.5:1 耐风干扰   200 km/h Cross-Pol Isolation   25 dB Min.	个	1
4	AP基站	160mm*80mm*30mm，2.4GHZ,150Mbps	台	1
六	其他辅材	设备运行所必须的其他辅材	批	1
1	网线	六类	米	500
2	水晶头	六类	个	2000
2	光缆	4芯	米	2000
3	电缆	RVV2*1.5	米	1000
4	镀锌钢管	厚度≥2mm	米	1000
5	屏柜	600mm x 800mm x 2200mm网络机柜 盘内配有8孔PDU插座 颜色：冰灰77GY09	面	1

（3）设备及材料的供货、包装和运输；
（4）负责设备（材料）的现场安装指导、调试、试运行并参与项目各阶段验收；
（5）负责本合同项下设备与其他关联设备之间的互连互通适配性设计；
（6）提供现场伴随服务和配套的售后服务；
（7）两站各申请发明专利1件（以第一发明人申请），各申请软著1件（以第一发明人申请）；各发表论文2篇；
（8）提供必要的图纸和资料（含实验报告、实际安装后的竣工报告）。
注：构成整体巡检机器人系统的任何部件、组件和装置如果在需要提供的设备清单没有提到，但对机器人巡检系统的安全可靠运行是必需的，也应包括在供货范围及工作内容之内。
1.2.3项目实施地点及工期
（1）实施地点：拉西瓦水电站、积石峡水电站。
（2）项目工期
拉西瓦水电站、积石峡水电站智能巡检系统设备采购及伴随服务
总工期：150天。两站须同时开工，安排交替作业，自合同签订后80日内完成拉西瓦水电站智能巡检系统设备/材料的到货以及设备的安装、调试、并达到试运行条件；在两站总工期内完成积石峡水电站智能巡检系统设备/材料的到货以及设备的安装、调试、并达到试运行条件。
（3）设备（仪器）/材料的交货地点及方式
交货地点：拉西瓦水电站、积石峡水电站各自的指定地点。
交货方式：车下交货。
1.3 资金来源
本项目由青海黄河上游水电开发有限责任公司利用自有资金予以解决，资金已落实。
1.4 投标人资格
1.4.1 法人地位
投标人必须是在中华人民共和国市场监管部门注册的，具有独立法人和一般纳税人资格的电子与智能化工程专业承包二级及以上的企业，且经营范围内包含工业智能设备自主研发、生产。
本项目不接受联合体投标，不允许转让、分包。
1.4.2企业信用
投标人应具有良好的企业信用。不存在被列为失信被执行人的情形，具体认定以信用中国(www.creditchina.gov.cn)网站检索结果为准。
1.4.3补充说明
投标人对机器人本体需提供第三方权威机构出具的型式试验或检测报告。
1.5 业绩
投标人在投标基准日期的近5年内，承担过至少2套与所投设备相似巡检机器人设备的采购及安装合同业绩（附合同复印件）。
1.6 资格后审
招标人将根据投标人提供的投标文件在评标阶段对其进行资格后审，对资格审查不合格投标人，将不进入下一阶段评审，其后果由投标人自行承担。
1.7 招标文件的获取
1.7.1发售时间：2022年7月13日~2022年7月19日  8:30～11:30，14:30～17:30
1.7.2发售地点：青海省西宁市五四西路48号假日王朝酒店五楼报名室（1）
1.7.3招标文件售价为人民币伍佰元整（电汇形式，），购买招标文件的费用无论中标与否均不予退还。
1.8 现场踏勘
各投标人于2022年7月20日、7月21日分别到拉西瓦、积石峡水电站办公楼前集合，由买方统一组织现场踏勘，所需交通工具、费用及安全责任均自行承担。
联系人及联系电话：详见1.1.2条“买方相关信息”。
1.9 投标文件的递交
投标文件必须于2022年8月2日北京时间9:30时投标截止时间前递交招标人，送达地点为青海省西宁市五四西路48号假日王朝酒店五楼开标室。
1.10 其它
1.10.1投标人应填写报名申请表。
1.10.2报名时须携带投标人的单位有效证明（介绍信或授权书）、营业执照（副本）、本人身份证。
1.10.3 本次招标公告同时在中国采购与招标网、青海项目信息网上发布。
注：投标人无需现场报名，对本条规定的资料加盖单位公章扫描后发送至招标代理机构电子邮箱后，电话联系招标代理机构人员即可完成报名。
1.11 招标代理机构联系方式
1.11.1报名、购买招标文件、招标文件异议联系方式
地    点：青海省西宁市五四西路48号假日王朝酒店五楼报名室（1）
联 系 人：芦永霞
电    话：0971-6322921
电子邮箱：hhnyzbb6322920@vip.163.com
邮    编：810008
1.11.2购买招标文件费用支付
单    位：青海黄河能源工程咨询有限公司
开户银行：青海银行股份有限公司黄河电力支行
账    号：4000 5416 4105 017
投标人将购买招标文件电汇后的银行回单拍照或扫描后发送至电子邮箱，代理机构人员将根据银行回单发售招标文件。银行回单注明投标人的单位名称、所购买招标文件的项目名称。

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