采购项目名称：光学三维运动捕捉系统
采购项目编号：清设比选20231532号
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采购单位：清华大学
物资名称：光学三维运动捕捉系统
采购数量：1
计量单位：台
技术参数及配置要求：主要技术指标：
1、红外运动捕捉摄像机（8台）：
1.1 ★红外运动捕捉摄像机具备两种全视野采集模式：
支持200万像素（1824×1088）情况下，全视野分辨率拍摄速度≥340 fps。
支持50万像素（912×544）情况下，全视野分辨率拍摄速度≥650 fps。
缩小捕捉视野，最大拍摄速度≥10,000 fps。
同一摄像机既可以通过红外光采集运动物体标记点的运动轨迹，也可以通过视频功能采集运动物体运动过程中的影像。
1.2同一镜头既可以通过红外光采集运动物体标记点的运动轨迹，也可以通过视频功能采集运动物体运动过程中的影像。
1.3★镜头同时支持用主动发光标记球和被动反光标记球采集运动轨迹，主动发
光球16×11mm, 3g, 具备IR 同步接收线，频率范围1-500fps可调，最大测试距离≥35米，充电完全后使用时间≥4.5h。
被动反光标记球与采集系统间无引线，不发热，无辐射。
1.4通过红外光采集运动物体标记点的运动轨迹，也可以通过视频功能采集运动
物体运动过程中的影像，具备该功能的镜头数量8台。
1.5视频影像须与红外光采集的标记点轨迹实时叠加呈现。
1.6 ★镜头连接采用串联方式，不需要转接器，便于实验室系统布置。
1.7 镜头型号无限制，升级后原有镜头可继续无障碍使用，可扩展至与水下运动捕捉镜头共同使用，进行游泳、水下步态康复等水中运动项目测试。
1.8 ★支持iOS和Android系统专用APP软件，可预览采集数据质量，对镜头进行遥控调节、启动和停止测试等操作。
1.9 镜头须可在户外使用，具有主动滤波功能，抗干扰性强。
1.10同步连接器：连接器可与镜头串联使用，具备输入接口Trig NO、Trig NC、Event、Sync、SMPTE、Genlock，具备输出接口Measurement time、Out1、Out2
1.11摄像机散热：超静音、无风扇设计。
1.12校准器：T型二颗被动反光球校正器1个（600mm），L型四颗被动反光球校正器1个。
1.13摄像机具备Kensington lock防盗锁，机身可定制IP67防护等级。
1.14 Marker球组合装：
100个Ø12.5 mm Marker球及底座、1套上肢标记架、1套下肢标记架、双面胶等。
1.15同步要求：可以和测力台、肌电等仪器同步测试，内同步或者外同步均可。
2. 软件要求：
2.1 数据采集软件
2.1.1★提供中英文版专业运动采集分析软件，实现摄像机控制、校准、图像采集、运动轨迹分析等多种功能。运动采集软件安装和使用不需要软件狗，允许安装电脑数量不少于100台，便于采购单位师生多用户操作。
2.1.2 软件显示每个运动捕捉摄像机的采集区域，便于进行摄像机位置调整。
2.1.3提供全部实时的安装、标定、采集及实时处理的工作环境支持动态及静态标定，并可实时显示，同时不做动静态标定的顺序指定，使用者可根据情况选择，提供自定义标定功能。
2.1.4★测试采集前不需要用卡尺等器具测量人体上下肢、腕肘踝膝等维度长度数值，采集系统自动计算。
2.1.5支持二维及三维实时动态显示，并可进行360度旋转调整角度，可任意角度平移画面，可自由缩放棍图显示，点阵图显示，模拟图形显示及客户自定义显示模式支持2D显示，同时摄像机主板支持2D实时追踪功能。
2.1.6支持XYZ坐标显示，全局坐标及自定义刚体的局部坐标均可实时显示/隐藏捕捉区域，自定义捕捉区域的颜色及形式，显示/隐藏虚拟marker及其运动轨迹，实时二维及三维数据，可实现实时插值运算，插值数据自动用虚线显示，自定义插值运算参数多窗口显示，自定义窗口类别包括：2D，3D，图片，数据，视频，图形等。
2.1.7可手工定义过滤非定义杂质数据，也可不经过过滤而采集所有原始数据，保证数据不丢失平滑功能，多种平滑算法可选，也可手工自定义平滑模式计算/输出位置（任何点的空间三维坐标），以及定义刚体坐标中心在全局坐标中的空间位置。
2.1.8能够在数据采集软件中可以进行摄像机的阈值、曝光等调节。
2.2 ★虚拟现实引擎插件（plug in）
系统与Unity、Unreal、iClone、Maya等主流虚拟现实软件有接口插件，无需额外数据处理，采集获得的数据可通过插件被Unity、Unreal等主流虚拟现实软件直接获取使用。
2.3 原厂技术支持：可提供外国生产企业常驻中国代表处登记证。实验室由原厂工程师进行设计安装，生产厂家通过ISO、EC认证。
3.配置要求：
红外运动捕捉摄像机 8台
标定器 1套
数据\电源线缆 1套
Marker球组合套装 1套
中英文专业三维动作捕捉采集分析软件 1套
Unity 软件数据插件 1套
Unreal软件数据插件 1套
Real Time SDK 二次开发工具包 1套
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