湖南大学自主乘用车自动驾驶研发平台升级改造采购项目成交结果公告 （HNDX-HF-2022052）

一、项目编号：HNDX-HF-2022052

二、项目名称：湖南大学自主乘用车自动驾驶研发平台升级改造采购项目

三、成交信息

供应商名称：株洲菱创机电设备有限公司

供应商地址：湖南省株洲市天元区仙月环路899号新马动力创新园2.1期

成交金额：490000.00元

四、主要标的信息

序号	服务名称	品目 分类	计量单位	具体要求说明	单价/元	数量	总价/元
1	基于ROS的控制系统开发	开发费	套	A.车辆交互系统开发;B.横向控制系统开发;C.纵向控制系统开发	49100	3	147300
2	基于林肯试验车的自动驾驶系统适配移植	移植开发费	套	A.感知系统向乘用车的适配移植;B.决策系统向乘用车的适配移植;C.定位系统向乘用车的适配移植	49100	3	147300
3	适配移植差异化重标定	人工及标定费	套	A.感知系统差异化重标定;B.定位系统差异化重标定	36500	2	73000
4	基于ROS RVIZ可视化研发开发	开发费	套	A、感知系统的RVIZ可视化;B、自动驾驶的RVIZ可视化	61200	2	122400

五、评审专家名单：周春华（组长）、刘革建、胡小平

六、公告期限

自本公告发布之日起1个工作日。

七、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称：湖南大学

地 址：湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门

邮编：410082

2.项目联系方式

项目联系人：彭老师、姚老师

电　话：0731-88821512

邮 箱：hfzc@hnu.edu.cn