招标

文本过大+国家级高技能人才培训基地项目（二）招标公告

高技能人才培训基地工业智能传感器技术应用实训系统涂胶单元模块智能移动机器人单元自动装配单元模块铝合金工作台双轴移动模组1 皮带输送机移动电源盖上料台装配工作台 PLC电气控制系统人机界面与编程步进电机移动电源机身上料台 Logo自动上料台数显全自动点胶机胶水压力罐称重模块称重传感器超薄气缸称重智能显示仪表智能PID调节器温度传感器智能调节仪光纤传感器红外光电传感器智能光纤放大器检测皮带输送机铝型材搭建框架收料盒下料台读写设备电子标签读写器视觉检测系统 2D相机扩散反射型传感器六自由度工业机器人智能相机智能3D相机智能3D视觉系统高精度全自动化标定快速准确定位物体完全开放式的后台智能编程环境一键仿真机器人运动逻辑检查抓取规划虚拟相机自动曝光助手视觉模块拆码垛金属件上料标准视觉工程可一键导入深度学习模块拖拽编程控制流输入控制流输出支持单个步骤和组合步骤两种形式编程操作日志可一键还原某一时间点的操作真实相机外参标定标定结果检查功能抓取点获取方式支持用户进行定制化算法开发独立部署多个典型应用深度学习工具自行采集数据 3D模型机器人规划编程模块包装盒定位台双轴气缸包装盒盖定位台标签剥离机构漫反射光电传感器小型立体仓库堆垛机车载输送机嵌入式控制器高清相机电磁巡线传感器陀螺仪传感器移动检测模块无线网关微动开关直线模组读码器振动传感器颜色分拣模块色标传感器铝型材支架液位温度模块工业云平台智能调试终端计算机系统 MES编程视觉软件编程计算机桌椅电脑桌方凳智能显示大屏幕系统数据采集分析系统离线编程仿真软件机器人应用工作站工作站布局规划机器人应用仿真节拍测算工艺分析方案验证方案优化改进方案展示机器人离线程序机器人程序的编程及调试教学实训仿真系统关节型机器人直角坐标三维CAD 工件校准轨迹参数轨迹生成过程工业机器人运动轨迹轨迹调整优化碰撞检查姿态奇异点轴超限节拍估算轨迹自动调整优化工艺应用工具包码垛工艺包虚拟教学模块机器人数据虚拟示教器机器人部件装配自动生成仿真运动视频 PythonAPI功能离线编程软件程序机器人多机器人同步运动仿真机器人精度标定激光跟踪仪标定工厂自动化生产线仿真码垛机流水线无动力关节臂示教功能系统工件系统实验系统托盘无油静音气泵配套资源及培训系统配套教学资源系统主要实训机器人系统集成分析机械系统模块设计控制系统模块设计数字I/O 模拟I/O 以太网传感器的认知与选型传感器的安装与调试传感器数据采集与通讯人机界面设计人机交互界面规划及设计生产管理软件系统功能集成开发系统维护保养故障维修气动技术实验装置继电器模块 PLC教育培训包 PLCCPU 气源三联件常开手动阀二位五通单气控换向阀磁电传感器排气阀常闭行程开关双控电磁阀双电控制二位五通电磁阀常闭传感器常闭手动阀常闭电磁阀常闭延时阀常闭开关控制阀双压阀单向节流阀压力阀单控电磁阀调压阀旋钮开关压力表液晶传感器分气阀配套工具切管工具内六角扳手工控机运行平台配套仿真软件实训导线气动增强训练装置安全开关存气罐滑槽导轨状态显示器多功能设备负载单向阀单向流量控制阀检测表真空阀压力开关真空吸盘气缸适配器气管机械创意机构教学仿真软件实验室安全用电管理系统气动液压设备硬件智能制造 PLC技术教材配套PPT 教材配套教学视频机电一体化气动设备实训室设备液压技术气液组合控制理论结合实际操作练习机电竞赛创新训练平台赛项培训

金额

80万元

项目地址

发布时间

2022/05/13

公告摘要

项目编号jh22-210104-00140

预算金额80万元

招标公司-

招标联系人-

标书截止时间-

投标截止时间2022/06/07

公告正文

公告信息

公告标题:	国家级高技能人才培训基地项目（二）招标公告	有效期:	2022-05-13 至 2022-05-20
撰写单位:	辽宁祉瑞工程咨询有限公司

（国家级高技能人才培训基地项目（二））招标公告

项目概况

国家级高技能人才培训基地项目（二）招标项目的潜在供应商应在辽宁政府采购网获取招标文件,并于2022年06月07日 09时30分（北京时间）前递交投标文件。

一、项目基本情况

项目编号：JH22-210104-00140

项目名称：国家级高技能人才培训基地项目（二）

包组编号：001

预算金额（元）：800,000.00

最高限价（元）：800,000

采购需求：查看

一、交货时间：1个月。

二、交货地点：采购单位指定地点

三、付款方式：供货安装完毕并验收合格后付总金额的90%，剩余10%作为质保金，质保期满后一次性付清。

四、001包：产品名称、数量及技术参数

序号

名称

功能目标及技术指标

数量

单位

工业智能传感器技术应用实训系统

实训系统采用移动电源产品作为系统实操工件，主要包含自动装配单元模块、涂胶单元模块、质检分拣单元模块、贴标包装单元模块、仓储单元模块、传感器组装和调试单元、智能移动机器人单元、工业云平台智能调试终端八个部分。系统通过加装工业和智能化传感器，使其具有容量检测、质量检测、颜色识别、标签检测、压力检测、温度检测、重量检测、尺寸检测、包装缺陷检测、感应式接近检测、计数、以及自动码垛包装、RFID产品信息记录与读取等功能。

系统外形可组成直线型和模块型两种布局。

电源：AC220V，电源容量12kW，气源压力：0.5MPa。

1. 自动装配单元模块：

由铝合金工作台、双轴移动模组1、皮带输送机、移动电源盖上料台、移动电源机身上料台、装配工作台、PLC电气控制系统、人机界面、步进电机、旋转编码器、光电传感器、扩散反射型光电传感器、漫反射传感器等组成。

1.1铝合金工作台：

工作台铝型材搭建，外形规整美观。

主要技术参数：

1) 外形尺寸：≥600×910×850mm

2) 底部形态：水平调节支撑型脚轮

1.2双轴移动模组1：

双轴移动模组1由铝型材搭建成龙门式桁架，固定于铝合金工作台上。

主要技术参数：

1) 机构形态：直角坐标式

2) 自由度数：≥2

3) 驱动方式：步进电机+气缸

4) 末端工具：手爪气缸

5) 负载：≥1kg

★6) X向模组行程：≥350mm

★7) Z轴气缸行程：≥70mm

8) X轴最大速度：≥2.5m/min

9) Z轴气缸最大速度：气压决定

10) 外形尺寸：≥650×160×480mm

1.3移动电源盖上料台：

移动电源盖上料台由钢板、直线导轨、同步带轮、同步带、转轴、步进电机等组成。

主要技术参数：

1) 驱动：步进电机

★2) 导轨行程：≥200mm

3) 外形尺寸：≥155×195×350mm

1.4移动电源机身上料台：

移动电源机身上料台由钢板、直线导轨、同步带轮、同步带、转轴、步进电机等组成。

主要技术参数：

1) 驱动：步进电机

★2) 导轨行程：≥200mm

3) 外形尺寸：≥176×195×350mm

1.5装配工作台：

装配工作台由钢板、双轴气缸、扩散反射型光电传感器等组成。通过气缸完成工件的组装动作。

主要技术参数：

1) 双轴缸径：16mm

★2) 行程：≥175mm

3) 外形尺寸：≥260×150×190mm

1.6皮带输送机

皮带输送机铝型材搭建框架，由调速电机驱动，同步带轮组传动，输送机主体采用两组同步齿形带轮组。

主要技术参数：

1) 有效工作宽度：≥190mm

2) 工作长度：600mm

3) 工作高度：150mm

4) 运行速度：4m/min

5) 承载能力：约5kg

6) 驱动电机：调速电机

1.7 PLC电气控制系统

采用欧系品牌电气控制系统。

主要技术参数：

1）物理尺寸：≥130×100×75mm

2）工作存储器：≥125KB

3）装载存储器：≥4MB

4）保持性存储器：≥10KB

5）数字量：≥14DI/10DO

6）模拟量：2AI/2AO

7）位存储器（M区）：8192字节

8）高速计数器：≥6路

9）脉冲输出：≥4路

10）以太网端口数：≥2个

11）通信协议支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信协议，PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持

12）数据传输率：≥10/100Mb/s

13）布尔运算执行速度：0.08μs/指令

14）移动字执行速度：1.7μs/指令

15）实数数学运算执行速度：2.3μs 指令

1.8人机界面与编程

主要技术参数：

★1) 显示：≥7英寸的 TFT 显示屏

2) 背光灯：LED

3) 显示颜色：≥65535真彩色

★4) 分辨率：≥800×480 像素

5) 显示亮度：200cd/m²

6) 额定电压：DC24V±20%

7) 额定功率：5W

8) 处理器：Cortex-A8,600MHz

9) 内存：≥128M

10) 系统存储：≥128M

11) 组态软件：MCGS嵌入版

12) 串行接口：COM1(RS232), COM2(RS485).可扩展（COM3，COM4）

13) USB接口：1主1从

14) 以太网口：10/100M自适应

15) 面板尺寸：≥226.5×163 mm (宽×高)

16) 机柜开孔：≥215×152 mm(宽×高)

1.9步进电机

1) 步距角：1.8°

2）相数：2

3) 额定电流：5A

4) 额定电压：1.9V

5) 保持力矩：2.1N•m

6) 电阻/相：0.38Ω

7) 电感/相：1.75mH

8) 转子惯量：480g.cm²

8）重量：1.3kg

1.10步进电机

1) 步距角：1.8°

2）相数：2

3) 额定电流：3A

4) 额定电压：2.1V

5) 保持力矩：0.55N•m

6) 电阻/相：0.7Ω

7) 电感/相：1.4mH

8) 转子惯量：131g.cm²

9）重量：0.45kg

1.11旋转编码器

1) 分辨率：2000P/R

2) 输出相：A、B、Z相

3) 控制输出：PNP集电极开路

4) 电源电压：DC12~24V

5）最高响应频率：50kHz

6）允许最高转速：6000r/min

1.12光电传感器：

1) 检测距离：≥5mm

2) 标准检测物体：2×0.8mm以上不透明物体

3) 应差距离：0.025mm以下

4) 光源；GaAs 红外发光二极管

5) 电源电压：DC5~24V

6) 消耗电流：35mA以下（NPN），30mA以下（PNP）

7）响应频率：1kHz以上（平均3kHz）

1.13扩散反射型传感器：

1) 检测距离：≥3~50mm（红外光）

2) 动作模式：入光时ON

3) 光源：红色（870nm）

4) 电压：DC12~24V±10%

5) 消耗电流：20mA以下

6) 控制输出：负载电压DC30V以下，负载电流80mA以下（剩余电压1V以下）

1.14漫反射光电传感器：

1) 检测距离：≥100mm（白色画纸）

2) 光束直径：2.5mm

3) 最小检测物体：0.1mm（铜丝）

4) 消耗电流；30mA以下

5) 保护回路：电压逆接保护、输出短路保护、防相互干扰保护

6) 响应时间：工作、复位各1ms

2．涂胶单元模块：

由铝合金工作台、Logo自动上料台、双轴移动模组2、数显全自动点胶机、胶水压力罐、皮带输送机、称重模块、称重智能显示仪表、智能PID调节器、位置颜色检测机构、光纤传感器、智能光纤放大器、PLC电气控制系统、人机界面、步进电机、旋转编码器、光电传感器、扩散反射型传感器、称重传感器、温度传感器等组成。

2.1铝合金工作台：

工作台铝型材搭建，外形规整美观。

主要技术参数：

★1) 外形尺寸：≥600×910×850mm

2) 底部形态：水平调节支撑型脚轮

2.2双轴移动模组2：

双轴移动模组2由铝型材搭建成龙门式桁架，固定于铝合金工作台上。

主要技术参数：

1) 机构形态：直角坐标式

2) 自由度数：2

3) 驱动方式：步进电机+气缸

4) 末端工具：点胶针筒与双层吸盘工具

★5) X向模组行程: ≥350mm

★6) Z轴气缸行程: ≥30mm

7) X轴最大速度: ≥2.5m/min

8) Z轴气缸最大速度: 气压决定

9) 外形尺寸: ≥650×225×380mm

2.3 Logo自动上料台：

Logo自动上料台由钢板搭建而成，并配备双轴型精密滑台气缸，完成Logo的自动上料。

主要技术参数：

1) 气缸内径：≥12mm

★2) 气缸行程：≥50mm

3) 外形尺寸：≥220×125×180mm

2.4数显全自动点胶机：

1) 电源：AC 220V±10%/50Hz AC 110V±10%/60Hz(可以内部转换）

2) 消耗功率：<8W

3) 空气源：最大0.99MPa(洁净无润滑的干燥空气）

4) 吐出压力调节范围：0.05MPa-0.7MPa

5) 吐出时间调节范围：0.01s--30s,可调整DIP程式开关进行组合，可获得多种时间模式

6) 功能模式：手动模式/全自动模式

7) 真空回吸功能：可调节负压控制至600毫米汞柱

8) 重复精度及吐出频率：精度：±0.05% 频率：600次/分

9) 最小吐出量：0.01ml

2.5胶水压力罐：

1) 容量：≥1升

2) 重量：3.5kg

3) 外径：108mm

4) 内径：102mm

5) 外深度：140mm

6) 内深度：125mm

7) 桶身厚：3mm

8) 桶盖厚：12mm

9) 材质：不锈钢/碳钢

10) 出胶方式：上部

2.6皮带输送机

皮带输送机铝型材搭建框架，由调速电机驱动，同步带轮组传动，输送机主体采用两组同步齿形带轮组。

主要技术参数：

1) 有效工作宽度：≥190mm

2) 工作长度：≥600mm

3) 工作高度：≥150mm

4) 运行速度：≥4m/min

5) 承载能力：约5kg

6) 驱动电机：调速电机

2.7称重模块

称重模块由称重传感器及超薄气缸等组成，通过安装板安装在皮带输送机上，用于工件的重量检测。

主要技术参数：

1) 气缸缸径：≥25mm

★2) 气缸行程：≥15mm

2.8称重智能显示仪表

与称重传感器配合使用

1) 测量功能：与各种传感器配套测量

2) 输入方式：模拟电流、电压或频率信号

3) 精度：±0.1%(FS)，(23℃±5℃)

4) 最大显示：-1999~9999；自由设定

5) 显示器：0.56及0.32英寸高亮度LED数码

6) 报警输出：可选单点、上下限、上上限、下下限报警模式

7) 消耗功率：不大于5 VA

2.9智能PID调节器

与温度传感器配合使用，智能调节仪用作温度、压力、流量、速度、阀门的PID调节器，并可带报警功能、变送功能、通讯功能。

主要技术参数：

1) 测量精度：0.2%

2) 采样速率：5次/秒

3) 超限显示：“EEEE”或“-EEE”

4) 工作电源：开关电源AC/DC85～260V，交直流兼容，功耗≤5W

5) 环境温度：0-50℃

6) 相对湿度：20-85%RH

2.10光纤传感器：

1) 类型：红外光电传感器

2) 输出信号：开关型

3) 材质：聚合物

4) 材料物理性质：半导体

5) 重复性：检测距离的10%以下

6) 检测距离：2mm±10%

2.11智能光纤放大器：

与光纤传感器配合使用

1) 光源：红色4元素发光二极管

2) 电源电压：DC12～24V±10% 波动(p-p)10%以下

3) 功耗：720mW以下

4) 保护回路：电源逆接保护、输出短路保护、输出逆连接保护

2.12 PLC电气控制系统

采用欧系品牌电气控制系统。

主要技术参数：

1）物理尺寸：≥130×100×75mm

2）工作存储器：≥125KB

3）装载存储器：≥4MB

4）保持性存储器：≥10KB

5）数字量：14DI/10DO

6）模拟量：2AI/2AO

7）位存储器（M区）：8192字节

8）高速计数器：6路

9）脉冲输出：4路

10）以太网端口数：2个

11）通信协议支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信协议，PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持

12）数据传输率：10/100Mb/s

13）布尔运算执行速度：0.08μs/指令

14）移动字执行速度：1.7μs/指令

15）实数数学运算执行速度：2.3μs 指令

2.13人机界面与编程

主要技术参数：

★1) 显示：≥7英寸的 TFT 显示屏

2) 背光灯：LED

3) 显示颜色：65535真彩色

4) 分辨率：≥800×480 像素

5) 显示亮度：200cd/m²

6) 额定电压：DC24V±20%

7) 额定功率：5W

8) 处理器：Cortex-A8,600MHz

9) 内存：≥128M

10) 系统存储：≥128M

11) 组态软件：MCGS嵌入版

12) 串行接口：COM1(RS232), COM2(RS485).可扩展（COM3，COM4）

13) USB接口：1主1从

14) 以太网口：10/100M自适应

15) 面板尺寸：≥226.5×163 mm (宽×高)

16) 机柜开孔：≥215×152 mm(宽×高)

2.14步进电机

1) 步距角：1.8°

2）相数：2

3) 额定电流：3A

4) 额定电压：2.1V

5) 保持力矩：0.55N•m

6) 电阻/相：0.7Ω

7) 电感/相：1.4mH

8) 转子惯量：131g.cm²

9）重量：0.45kg

2.15旋转编码器

1) 分辨率：2000P/R

2) 输出相：A、B、Z相

3) 控制输出：PNP集电极开路

4) 电源电压：DC12~24V

5）最高响应频率：50kHz

6）允许最高转速：6000r/min

2.16光电传感器：

1) 检测距离：≥5mm

2) 标准检测物体：2×0.8mm以上不透明物体

3) 应差距离：0.025mm以下

4) 光源；GaAs 红外发光二极管

5) 电源电压：DC5~24V

6) 消耗电流：35mA以下（NPN），30mA以下（PNP）

7) 响应频率：1kHz以上（平均3kHz）

2.17扩散反射型传感器：

1) 检测距离：≥3~50mm（红外光）（白色画纸100×100mm）

2) 动作模式：入光时ON

3) 光源：红色（870nm）

4) 电压；DC12~24V±10%

5) 消耗电流：20mA以下

6) 控制输出：负载电压DC30V以下；负载电流80mA以下（剩余电压1V以下）

2.18称重传感器：

1) 量程：0-30kg

2) 直径：25mm

3) 工作电压：10V

4) 工作温度：-20至65℃

5) 安全过载：150%F·S

2.19温度传感器：

1) 温度系数：TCR-3850ppm/K

2) 温度范围：B级-70℃-500℃；A级-50℃-300℃

3) 芯片尺寸：2.3×3.1×0.9mm(长×宽×高)

4) 长期稳定性：Ro漂移小于等于0.04%（500℃，1000小时后）

5) 抗振动等级：至少40g加速度（10-2000Hz）

6) 绝缘电阻：＞100MΩ（20℃时）＞2MΩ（500℃时）

7) 抗冲击等级：至少100g加速度（波动8.5ms后）

3. 质检分拣单元模块

由铝合金工作台、检测皮带输送机、收料盒、下料台、RFID读写装置、视觉检测系统、PLC电气控制系统、人机界面、扩散反射型传感器等组成。

3.1铝合金工作台

工作台铝型材搭建，外形规整美观。

主要技术参数：

★1) 外形尺寸：≥600×910×850mm

2) 底部形态：水平调节支撑型脚轮

3.2检测皮带输送机

检测皮带输送机铝型材搭建框架，由调速电机驱动，同步带轮组传动，输送机主体采用两组同步齿形带轮组。输送机按需安装漫反射光电传感器，用于检测工件通过状态或有无。输送机末端安装双轴气缸，用于将合格工件与托盘推送至收料盒中。

主要技术参数：

1) 有效工作宽度：≥120mm

2) 工作长度：≥600mm

3) 工作高度：≥150mm

4) 运行速度：≥4m/min

5) 承载能力：约5kg

6) 驱动电机：调速电机

7) 气缸缸径：16mm

8) 气缸行程：≥150mm

3.3收料盒

收料盒上部由不锈钢钢板制作而成，下部由铝合金支撑板制作而成。

收料盒尺寸(长×宽×高): ≥285×180×150mm

3.4下料台

下料台由不锈钢钢板折弯而成，台面配有聚氨酯缓冲垫及定位柱。

下料台尺寸(长×宽×高): ≥150×150×130mm

3.5 RFID读写设备

电子标签主要技术参数：

1) 规格：Φ24×3mm

2) 颜色：黑色（可定制）

3) 读写时间：0.01ms

4) 芯片：TK4100、EM4200、EM4305、T5577、FM1108、Mifarel S50、Ultraligh、I Code2、Ntag 203、Alien H3

5) 读写类型：只读卡、读写卡

6) 存储容量：64bits/96 bits/256 bits/512 bits/1024 bits/2048 bits

7) 擦写寿命：100000次

8) 供电方式：无源卡

9) 封装材料：PPS

10) 感应距离：2-20cm(根据设备不同)

11) 频率：13.56MHz

12) 使用次数：＞100000次

13) 使用年限：＞10年

14) 工作温度：-25℃~+180℃

15) 存储温度：-25℃~+260℃

16) 机械稳定性：轴向/径向压缩强度1000N/500N（10秒，静态）

17) 洗涤周期：200

18) 耐化学性：典型的化学品使用的洗衣及干洗进程

19) 适用于：标识防伪、物流追踪、生物辨别、工业自动化、地点巡逻、洗衣店、汽车发动机标识、化工原料电力标识、地下管道及需要在高温耐磨、耐腐蚀等恶劣环境下使用的领域。

读写器主要技术参数：

1) 工作频率/额定值：13.56 MHz

2) 作用范围/最大值：140mm

3) 传输率/无线电传输时/最大值：106 kbit/s

4) 净重：0.25kg

5) 尺寸(长×宽×高)：≥75×75×41mm

6) 防护等级：IP67

3.6视觉检测系统

视觉检测系统主要由相机及铝型材支架组成，安装在铝合金工作台上。可完成工业机器人以及与2D相机、主控系统的通讯连接，编程和调试2D相机，实现2D相机对工件的智能识别，完成智能视觉的信息传输，完成智能视觉结合工业机器人的典型工作任务。

2D相机主要技术参数：

1) 成像仪：彩色

★2) 成像模式：640×480

3) 光源：白色漫射LED环形灯

4) 通信和I/O：EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP扫描仪、Modbus TCP、TCP/IP、RS232

5) 防护等级：IP65防护级外壳

6) 工作温度：0°C to 40°C

3.7 PLC电气控制系统

采用欧系品牌电气控制系统。

主要技术参数：

1）物理尺寸：≥130×100×75mm

2）工作存储器：≥125KB

3）装载存储器：≥4MB

4）保持性存储器：10KB

5）数字量：14DI/10DO

6）模拟量：2AI/2AO

7）位存储器（M区）：8192字节

8）高速计数器：6路

9）脉冲输出：4路

10）以太网端口数：2个

11）通信协议支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信协议，PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持

12）数据传输率：10/100Mb/s

13）布尔运算执行速度：0.08μs/指令

14）移动字执行速度：1.7μs/指令

15）实数数学运算执行速度：2.3μs 指令

3.8人机界面与编程

主要技术参数：

★1) 显示：≥7英寸的 TFT 显示屏

2) 背光灯：LED

3) 显示颜色：65535真彩色

★4) 分辨率：≥800×480 像素

5) 显示亮度：200cd/m²

6) 额定电压：DC24V±20%

7) 额定功率：5W

8) 处理器：Cortex-A8,600MHz

9) 内存：128M

10) 系统存储：128M

11) 组态软件：MCGS嵌入版

12) 串行接口：COM1(RS232), COM2(RS485).可扩展（COM3，COM4）

13) USB接口：1主1从

14) 以太网口：10/100M自适应

15) 面板尺寸：226.5×163 mm (宽×高)

16) 机柜开孔：215×152 mm(宽×高)

3.9扩散反射型传感器：

1) 检测距离：≥3~50mm（红外光）（白色画纸100×100mm）

2) 动作模式：入光时ON

3) 光源：红色（870nm）

4) 电压；DC12~24V±10%

5) 消耗电流：20mA以下

6) 控制输出：负载电压DC30V以下；负载电流80mA以下（剩余电压1V以下）

4. 贴标包装单元模块

由铝合金工作台、六自由度工业机器人、机器人示教器、机器人控制系统、智能3D视觉系统、标签剥离机构、包装盒定位台、包装盒盖定位台、PLC电气控制系统、人机界面、漫反射光电传感器、对射型传感器、压力传感器等组成。

4.1铝合金工作台

工作台铝型材搭建，外形规整美观。

主要技术参数：

1) 外形尺寸：600×910×850mm

2) 底部形态：水平调节支撑型脚轮

4.2六自由度工业机器人

（1）主要技术参数：

1) 结构形式：6-DOF串联

★2) 负载能力：≥3kg

★3) 重复定位精度：≤±0.02mm；

4) 手腕允许扭矩：

J4轴≥4.45N•m；

J5轴≥4.45N•m；

J6轴≥2.2N•m；

5) 手腕允许惯性力矩：

J4轴≥0.27kg.㎡；

J5轴≥0.27kg.㎡；

J6轴≥0.03kg.㎡；

6) 最大单轴速度：

1轴≥400°/sec；

2轴≥300°/sec；

3轴≥520°/sec；

4轴≥500°/sec；

5轴≥530°/sec；

6轴≥840°/sec；

7) 各轴运动范围：

1轴≥±170°；

2轴≥+85°/-135°；

3轴≥+185°/ -65°；

4轴≥±190°；

5轴≥±130°；

6轴≥±360°；

★8) 最大臂展：≥593mm

9) 操作方式示教再现/编程

（2）机器人控制系统：

机器人嵌入式控制系统控制，配置高性能机器人运动控制器，示教盒编程控制。机器人采用CP 088/X控制器，包含电源输入接口、USB接口、图形界面接口、诊断信息显示、以太网接口、CAN总线接口，以及4个数字量I/O模块（DM）接口、CF存储卡；

通信方式：Modbus TCP；

驱动器：6轴伺服驱动器，绝对值伺服系统，支持EtherCAT通信。

4.3 智能相机视觉系统

（1）智能3D相机

智能3D相机安装在工业机器人末端。

智能3D相机主要技术参数：

1）工作距离：300~600mm

2）近端视场：200×130mm@0.3m

3）远端视场：420×250mm@0.3m

4）分辨率：1280×1024

5）像素数：1.3MP

6）点距(XY方向)：0.2mm@0.3m

7）标定精度：0.05mm@0.3mm

8）3D采集时间：0.4~0.8s

9）基线长度：65mm

10）外形尺寸（长×宽×高）：≥122×57×86mm

11）重量：0.5kg

（2）智能3D视觉系统配套软件

智能3D视觉系统采用先进的深度学习等算法，可处理多种复杂情况。高精度全自动化标定，快速准确定位物体，可处理多种复杂情况。

1) 采用先进的深度学习等算法，可处理多种复杂情况；

2)支持具有各种图案（包括没有图案）的物体，可应对条码、运单、胶带等各种情况

3) 物体可散乱堆放也可紧密堆叠；

4) 通用性强，少量样本即可完成训练；

5) 支持一定程度反光、暗色（纯黑色）的货品

6) 高精度全自动化标定

7) 快速准确定位物体

8) 完全开放式的后台，支持用户进行定制化算法开发并独立部署多个典型应用；

9) 完全无需写代码的智能编程环境，用户可独立部署多个典型应用；

10) 完全可视化的界面，一键仿真机器人运动；

11) 用户仅需简单培训即可操作机器人，极大降低机器人使用门槛；

12)内置逻辑检查、碰撞避免、抓取规划等先进算法，程序简洁、智能，同时保证机器人的稳定性；

13) 可适配国内外多种主流品牌机器人。

（3）智能3D视觉和机器人规划软件

1）相机支持

（a）2D&3D图像同时显示，可同时调节2D&3D参数，3D图像为彩色3D点云；

（b）内含虚拟相机，可在无相机时加载保存的相机原始数据；

（c）内含自动曝光助手，可自动根据环境光调节曝光。

2）视觉模块

（a）内含拆码垛、金属件上料等标准视觉工程，可一键导入；

（b）支持具有各种图案（包括没有图案）的物体，可应对条码、运单、胶带等各种情况；

（c）物体可散乱堆放也可紧密堆叠；

（d）通用性强，少量样本即可完成训练；

（e）支持一定程度反光、暗色（纯黑色）的货品;

（f）采用先进的深度学习等算法，模块化拖拽编程Step，每个模块由数据流输入、数据流输出、控制流输入和控制流输出组成；

（g）可支持单个步骤和组合步骤两种形式编程；

（h）内含操作日志，可一键还原某一时间点的操作；

（i）支持真实相机和虚拟相机切换；

（j）可实现一键自动化外参标定，并具备标定结果检查功能；

（k）支持拖拽和示教两种抓取点获取方式；

（l）快速准确定位物体；

（m）完全开放式的后台，支持用户进行定制化算法开发并独立部署多个典型应用。

3）深度学习模块

（a）深度学习工具，可自行采集数据、标注、学习、训练3D模型；

（b）可导入Vision辅助视觉工程搭建。

4）机器人规划编程模块

（a）完全无需写代码的智能编程环境，用户可独立部署多个典型应用；

（b）完全可视化的界面，一键仿真机器人运动；

（c）用户仅需简单培训即可操作机器人，极大降低机器人使用门槛；

（d）内置逻辑检查、碰撞避免、抓取规划等先进算法，程序简洁、智能，同时保证机器人的稳定性；

（e）可适配国内外多种主流品牌机器人。

4.4包装盒定位台

包装盒定位台由铝板搭建而成，平台上安装双轴气缸及漫反射光电传感器。

★外形尺寸（长×宽×高）：≥235×225×200mm

双轴气缸主要技术参数：

1) 缸径：10mm

2) 行程：≥30mm

4.5包装盒盖定位台

包装盒盖定位台由铝板搭建而成，平台上安装对射型传感器。

外形尺寸（长×宽×高）：≥235×140×170mm

4.6标签剥离机构

主要技术参数：

1) 剥离速度：1-10英寸/s

2) 标签高度：4-300mm

3) 标签宽度：5-108mm

4) 纸筒内径：25/50mm以上

5) 标签直径：300mm以下

4.7 PLC电气控制系统

采用欧系品牌电气控制系统。

主要技术参数：

1）物理尺寸：≥130×100×75mm

2）工作存储器：≥125KB

3）装载存储器：≥4MB

4）保持性存储器：≥10KB

5）数字量：14DI/10DO

6）模拟量：2AI/2AO

7）位存储器（M区）：8192字节

8）高速计数器： 6路

9）脉冲输出：4路

10）以太网端口数： 2个

11）通信协议支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信协议，PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持

12）数据传输率：10/100Mb/s

13）布尔运算执行速度：0.08μs/指令

14）移动字执行速度：1.7μs/指令

15）实数数学运算执行速度：2.3μs 指令

4.8人机界面与编程

主要技术参数：

★1) 显示：≥7英寸的 TFT 显示屏

2) 背光灯：LED

3) 显示颜色：65535真彩色

★4) 分辨率：≥800×480 像素

5) 显示亮度：200cd/m²

6) 额定电压：DC24V±20%

7) 额定功率：5W

8) 处理器：Cortex-A8,600MHz

9) 内存：128M

10) 系统存储：128M

11) 组态软件：MCGS嵌入版

12) 串行接口：COM1(RS232), COM2(RS485).可扩展（COM3，COM4）

13) USB接口：1主1从

14) 以太网口：10/100M自适应

15) 面板尺寸：226.5×163 mm (宽×高)

16) 机柜开孔：215×152 mm(宽×高)

4.9漫反射光电传感器：

1) 检测距离：≥100mm（白色画纸）

2) 光束直径：2.5mm

3) 最小检测物体：0.1mm（铜丝）

4) 消耗电流；30mA以下

5) 保护回路：电压逆接保护、输出短路保护、防相互干扰保护

6) 响应时间：工作、复位各1ms

4.10对射型传感器：

1) 检测方式：对射式

2) 检测距离：≥10m

3) 光源：红色发光二极管（发光波长：660nm）

4) 保护结构：IP67

4.11压力传感器

1) 压力形式：非触摸型

2) 测量范围：-100kpa-100kpa

3) 测量误差：±2%全程

4) 控制输出：NPN

5) 电压范围：DC12V-24V

5. 仓储单元模块：

由铝合金工作台、小型立体仓库、堆垛机、PLC电气控制系统、人机界面、步进电机、接近传感器、读码器、扩散反射型光电传感器等组成。

5.1铝合金工作台

工作台铝型材搭建，外形规整美观。

主要技术参数：

★1) 外形尺寸：≥600×910×850mm

2) 底部形态：水平调节支撑型脚轮

5.2小型立体仓库

主要技术参数：

1) 仓位数量：3列2层6个

2) 仓位承重：≥3kg

5.3堆垛机

堆垛机采用3自由度圆柱坐标结构形式，装有读码器，工件入库前进行条码扫描。

主要技术参数：

1) 机构形态：圆柱坐标式

2) 驱动模式：步进电机+双轴气缸

3) 动作范围：

★X轴：≥150mm

★Z轴：≥220mm

★θz轴：-90°～+90°

4) 最大速度：

X轴：≥200mm/s

Z轴：≥80mm/s

θz轴：≥0~3r/min

5) 负载：≥3kg

5.4 PLC电气控制系统

采用欧系品牌电气控制系统。

主要技术参数：

1）物理尺寸：≥130×100×75mm

2）工作存储器：125KB

3）装载存储器：4MB

4）保持性存储器： 10KB

5）数字量：14DI/10DO

6）模拟量：2AI/2AO

7）位存储器（M区）：8192字节

8）高速计数器： 6路

9）脉冲输出：4路

10）以太网端口数：2个

11）通信协议支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信协议，PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持

12）数据传输率：10/100Mb/s

13）布尔运算执行速度：0.08μs/指令

14）移动字执行速度：1.7μs/指令

15）实数数学运算执行速度：2.3μs 指令

5.5人机界面与编程

主要技术参数：

★1) 显示：≥7英寸的 TFT 显示屏

2) 背光灯：LED

3) 显示颜色：65535真彩色

★4) 分辨率：≥800×480 像素

5) 显示亮度：200cd/m²

6) 额定电压：DC24V±20%

7) 额定功率：5W

8) 处理器：Cortex-A8,600MHz

9) 内存：≥128M

10) 系统存储：≥128M

11) 组态软件：MCGS嵌入版

12) 串行接口：COM1(RS232), COM2(RS485).可扩展（COM3，COM4）

13) USB接口：1主1从

14) 以太网口：10/100M自适应

15) 面板尺寸：≥226.5×163 mm (宽×高)

16) 机柜开孔：≥215×152 mm(宽×高)

5.6步进电机：

1) 步距角：1.8°

2）相数：4

3) 额定电流：4.2A

4) 保持力矩：6N•m

5) 电阻/相：0.99Ω

6) 电感/相：6mH

7) 转子惯量：2700g.cm²

8）重量：3.8kg

5.7步进电机：

1) 步距角：1.8°

2）相数：2

3) 额定电流：2.5A

4) 额定电压：2.3V

5) 保持力矩：0.6N•m

6) 电阻/相：0.9Ω

7) 电感/相：1.6mH

8) 转子惯量：72g.cm²

8）重量：0.35kg

5.8光电传感器：

1) 检测距离：≥5mm

2) 标准检测物体：2×0.8mm以上不透明物体

3) 应差距离：0.025mm以下

4) 光源：GaAs 红外发光二极管

5) 电源电压：DC5~24V

6) 消耗电流：35mA以下（NPN），30mA以下（PNP）

7) 响应频率：1kHz以上（平均3kHz）

5.9接近传感器：

1) 检测距离：≥5mm

2) 检测物体：金属（铜、铁、铝、金等）

3) 输出电压：DC10~30V

4) 输出形式：直线3线式 PNP常开

5.10读码器：

1) 类型：CCD扫描器

2) 接口类型：EPP

3) 分辨率：≥752×480全局快门

4) 尺寸：≥55×44.5×23.5mm

5.11漫反射光电传感器：

1) 检测距离：≥100mm（白色画纸）

2) 光束直径：2.5mm

3) 最小检测物体：0.1mm（铜丝）

4) 消耗电流；30mA以下

5) 保护回路：电压逆接保护、输出短路保护、防相互干扰保护

6) 响应时间：工作、复位各1ms

6. 智能移动机器人单元

由智能移动机器人、车载输送机、嵌入式控制器、高清相机、电磁巡线传感器、步进电机、光电传感器、陀螺仪传感器、扩散反射型传感器、超声波传感器等组成。

6.1智能移动机器人

智能移动机器人融合机械、电子、PLC、轨迹规划、信号处理、无线通讯等理论技术为一体。带有六个高精度超声波传感器和一个工业级高清相机，可实现视觉定位，检测与识别。

主要技术参数：

★1）承载能力：≥60kg

2) 速度：≥30cm/s

★3) 导引方式：磁条引导与自主推算定位

4) 行走精度：≤±5mm

5) 停车精度：≤±3mm

6) 爬坡能力：3～5度

7) 最小转弯半径：0mm

8) 驱动方式：直流减速电机驱动

9) 通讯功能：无线局域网

10) 驱动电源：DC12V

6.2车载输送机

车载输送机通过辅助工装安装于AGV移动机器人上。

主要技术参数：

1) 外形尺寸：≥400×125mm

2) 有效宽度：≥125mm

3) 有效行程：≥265mm

4) 驱动方式：丝杠

5) 驱动电机：步进电机

6.3嵌入式控制器

1) 主频：667MHz

2) 电压范围：5V~16V

3) 内存：512M DDR3、256M RAM

4) 开发语言：NI Labview、C++

6.4 高清相机

★1) 分辨率：≥1280×720

2) 通讯接口：USB2.0

3) 是否自动聚焦：是

4) 广角镜头：支持16:9

6.5电磁巡线传感器

1) 电压范围：12V - 24V

2) 输出形式：电压型

3) 输出电压：5 - 0V

4) 感应距离：8mm

5) 检测物体：磁性金属

6.6步进电机：

1) 步距角：1.8°

2）相数：2

3) 额定电流：1.5A

4) 额定电压：2.1V

5) 保持力矩：0.21N•m

6) 电阻/相：1.4Ω

7) 电感/相：1.4mH

8) 转子惯量：35g.cm²

9）重量：0.22kg

6.7 陀螺仪传感器

1) 工作电压：3.3V - 5.5V

2) 工作电流：10mA

3) 陀螺仪量程：±500 - ±2000dps

4）DC精度：16bit

6.8扩散反射型传感器：

1) 检测距离：≥3~50mm（红外光）

2) 动作模式：入光时ON

3) 光源：红色（870nm）

4) 电压：DC12~24V±10%

5) 消耗电流：20mA以下

6) 控制输出：负载电压DC30V以下，负载电流80mA以下（剩余电压1V以下）

6.9光电传感器：

1) 检测距离：≥5mm

2) 标准检测物体：2×0.8mm以上不透明物体

3) 应差距离：0.025mm以下

4) 光源：GaAs 红外发光二极管

5) 电源电压：DC5~24V

6) 消耗电流：35mA以下（NPN），30mA以下（PNP）

7) 响应频率：1kHz以上（平均3kHz）

6.10超声波传感器：

1) 工作电压：2.4V - 5.5V

2) 感应角度：< 15°

3) 探测距离：2cm - 450cm

4) 探测精度：3mm ± 1%

7. 传感器组装与调试单元

由铝合金工作台、移动检测模块、视觉称重模块（视觉相机与质检分拣单元模块的相机共用）、颜色分拣模块和液位温度模块，PLC电气控制系统、人机界面、步进电机、称重传感器、漫反射光电传感器、扩散反射型传感器、对射型传感器、光电传感器、接近传感器、读码器、振动传感器、无线节点、无线网关、微动开关、RFID读写设备（RFID读写头与质检分拣单元模块读写头共用）、称重传感器、称重智能显示仪表、色标传感器、温度传感器、智能PID调节器等组成。

7.1铝合金工作台

工作台铝型材搭建，外形规整美观。

主要技术参数：

1) 外形尺寸：≥600×910×850mm

2) 底部形态：水平调节支撑型脚轮

7.2移动检测模块

移动检测模块由直线模组、读码器、RFID读写设备（与质检分拣单元模块读写头共用）、步进电机，及漫反射光电传感器、扩散反射型传感器、对射型传感器、光电传感器、振动传感器、无线节点、无线网关、微动开关等多种广泛应用于工业现场的传感器组成，该模块可让学生系统地熟悉工业应用中移动物体的检测方法。

（1）直线模组

1) 机构形态：步进电机驱动一维直线

2) 自由度：1

3) 有效行程：450mm

（2）读码器

1) 类型：CCD扫描器

2) 接口类型：EPP

3) 分辨率：752×480全局快门

4) 尺寸：≥55×44.5×23.5mm

（3）步进电机：

1) 步距角：1.8°

2）相数：2

3) 额定电流：1.5A

4) 额定电压：2.1V

5) 保持力矩：0.21N•m

6) 电阻/相：1.4Ω

7) 电感/相：1.4mH

8) 转子惯量：35g.cm²

9）重量：0.22kg

（4）振动传感器：

1) 接口连接：单线串行

2) 节点模型：DX80N9X1S-P6和DX80N2X1S-P6

3) 额定电压：DC3.6-5.5V

4) 默认传感；197µA

5) 波特率：9.6k, 19.2k(默认)，或38.4k

（5）无线节点

与振动传感器配合使用：

1) 集成电路：7044 a-dx8024天线连接，反向极性SMA, 50欧姆

2) 最大拧紧力矩：0.45 N·m

3) 网关：通过用户配置工具(UCT)软件进行配置

4) 节点：由网关定义

5) 辐射免疫：10v/m(EN 61000-4-3)

6) 冲击和振动：IEC 68-2-6和IEC 68-2-27

冲击:30g,11毫秒半正弦波，18次冲击

振动:0.5mm p-p,10~60hz

7) 额定输入：5-20a(CT20A)或5-150a(CT150A)

8) 额定输出：AC0.333V

（6）无线网关

与振动传感器配合使用：

1) 无线电范围：2.4GHz,65mW:最高可达3.2公里(2英里)

2) 无线电传输功率：2.4GHz,65mW:18dBm(65mW)传导，小于或等于20dBm

3) rs-485通信规范：通讯硬件(多跳RS-485)

接口:2线半双工RS-485

波特率:9.6k, 19.2k(默认)，或通过DIP开关38.4k;数据格式:8位数据，无奇偶校验，1位停止

4) rs-232通信规范：通讯硬件(多跳RS-232)

rs-232接口:2线

波特率:9.6k,19.2k(默认)，或通过DIP开关38.4k;数据格式:8位数据，无奇偶校验，1位停止

5) 电源和I/O规格：电源电压：12至30v直流，无短路保护，两个可选的5v或16v输出

5v:最大400ma

16v:最大125毫安

6) 通信协议：Modbus RTU主/从、Modbus/TCP和以太网/IP

安全协议：VPN、SSL和HTTPS

日志记录：8 GB最大;可移动的微SD卡格式

（7）扩散反射型传感器：

1) 检测距离：≥3~50mm（红外光）

2) 动作模式入光时ON

3) 光源：红色（870nm）

4) 电压；DC12~24V±10%

5) 消耗电流：20mA以下

6) 控制输出：负载电压DC30V以下；负载电流80mA以下（剩余电压1V以下）

（8）漫反射光电传感器：

1) 检测距离：≥100mm（白色画纸）

2) 光束直径：2.5mm

3) 最小检测物体：0.1mm（铜丝）

4) 消耗电流；30mA以下

5) 保护回路：电压逆接保护、输出短路保护、防相互干扰保护

6) 响应时间：工作、复位各1ms

（9）对射型传感器：

1) 检测方式：对射式

2) 检测距离：≥10m

3) 光源：红色发光二极管（发光波长：660nm）

4) 保护结构：IP67

（10）光电传感器：

1) 检测距离：≥5mm

2) 标准检测物体：2×0.8mm以上不透明物体

3) 应差距离：0.025mm以下

4) 光源：GaAs红外发光二极管

5) 电源电压：DC5~24V

6) 消耗电流：35mA以下（NPN），30mA以下（PNP）

7) 响应频率：1kHz以上（平均3kHz）

（11）接近传感器：

1) 检测距离：≥5mm

2) 检测物体：金属（铜、铁、铝、金等）

3) 输出电压：10~DC30V

4) 输出形式：直线3线式PNP常开

（12）微动开关

1) 容许操作频率：240次/分钟

2) 机械寿命：20，000,000次以上

3) 电气寿命：500，000次以上

4) 接点材质：银

7.3视觉称重模块

视觉称重模块主要由工业相机（此相机与质检分拣单元模块的相机共用）、称重传感器、称重智能显示仪表、铝型材支架、底板等组成，安装在铝合金工作台上。

（1）称重传感器：

1) 量程：0-30kg

2) 直径：25mm

3) 工作电压：10V

4) 工作温度：-20至65℃

5) 安全过载：150%F·S

（2）称重智能显示仪表

与称重传感器配套使用

1) 测量功能：与各种传感器配套测量

2) 输入方式：模拟电流、电压或频率信号

3) 精度：±0.1%(FS)，(23℃±5℃)

4) 最大显示：-1999~9999；自由设定

5) 显示器：0.56及0.32英寸高亮度LED数码

6) 报警输出：可选单点、上下限、上上限、下下限报警模式

7.4颜色分拣模块

颜色分拣模块主要色标传感器、铝型材支架、底板等组成，安装在铝合金工作台上。

色标传感器主要技术参数：

1) 检测距离：10±3mm

2) 光点尺寸：1×5mm(设定距离：10mm)

3) 电源电压：DC12～24V±10％　脉动P-P10％以下

4) 切入模式：有

7.5液位温度模块

液位温度模块由胶水压力罐、温度传感器、智能PID调节器等组成，安装在铝合金工作台上。

（1）胶水压力罐

1) 容量：≥1升

2) 重量：3.5kg

3) 外径：108mm

4) 内径：102mm

5) 外深度: 140mm

6) 内深度: 125mm

7) 桶身厚: 3mm

8) 桶盖厚: 12mm

9) 材质: 不锈钢/碳钢

10) 出胶方式: 上部

（2）温度传感器

1) 温度系数：TCR-3850ppm/K

2) 温度范围：B级-70℃-500℃

A级-50℃-300℃

3) 芯片尺寸：2.3×3.1×0.9mm(长×宽×高)

4) 长期稳定性；Ro漂移小于等于0.04%（500℃，1000小时后）

5) 抗振动等级：至少40g加速度（10-2000Hz）

6) 绝缘电阻；＞100MΩ（20℃时）＞2MΩ（500℃时）

7) 抗冲击等级：至少100g加速度（波动8.5ms后）

（3）智能PID调节器

与温度传感器配合使用，智能调节仪用作温度、压力、流量、速度、阀门的PID调节器，并可带报警功能、变送功能、通讯功能。

主要技术参数：

1) 测量精度：0.2%

2) 采样速率：5次/秒

3) 超限显示：“EEEE”或“-EEE”

4) 工作电源：开关电源AC/DC85～260V，交直流兼容，功耗≤5W

5) 环境温度：0-50℃

6) 相对湿度：20-85%RH

7.6 PLC电气控制系统

采用欧系品牌电气控制系统。

主要技术参数：

1）物理尺寸：≥130×100×75mm

2）工作存储器：≥125KB

3）装载存储器：≥4MB

4）保持性存储器：10KB

5）数字量：14DI/10DO

6）模拟量：2AI/2AO

7）位存储器（M区）：8192字节

8）高速计数器：≥6路

9）脉冲输出：≥4路

10）以太网端口数：≥2个

11）通信协议支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信协议，PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持

12）数据传输率：≥10/100Mb/s

13）布尔运算执行速度：≥0.08μs/指令

14）移动字执行速度：≥1.7μs/指令

15）实数数学运算执行速度：≥2.3μs 指令

7.7人机界面与编程

主要技术参数：

★1) 显示：≥7英寸的 TFT 显示屏

2) 背光灯：LED

3) 显示颜色：65535真彩色

★4) 分辨率：≥800×480 像素

5) 显示亮度：200cd/m²

6) 额定电压：DC24V±20%

7) 额定功率：5W

8) 处理器：Cortex-A8,600MHz

9) 内存：≥128M

10) 系统存储：≥128M

11) 组态软件：MCGS嵌入版

12) 串行接口：COM1(RS232), COM2(RS485).可扩展（COM3，COM4）

13) USB接口：1主1从

14) 以太网口：10/100M自适应

15) 面板尺寸：≥226.5×163 mm (宽×高)

16) 机柜开孔：≥215×152 mm(宽×高)

8. 工业云平台智能调试终端

由2套计算机、智能显示大屏幕、MES数据采集分析系统、系统集成与系统总控等组成。

8.1计算机

系统配置2套计算机，用于MES数据采集分析系统及视觉软件的安装与应用。

MES编程计算机主要技术参数：

1）显示器：≥23英寸

2）处理器：不低于Intel i5

3）内存：≥ 16GB

4）固态硬盘：≥ 256GB

5）机械硬盘：≥ 1TB

6）显卡：4GB独显

视觉软件编程计算机主要技术参数：

1）显示器：≥23英寸

2）处理器：不低于Intel i5

3）内存：≥ 8GB

4）固态硬盘：≥ 256GB

5）机械硬盘：≥ 1TB

6）显卡：≥6GB独显

8.2计算机桌椅

计算机桌椅与系统配套，桌椅使用材料环保，结构设计合理，简单大方。计算机桌和主机托板配有滚轮，便于移动。

1) 电脑桌尺寸（长×宽×高）：≥700×600×750mm

2) 配套方凳尺寸（长×宽×高）： ≥340×240×420mm

8.3智能显示大屏幕

系统包含1套智能显示大屏幕，配套可移动支架，用于实时展示整体运行状况或进行教学演示。

主要技术参数：

★1) 屏幕尺寸：≥40英寸；

2) 屏幕比例：16:9；

★3) 屏幕分辨率：≥1920×1080；

4) 显示面积（H×V）：≥878.112×485.352mm

5) 对比度：5000:1

6) 亮度：250 cd/㎡

7) 可视角度：178°(水平)/178°(垂直)

8.4 MES数据采集分析系统

可对设备运行状态进行数据采集与分析。

主要功能特性：

1）可读取工业机器人运行状态数据，关节坐标数据；

2）可读取西门子，三菱，欧姆龙等PLC控制的设备运行状态数据；

3）支持数据上传云服务器，直接上传实时数据库；

4）支持工业物联网的MQTT协议的数据发布；

5）支持远程的可视化的客户端配置数据读取；

★6）一个网关支持多达8个任意组合的设备数据读取；

★7）支持第三方接口获取数据，使用webapi获取数据；

8）内置看门狗服务，保障系统的稳定运行，并自动重启；

8.5离线编程仿真软件，软件需具有丰富的工业机器人模型库以及工业机器人应用仿真案例。可以根据项目需求，快速构建机器人应用工作站虚拟场景，进行工作站布局规划、机器人及周边设备选型、机器人应用仿真、节拍测算、工艺分析、方案验证、方案优化改进和方案展示等工作，且可以生成机器人离线程序，指导现场工程师进行机器人程序的编程及调试。

技术要求：

★1）正版软件，免费升级，可提供持续的中文技术支持服务；

2）软件配套教学实训所需的的课程教材，有出版社正式出版教材；（需提供该教材目录及内容截图）

3）仿真系统支持汇博、埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR等多种机器人，提供多种工业主流应用的各品牌机器人模型；

★4）具有离线编程功能，能够直接生成包括但不限于汇博、埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR等15种品牌机器人的代码；（需提供该功能界面截图）

5）支持关节型机器人、Delta、SCARA、直角坐标等不同构型机器人；

6）支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式；

★7）有可以根据机器人D-H参数，创建6轴、7轴串联机器人模型的功能；（需提供该功能界面截图）

8）支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数；

★9）轨迹生成可基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；（需提供该功能界面截图）

★10）包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能；（需提供该功能界面截图）

11）包含丰富的工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持APT Source和NC格式G代码的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能；

12）提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频。可以生成基于html播放的视频和基于pdf的3维可操作文件；

13）提供强大的Python API功能支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等；

14）支持机器人精度标定功能，可以支持激光跟踪仪标定和立体相机标定；

★15）支持多机器人同步运动仿真，至少能够实现3个机器人的同步运动；（需提供该功能界面截图）

16）具有机器人外部轴运动，能够实现7、8轴的离线编程功能；

17）具有整个工厂自动化生产线仿真功能，可包含码垛机、3种以上类型机器人、流水线等；

18）支持基于Python、C#等高级语言的API的扩展编程；

★19）具有工业应用主流机器人品牌的虚拟示教器示教功能，能够通过虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代码的编辑和运行；（需提供该功能界面截图）

（1）手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制运动；

（2）机器人数据虚拟示教器上的实时显示；

（3）虚拟示教器上能够完全按照真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的保存和打开；

（4）虚拟示教器程序的再现执行，驱动机器人按照程序运动。

20）集成无动力关节臂示教功能；（1）具有485通讯和TCP/IP通讯两种接口形式，能够采集无动力关节臂示教轨迹；（2）能够生成包括但不限于汇博、埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR等多种品牌机器人的代码的功能。

9. 系统工件

为体现系统实验的准确与教学效果，系统采用移动电源作为系统实操工件。系统托盘采用PVC材质。

10. 无油静音气泵

排量大，噪音低。满足系统供气需求。

11. 配套资源

系统配套教学资源。

12. 系统主要实训项目

1）机器人系统集成分析

2）机械系统模块设计

3）控制系统模块设计

4）工业机器人数字I/O应用

5）工业机器人模拟I/O应用

6）工业机器人以太网通讯

7）传感器的认知与选型

8）传感器的安装与调试

9）传感器数据采集与通讯

10）AGV移动机器人结构原理认知

11）AGV移动机器人轨迹规划实训

12）控制系统及人机界面设计

13）人机交互界面规划及设计

14）MES生产管理软件应用实训

15）系统功能集成开发

16）系统维护保养与故障维修

套

合同履行期限：1个月

需落实的政府采购政策内容：落实政策为促进中小企业、支持监狱企业、促进残疾人就业等相关政策

本项目（是/否）接受联合体投标：否

包组编号：002

预算金额（元）：1,180,000.00

最高限价（元）：1,180,000

采购需求：查看

一、交货时间：1个月。

二、交货地点：采购单位指定地点

三、付款方式：供货安装完毕并验收合格后付总金额的90%，剩余10%作为质保金，质保期满后一次性付清。

五、002包：产品名称、数量及技术参数

序号

仪器设备名称

主要规格型号及参数

数量（套）

气动技术实验装置

一、实验室建设要求

（1）本装置是根据教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。适合高职院校、职业学校和企业培训中心的“气动技术”“机电一体化技术”等课程的教学实训。除了可开设常规的气动基本控制回路实训外，还可进行气动演示、模拟气动传动控制技术及气动课程毕业设计开发等。实训室还配置一套机电竞赛创新训练平台，满足机电一体化竞赛的基础教学，为用户参与技能竞赛提供训练平台。气动实训操作平台采用铝合金板材结构，并将气动元件安装到专用底座上，可使气动液压元件方便的从操作平台上装卸。具有很强的综合性、直观性、开放性及实训性，是自动化、机电一体化等专业的教学、实训、考核的理想设备。

（2）电源模块及所有其它实训模块都为独立可更换部件。可操作性强，各个气动元件均为独立模块，均装有带弹性插脚的底板，底板采用ABS工程塑料，一次压制而成，耐用，实训时可在通用铝合金板材上构建成各种气动回路，气动元件装卸快捷，布局回路清晰。

（3）噪音小：气源采用静音空气压缩机，为实训室提供一个较好的实训环境。

（4）控制方式：气动元件有气控、电控和手控等方式，气动回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可采用PLC控制，通过比较，突出PLC控制的优越性，加深对PLC的了解及掌握。

（5）使用性强：气动回路采用快速接头，电控回路采用带防护功能的专用实训连接导线，实训时由学生根据指导书手动构建实训回路；配套气动元件齐全，学生可自行设计气动应用系统。能锻炼学生理论结合实际的动手能力及思考能力，有很强的实训性。保护功能齐全带有电流型漏电保护，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，系统额定压力为0.7Mpa，是安全的低压实训系统。

▲（6）实训台配套仿真软件，在实训的过程中可以利用软件进行模拟仿真，在仿真过程中可以验证检查回路是否正确，在验证回路无问题之后还可模拟回路的运行状态，以判断气液等流体的运动方向，从而方便有效的快速理解回路图。投标人需在投标文件中提供功能演示截图并承诺中标公示期内到采购人指定地点进行功能演示。

▲（7）为满足学校开展国际合作、技术交流的需求，设备需满足AHK培训考核认证标准，投标人或制造商具备AHK培训认证能力专业教学的能力，提供相关证明材料。设备需满足德国双元制职业教育培训考核认证标准，投标人或制造商具备德国双元制职业教育培训认证能力。提供拟投入项目的技术及培训人员相关证书材料，需包括：德国双元制职业教育考试考官资质，德国双元制职业教育机电一体化专家委员会资质。投标厂家或者制造商需具有德国双元制职业教育认证资质。

▲（8）配套基于设备的气动与液压技术课堂教学视频，视频实训内容不少于50份。

（9）气动元器件的搭接安装方式采用无工具化操作，方便快速的将元件与操作实验台进行固定。

二、基本功能要求

（1）该实验台是根据《气动控制技术》通用教材设计而成，适用于机械类、机电类本专科生课程实验和毕业设计（论文）。采用可编程控制器（PLC）和工业气动元件、执行模块为一体，除可进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行气动-电气控制回路应用实验、气动-PLC控制回路等气动技术课程设计。

▲（2）同时要求本次采购的气动实训设备需与用户原有气动实训系统完全兼容，气动增强训练装置能够实现在原有实训项目上进行扩展升级的要求。投标人需自行现场勘测原有系统，投标文件提供证明文件，证明可实现。投标单位依据甲方所提供的场地对采购的设备设施进行规划、设计与建设，提供设计布局方案效果图。同时为确保项目进度以及建设的稳定，本项目设有现场勘测环节，请有意参与投标供应商联系学校进行场地勘测。

（3）为保证实训设备及人员安全，实训室需配套实验室安全用电管理系统。

▲（4）为保证教学质量及竞赛需求，体现投标人及其制造商的专业程度投标人或制造商需具备开展竞赛的校企合作服务能力，提供不少于3份校企合作竞赛协议（提供校企双方盖章的协议复印件证明文件）。

三、技术参数：

（1）工作电源：交流～220V±10% 50Hz；

（2）环境温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m；

（3）额定工作压力：≤800kpa

（4）外形尺寸：≤1800mm×950mm×1950mm±5%。

四、教学与实训内容需求（配套视频资料）

基本回路实训

（1）手动阀控制单作用气缸换向回路

（2）单作用气缸速度控制回路

（3）手动阀控制双作用气缸换向回路

（4）继电器控制双作用气缸的换向回路

（5） PLC控制双作用气缸的换向回路

（6）双作用气缸单向调速回路

（7）双作用气缸双向调速回路

（8）手动阀控制双作用气缸单往复控制回路

（9）继电器控制双作用缸单往复回路

（10） PLC控制双作用缸单往复回路

（11）机械阀控制双作用缸往复控制回路

（12）继电器控制双作用缸往复回路

（13） PLC控制双作用缸往复回路

（14）高低压转换回路

（15）计数回路

（16）延时回路

（17）过载保护回路

（18）互锁回路

（19）多缸顺序动作回路

（20）三缸联动回路

（21）双缸同步动作回路

模拟气动回路实训

（1）自动钻孔系统装调

（2）双气缸顺序动作控制系统装调

（3）压机气控回路装调

（4）慢进快退气路装调

（5） PLC控制双气缸顺序动作控制系统装调

（6）电车开关门装调

（7）行程检测时间控制回路装调

（8）气缸中间变速回路系统装调

（9） PLC 控制气动系统完成家具试验机的装调

（10）双作用气缸多往复电气联合控制回路装调

（11）调整气动动力段的尺寸

（12）采用传感器来检测故障

（13）低压发电和系统设计

五、主要技术配置要求清单

（一）实验台的组成及要求

实验台由实验台架、器件柜、气动模块、电气控制单元等几部分组成。

1.实验台架：

实验台架由冷轧板作为主体支架、桌面采用25mm以上优质实木防火板、台面上由铝合金操作面板等构成。

工作台尺寸：≤1800mm×950mm×1950mm±5%。

2.气动元件：

气动元件均配有过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带“Ｔ”沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。

3.器件柜

柜体及抽屉采用一级冷轧钢，钢板厚度0.6mm 以上，经过防锈处理，烤漆而成，表面光滑、耐磨、耐腐蚀。柜体内部承重部位采用不低于1.0mm 厚度钢板，加强柜体强度。

▲4.机电竞赛创新训练单元（实训室配置共一套，需提供相关实物照片，不接受定制开发）

1）功能要求：平台作为气动技术的综合应用案例，采用气动控制方式并集成多种气动元件，通过平台能够加深学员对气动技术的理解和应用。平台通过多种传感器信号采集、PLC编程，对直流减速电机、阻挡模块进行控制，实现对物料的颜色和材质进行分拣；通过控制气缸的伸出和缩回，控制供料。要求该设备配套数字孪生功能。设备还需满足中华人民共和国职业技能大赛机电一体化项目省赛和全国选拔赛的基础训练能力，要求并提供设备联调的相关训练截图证明。同时为满足创新训练要求，投标人需提供模块设备机械结构图、电路图、气路图、实物照片和彩页功能说明等技术资料。投标人需提供投标设备基于硬件开发的数字孪生模型的相关演示或视频资料。

2）结构组成：MINI控制面板、物料分拣电气模块、直流减速电机、光纤传感器、光电传感器、实验物料、料仓、大铝板、手柄、铝型材、输送带、涨紧结构、双作用气缸、电磁阀、接近开关、双滑槽存储模块等。

3)执行器：

供料模块、传送带分拣模块、双滑槽存储模块。

4)技术数据：电源电压24 V DC

5)培训内容：

多种传感器技术

电气线路连接

传送带控制实验

供料控制实验

物料分拣控制实验

供料、分拣综合控制实验

了解机电一体化比赛项目

熟悉机电一体化比赛流程

熟悉机电一体化比赛中的专业技术规范

学习机电一体化比赛的评分结构。

▲5.PLC虚拟仿真实教学资源库（实训室配置共一套）

软件要求支持软硬件互动的教学要求，PLC虚拟仿真实训台教学软件（必须为中文版本操作界面并提供软件著作权证书）需可以创建虚拟的生产线教学环境及生产系统。软件中创建的虚拟设备模型要求与实际设备对应，软件中设备及元件图片需与实物一致，可实现对真实设备进行虚拟仿真的延伸扩展。

1）软件主要用于库资源的使用，可以在软件中利用资源库进行场景的搭建和调试，至少支持不少于3种第三方品牌PLC进行通讯。

2）软件包含成品单站模型，如供料单元、分拣单元、取货单元、分装单元、测量单元等。基础组件模型，各单元出料HMI、传送带、传感器、分拣臂、阻隔器、滑槽、操作手、取放机构、料台、指示灯、按钮面板等其他辅助机构。资源库包含模型要求能够满足中华人民共和国职业技能大赛机电一体化赛项的训练要求，器件均可拆装，要求软件中设备模型与机电一体化竞赛设备完全一致。

3）可应用于机电一体化及电气自动化实训教学，支持通过拖拽调用库中模型快速搭建出各种功能的机电一体化实训系统，如供料、测量、分拣、分装等，并进行PLC编程，实现系统的自动化运行，至少支持多种品牌、型号的PLC。

4)搭建完的虚拟实训设备，可以连接各种实际、虚拟控制系统，如各种品牌实体PLC、仿真PLC、单片机、Matlab simulink、Labview、 Proteus、Python、C语言、Scratch等以及软件内部控制器等。

5)针对每个对象，界面经过优化处理，并且都已定义物理属性及运动功能，包含输入、输出和参数设置，使得用户能够轻松调用进行自动化编程。

6)每个对象的配置均可编辑，用户能够自定义对象属性来创建出自已需要的对象。同时标准版及高级版VUP支持用户将CAD软件创建的模型对象和资源库对象混合使用。

7)具有、电工电子、数字电路等各种机电领域2D元件库，可进行多方面多领域的联合仿真。3D模型与2D原理元件可实现同步仿真。使仿真效果更为真实。

8）可与第三方虚拟PLC进行通讯的PLCSIM、虚拟PLC，可用PLC 厂商提供的编程软件编写相应品牌的PLC程序，下载到相应品牌的虚拟PLC中，再连上软件中的模型，进行控制仿真，整个流程完全在计算机中完成。

9）软件支持同各种实际的PLC进行直接通讯（无需通过OPC）1200、1500、FX5U、Q系列等以及国产H2U-1616MT-XP、DVP SX2 等，虚拟设备可接受PLC的指令信号，同时也可返回其采集的信号到PLC中，属于一个完整的闭环控制系统。

10）具有丰富的3D元件库，包含丰富的基础元件，如通用传感器、传送带、气缸、按钮开关、指示灯、断路器等。并且支持用户将自己开发的模型存储到元件库中，供二次使用。

11）使用者可以使用软件方便、有效地建立、测试、控制任意的自动化系统。软件可将涉及各领域的元件、部件组合在一起。在模拟时，也可对在真实硬件环境运行时会产生干扰、错误的过程情况进行评价。

12）资源库模型包括：

①仓储单元虚拟实训模型

②供料单元虚拟实训模型：供料单元具有工件的仓储、分类等功能。

③测量单元虚拟实训模型：测量单元实现检测工件是否合格、分类工件的功能

④电操作手单元虚拟实训模型：用于传送和存储工件

⑤分类单元虚拟实训模型：具有检测和分类工件的功能

⑥取放单元虚拟实训模型：一个自动插放单元，将一个工件插放到一个工件外壳中

⑦成品分装单元实训模型：具有对工件颜色进行分类的功能以上功能需逐项提供对应功能的软件操作截屏资料。

▲6.为方便售后服务及维修，实训室配套一套互联网+设备运维系统（提供制造商软件著作权证书）

1）该平台是一个全流程客户服务管理平台，通过端到端的管理和数字化运营，打破了传统的电话报修、电话跟踪和电话回访等耗时繁琐的工作流程，该平台操作和使用简单、方便、快捷，让服务更加高效、过程更加透明、客户更加满意。

2）服务端分为PC机和手机APP两个版本，使用更加多元化、灵活化，管理人员使用PC版，更加高效快速，服务人员主要使用手机APP，更加灵活高效。

3）设备信息包括产品型号、名称、出厂日期、过保日期、出厂报告、厂商联系方式、设备装箱单、实验指导书等等，并且根据老师需求来添加需要显示的项目；

4）手机扫描后就可以快速提交服务需求，能够通过文字、现场照片和视频精准描述设备故障，并且能自动显示设备所在位置，让保修更加精准；

5）客户端发送服务情况后，服务端就会收到提醒信息，并且生成服务工单，工单指派给相应服务人员后，系统将自动发送服务短信给保修客户，让客户及时了解服务人员信息和预计到达时间；

6）服务过程跟踪管理，系统自动发送的服务短信内容包括服务人员姓名、联系方式、工单进度链接，客户可以通过链接了解服务进度；

7）服务完成后，客户可以在服务人员手机上签字确认本次服务，同时系统自动发送服务短信给客户，告知客户本次服务已经完成，还可以通过回访短信的方式对本次服务进行评价留言，也可以通过链接对本次服务进行评价留言，可以通过链接查服务报告，服务报告可以存储到网盘、微信、邮箱等能够存取信息的应用当中，方便客户保存和后期查阅，改变了传统的纸质确认和存放，让我们的信息永不丢失；

8）该平台采用阿里云存储，设备信息和客户每次的服务需求都将永久存储，只需要用手机扫描就可以快速便捷的查看。

▲7.实训室要求提供一套数字化立体教材软件平台（提供制造商软件著作权证书）

1）软件平台基于云端的开放性平台，采用HTML 5网页技术开发，支持离线在线访问，可与学校数字化校园网互联互通，可无缝进行数据互传，可开放连接校园网网络接口，通过账号及密码可访问该资源，后台资源实时更新，支持手机端扫码访问。

2）平台发布资源具有3D效果，支持文档搜索、复制、放大、缩小、打印、文档处理等功能；资源至少集成文档、视频、动画仿真、教学资源等四项文件。

3）平台集成设备服务系统，可完成查看设备信息包含技术配置、使用说明，质检报告等，可完成设备远程保修及技术支持，通过文字描述、图片等寻求厂家技术服务；支持查看服务进度，支持评价及投诉。

4）资源可由一个统一的目录链接访问，方便管理

5）须集成液压气动基础知识练习试题库不少于10套

6）须集成有万用表训练仿真软件；电脑可调用访问安全教育仿真软件、液压系统微课、液压回路搭接模拟训练系统。

▲8. 提供电路仿真教学系统正版软件一套，终身免费升级。软件能够分析、设计和实时测试模拟、数字、VHDL和混合电子电路，包含如下主要功能。投标文件需提供软件的详细功能图文说明及1-8各功能现场视频演示操作

1)电子技术原理图符号和封装编辑器的功能；

2)原理图3D视图功能；

3)电子技术瞬时分析功能；

4)多项数字仿真功能；

5)常规的测试分析仪器的虚拟仿真功能；

6)3D电路板，面包板的虚拟交互功能；

7)根据实验平台的实训项目，能够实现完整仿真过程。

8)可实现连接硬件设备，监测硬件设备各种数据的功能，可实现频谱分析仪，网络分析仪等功能；

（二）气动平台模块配置清单

序号

部件名称

规格参数要求

数量

电源

（1）额定电压：交流230V±10%

（2）输出电压：24V直流,具有短路保护

（3）输出电流: 4.5 A±5%

（4）尺寸: ≤130 x 180 x 320 mm±5%

继电器模块

（1）该装置有三组带连接接口的继电器和两组电源接口。

（2）电流：5 A

（3）功率：90 W

（4）吸合时间：10 ms

（5）断开时间：8 ms

★PLC主机模块

1、PLC主机单元

–输入电源：AC220V 10A；

–直流输出：DC24V/4A；

–尺寸：长*宽*高=305x200x340mm

–预留扩展接口，方便扩展模拟量等模块；

–集成DI/DO的PCI工控总线接口，快速连接至控制对输入输出接口，避免复杂的电气连接线；

2、PLC教育培训包，包含：
1)1个PLC CPU，紧凑型CPU，DC/DC/DC，2个PROFINET 通讯口，集成输入/输出：14 DI 24V直流输入，10DQ 晶体管输出24 V 直流，2 AI 模拟量输入0-10V DC，2AQ模拟量输出 0-20mA DC，供电：直流 DC 20.4-28.8V，可编程数据存储区：125KB；
▲2）1套正版永久有效编程软件，单授权，软件及其文档，包含于DVD，两种语言(德语,英语)，WINXP，WIN VISTA下运行；
3）1根预制原装工业以太网电缆，长度6米

气源三联件

（1）具有过滤器、减压阀、油雾器功能

（2）额定流量：≤130l/min

（3）压力范围：0-1Mpa（可调节）

（4）过滤等级：≥40 µm

安装角度可以任意调节

气缸

（1）双向作用力气缸可以通过螺丝进行调节气缸行程

（2）最大工作压力：≤1MPa r

（3）最大行程：≤60 mm

（4）最大推力：≤150 N

（5）弹簧复位拉力(最小)：≥13.5 N

底座采用开模设计密封结构的连接件，方便固定

常开手动阀

（1）手动直接驱动的换向阀，可以自动复位，常开

（2）底座采用开模设计密封结构的连接件，方便固定。

（3）流量：≥58 l/min

（4）压力范围： 0-1Mpa

磁电传感器

（1）电源：5–30 V直流

（2）输出电流：≤100 mA

（3）开关精度:±0.1mm

（4）可安装≥18 mm 气缸

排气阀

（1）具有静音功能内置消声器

（2）压力范围： 0-1Mpa

（3）流量：≥280l/min

常闭行程开关

（1）通过施压产生机械动作信号，可以自动回初始位置。

（2）底座采用开模设计密封结构的连接件，方便固定。

（3）压力范围： 0-1MPa

（4）流量：≥58 l/min

双控电磁阀

（1）双电控制二位五通电磁阀带有非锁定式和锁定式手控装置。

（2）响应时间：7 ms

（3）工作压力：0-1Mpa

（4）电源：24v

（5）具有液晶数显功能

常闭传感器

（1）压力范围： 0-1MPa

（2）响应时间：20-50ms

（3）用于安装直径 ≤22mm 气缸的安装系统，

（4） T 型插槽可同时安装一个气动和一个电动接近开关

常闭手动阀

（1）手动直接驱动的换向阀，可以自动复位，常闭

（2）底座采用开模设计密封结构的连接件，方便固定

（3）流量：≥58 l/min

压力范围： 0-1MPa

常闭电磁阀

（1）常闭二位三通电磁阀先导控制、单电控活塞式滑阀，能够自动复位、非锁定式和锁定式手动辅助操作功能

（2）响应时间：6/16 ms

（3）压力：0-1Mpa

（4）电源：24v

（5）具有液晶数显功能

常闭延时阀

（1）通过调节螺杆来设置延时 (参数可调)。

（2）压力范围： 0-1MP

（3）流量：≥88 l/min

（4）延时 0.2–5s（可调）

（5）底座采用开模设计密封结构的连接件，方便固定。

气控换向阀

（1）二位三通单气控换向阀

（2）底座采用开模设计密封结构的连接件，方便固定

（3）压力范围： 0-1MPa

行程开关

（1）电控左方向行程开关

（2）电流≤5A

（3）行程: ≤2.7mm

（4）驱动力:≥5N

气控换向阀

（1）二位五通先导双气控换向阀

（2）底座采用开模设计密封结构的连接件，方便固定

（3）压力范围：0-1MPa

开关控制阀

（1）采用旋钮开关的二位五通式控制阀

（2）底座采用开模设计密封结构的连接件，方便固定。

（3）压力范围： 0-1Mpa

（4）流量：≥58 l/min

换向阀

（1）任意输入端接气，都输出

（2）底座采用开模设计密封结构的连接件，方便固定

（3）压力范围：0-1MPa

（4）流量：≥480l/min

双压阀

（1）有两个进气口一个输出口

（2）底座采用开模设计密封结构的连接件，方便固定

（3）压力范围： 0-1MPa

（4）流量：≥540l/min

气缸

（1）双向作用力气缸可以通过螺丝进行调节气缸行程

（2）最大工作压力：≤1MPa r

（3）最大行程：≤60 mm

（4）最大推力：≤150 N

（5）弹簧复位拉力(最小)：≥13.5 N

（6）底座采用开模设计密封结构的连接件，方便固定

节流阀

（1）只能从一个方向实行节流，可通过调节螺母手动进行设置。

（2）流量：0-80 l/min

（3）压力范围： 0-1MPa

压力阀

（1）压力可随意调整

（2）底座采用开模设计密封结构的连接件，方便固定

（3）压力范围： 0-1MPa

（4）流量：≥90 l/min

气缸

（1）单方向控制作用力推动气缸

（2）最大工作压力：≤1MPa

（3）行程：≤60 mm

（4）最大推力：≤150 N

（5）弹簧复位拉力(最小)：≥13.5 N

（6）底座采用开模设计密封结构的连接件，方便固定

单控电磁阀

（1）二位五通电磁阀先导控制、单电控活塞式滑阀，带气动复位弹簧、非锁定式和锁定式手动辅助操作功能

（2）响应时间：7/19 ms

（3）工作压力：0-1Mpa

（4）电源：24v

（5）具有液晶数显功能

调压阀

（1）额定流量:≥750l/min

（2）输入压力:≥1Mpa

（3）工作压力:≥0.5Mpa

（4）压力波动:≥0.1Mpa

（5）底座采用开模设计密封结构的连接件，方便固定

气控换向阀

（1）二位五通单气控换向阀

（2）底座采用开模设计密封结构的连接件，方便固定

（3）压力范围： 0-1MPa

行程开关

（1）电控右方向行程开关

（2）电流≤5A

（3）行程: ≤2.7mm

（4）驱动力:≥5N

常闭开关控制阀

（1）旋钮开关二位三通式控制阀

（2）底座采用开模设计密封结构的连接件，方便固定。

（3）压力范围： 0-1Mpa

（4）流量：≥58 l/min

传感器

（1）光电传感器具有反极性保护、过载保护和短路保护。

（2）可旋转角度≥ 360°

（3）感应距离：100–300mm（范围可调）

（4）电源：10–30V直流

（5）具有液晶数显功能

压力表

（1）压力表可显示实施气动控制回路内的压力

（2）压力：0-1Mpa

（3）底座采用开模设计密封结构的连接件，方便固定

液晶传感器

（1）具有液晶数显功能

（2）可以随意旋转角度

（3）具有可编程开关

（4）模拟量输出：0–10VDC（可调节）

（5）压力：0-1Mpa

（6）底座采用开模设计密封结构的连接件，方便固定

节流阀

（1）只能从一个方向实行节流，可通过调节螺母手动进行设置。

（2）流量：0-80 l/min

（3）压力范围： 0-1MPa

分气阀

（1）带8个自闭合单向阀的分气功能。

（2）进气口：≤1

（3）出气口：≥8

（4）底座采用开模设计密封结构的连接件，方便固定

配套工具

（1）切管工具一个

（2）内六角扳手一套

工控机运行平台

（1） CPU：≥Intel Core I5

（2）内存：≥8G内存

（3）显卡：≥2G独立显卡，

（4）硬盘：≥256ssg 硬盘

（5）显示器：≥21.5寸宽屏LED

（6）配套键鼠：键盘、鼠标

（7）配套电脑桌尺寸：（长×宽×高）≧700×600×750mm

配套仿真软件

（1）软件要求提供符合ISO1219-2标准的，全球完整的气压元件库。气缸和方向阀可以使用生成器模组来重新配置，可得到新的数以千计用户化气压元件。可动态操纵气压元件。可以经由改变外部负载（如驱动力或阻力，以及扭矩抗力）来驱动气压阀，以及电动马达，以制造更加精确的实际的操作环境。并有复杂应用的高端数据功能，如内部泄漏，动态活塞摩擦等。

（2）招标软件要求元件库简化并提升了所有气压应用设计，为大量的组件提供了相应的仿真模型。元件库提供全部必要的工具让用户自定义符号和配置仿真模型。这一功能是通过提供易用接口使用户可自由设计方向阀、驱动器和电机。符合机电一体化国家集训队训练需求。

（3）使用仿真软件可以绘制符合工业标准的回路图，操作简便和模拟数据的可靠性。

实训导线

（1）导线截面积：1 mm2

（2） 1000 V CAT II

（3）额定电流：16 A

（4）数量≥15根

（5）功能：用于连接电控阀的连接线

气动增强训练装置

配置清单：

序号

部件名称

规格参数要求

数量

安全开关

（1）具有双回路关闭和自监控功能

（2）按下安全按钮，两个常闭触点断开。另一个常开触点在安全按钮连接后闭合，在安全按钮移除或触动后断开。

气缸

（1）带旋转板的半旋转驱动器，用于连接砝码，以模拟负载。

（2）可自由调节旋转角度

（3）压力：2至8 bar

存气罐

（1）容量 ≤100 ml

（2）功能：借助节流止回阀产生静压结合使用延时阀和节流阀产生大量延迟时间平衡压力波动用作突然产生压降时的蓄压器产生控制回路

滑槽导轨

（1）行程带有滑动轴承导轨，弹性缓冲环和安全防护装置

（2）滑槽行程：≥170mm

状态显示器

（1）具有三种颜色的指示灯

（2）功能：不同颜色显示不同的工作状态

多功能设备

（1）多功能设备：具有函数发生器，计数器和秒表功能

磁电传感器

（1）电源：5 – 30 V直流

（2）输出电流：≤100 mA

（3）开关精度:±0.1mm

（4）响应时间：1ms

电磁阀

（1）响应时间：≤8 ms

（2）工作压力：0– 1Mpa

（3）通过内置安全插座进行电气连接。

（4） 24 V 电源

（5）具有液晶显示功能

负载

（1）重量≤180g

负载

（1）重量≤2kg

常闭开关

（1）带安全插接头

（2）电源：24 V DC

（3）开启/关闭时间：2.3/2.8毫秒

（4）最高开关频率：280赫兹

（5）工作压力： -0.9 – 1Mpa

（6）底座采用开模设计密封结构的连接件，方便固定

单向阀

（1）有控制信号，打通状态

（2）无控制信号，切断状态

（3）流量：≥100l/min

单向节流阀

（1）控制流量。流量控制螺钉，可在任一方向上连续调节流量。在相反的方向上，空气流过整个横截面的止回阀。

（2）流量：90/70 l/min（可调节）

存气罐

（1）容量≤400ml

（2）功能：使用单向流量控制阀产生静压与延时和流量控制阀相关的长时间延迟

压力波动补偿如果压力突然下降，则用作蓄能器生成具有一阶延迟的受控系统

单向阀

（1）流量≥130l/min

检测表

（1）工作压力：-0.1Mpa–0Mpa

（2）检测真空的压力表

（3）具有可调节功能

真空阀

（1）工作压力0-1Mpa

（2）喷嘴直径0.45 mm

（3）抽吸真空速率≤6.5l/min

真空阀

（1）工作压力0-1Mpa

（2）喷嘴直径0.45 mm

（3）抽吸速率≤16/min

压力开关

（1）工作电压：15–30VDC

（2）空闲电流最大值：30毫安

（3）最大输出电流：100毫安

（4）公称压力范围：-0.1-0Mpa

（5）最大过载压力（短时）：0.5Mpa

真空吸盘

（1）带手柄的吸盘直径20mm

真空吸盘

（1）带手柄的吸盘直径30mm

负载

（1） 2kg

气缸适配器

（1）带用于两个双作用气缸上适配器的紧固材料

继电器

（1）采用四个正向驱动继电器输出和两个输入通道，可用作防护门监控装置或用于急停监控。

（2）工作模式：启动测试、短路检测、自检、自动启动、单通道、手动启动、带监控的手动启动、无短路检测、双通道

（3） 3 个安全触点（常开触点），无延迟

（4） 1 个辅助触点（常闭触点），无延迟

（5） 1 个半导体输出端

（6）电源电压：24 V DC

节流阀

（1）流量：85 l / min

气管

（1） 4*0.75银色

80米

机械创意机构教学仿真软件

（1） ▲提供50种的运动机构仿真，包含如下内容：摆动导杆、插床机构、齿轮齿条、单圆销槽轮机构、电影放映中的卷胶片机构、定块机构、对心曲柄滑块、颚式破碎机、翻台机构、飞轮、缝纫机、干涉、滑块机构、棘齿条、棘轮机构、棘轮拉式、夹具机构、搅拌机、搅拌机.、空间槽轮、轮系、内不完全齿轮、内棘轮机构、内摩擦式棘轮、内啮合槽轮、内啮合棘轮、牛头刨机构、偏置滑块机构、平行机构1、平行机构2、汽缸夹紧机构、曲柄滑块机构、曲柄压力机、曲柄摇杆、双动式棘轮、双滑块机构、双曲柄、双向式棘轮1、双向式棘轮2、双摇杆、凸轮机构、凸轮式间歇机构、椭圆规、外不完全齿轮、外啮合棘轮机构、蜗杆凸轮间歇机构、摇块机构、正弦机构、转动导杆、齿轮泵等。提供制造商软件著作权证书。

实验室安全用电管理系统

（1）电路板采用贴片工艺，ARM主控芯片控制，数字化保护电路，含3个高精度传感器。相间、线间过电流及直接短路均能自动保护，克服了调换保险丝带来的麻烦。

（2） ▲采用RFID/WIFI/2.4G射频通信等物联网技术，可以实现多种电源控制方式：刷卡上电、PC端监控、手机平板电脑端控制等，使用灵活方便。

（3）采用多功能电能芯片，供电后开始采集各路用电信息并存入对应的PC上位机表格，可采集电压/电流/功率/功率因数/频率等多种实时参数，可将用电信息保存到本地计算机中。方便使用后查看实验情况

（4）提供上位机读写卡软件，可实现IC卡的读写，IC卡中可写入实验时间、实验台号、通用卡等信息。可脱离终端控制，直接上电，实验时间到后自动断电。

（5）采用隐藏式设计，智能电源管理系统可硬件1键关闭，提供应急使用方案。

（6） ▲投标文件中需提供相关界面截屏，或者现场演示功能。主屏幕需要根据学校定制，体现学校元素logo等。

配套资源及培训

1、配套基于投标设备使用客户录制的气动液压教学课堂视频且不低于50课时，视频需包含设备硬件和仿真软件两部分教学内容。投标文件提供视频截图及中文手册截图等佐证材料。

2、配套专业出版教材：教材基于智能制造与PLC技术编著、教材配套PPT不低于24个、教材配套教学视频不低于24个，教材每个课程章节配置1个二维码（可通过手机扫码观看），提供智能制造与机电一体化视频教程不低于18个。投标文件中提供相关证明材料。

3、提供气动设备及配套仿真软件的中文版教材各一份。

4、提供基于设备的气动技术培训，还需提供针对原有实训室设备的液压技术培训并包括气液组合控制的培训。

采用理论结合实际操作练习的培训方式，培训时长为期2天以上。

5、基于机电竞赛创新训练平台提供一期符合中华人民共和国第一届职业技能大赛机电一体化要求的赛项培训。

培训内容：了解中华人民共和国第一届全国技能大赛、了解机电一体化比赛项目、熟悉机电一体化比赛流程、熟悉机电一体化比赛中的专业技术规范、熟悉机电一体化比赛的评分结构。

培训人员或制造商需具备中华人民共和国第一届全国技能大赛机电一体化国赛的参赛经历并具备全国技术能手以上水平（提供证书）。

▲投标人或制造商需具备中华人民共和国第一届全国技能大赛机电一体化国赛及各省选拔赛技术支持和培训能力的能力，提供主办单位或承办院校盖章的证明文件。

1套

合同履行期限：1个月

需落实的政府采购政策内容：落实政策为促进中小企业、支持监狱企业、促进残疾人就业等相关政策

本项目（是/否）接受联合体投标：否

二、供应商的资格要求

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：2.1具有独立承担民事责任的能力； 2.2具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度； 2.3具有履行合同所必需的设备和专业技术能力； 2.4有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录； 2.5参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录。

3.本项目的特定资格要求：无

三、政府采购供应商入库须知

参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。

四、获取招标文件

时间：2022年05月13日 08时30分至2022年05月20日 16时00分（北京时间，法定节假日除外）

地点：辽宁政府采购网

方式：线上

售价：免费

五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点

2022年06月07日 09时30分（北京时间）

地点：沈阳市浑南区营盘北街7号招商局大厦A座508室

六、公告期限

自本公告发布之日起5个工作日。

七、质疑与投诉

供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。

1、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函

2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。

质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。

八、其他补充事宜

1、参加辽宁省政府采购活动的供应商，请详阅辽宁政府采购网“首页-办事指南”中公布的“辽宁政府采购网关于办理CA数字证书的操作手册”和“辽宁政府采购网新版系统供应商操作手册”，具体规定详见《关于启用政府采购数字认证和电子招投标业务有关事宜的通知》（辽财采〔2020〕298号）、《关于完善政府采购电子评审业务流程等有关事宜的通知》（辽财采函〔2021〕363号），请按照相关通知及规定，及时办理相关手续，如因供应商自身原因导致未线上递交响应文件或其他不符合要求事宜等，其责任由供应商自行承担。具体操作流程详见辽宁政府采购网相关通知，技术咨询电话以辽宁政府采购网最新发布为准。
2、供应商应认真学习辽宁政府采购网电子文件制作指南，并按照采购文件和电子评审系统要求进行投标（响应）信息填报、电子文件编制、盖章或电子签章等工作。对于使用电子签章的，供应商应在辽宁政府采购网CA 认证平台下载签章工具或向 CA 认证机构索要电子签章工具，对电子文件进行签章。电子文件中存在图片较多或内存较大等情况，需使用特殊工具对电子文件进行调整的，应在系统中认真核对调整后的电子文件，确保文件真实有效，清晰可辨，避免影响评审活动。
3、供应商除在电子评审系统上传投标文件外，应在递交投标文件截止时间前提交按采购文件规定的以介质形式（U盘）存储的可加密备份文件，并承诺备份文件与电子评审系统中上传的投标文件内容、格式一致，备系统突发故障使用。供应商仅提交备份文件的，投标无效。
4、由于疫情影响，供应商可自行准备电子设备进行解密。因供应商原因造成投标文件未解密的视为放弃投标。

九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系

1.采购人信息

名称：沈阳技师学院

地址：沈阳市大东区东站街50-1号

联系方式： 024-88902311

2.采购代理机构信息：

名称：辽宁祉瑞工程咨询有限公司

地址：沈阳市浑南区营盘北街7号招商局大厦A座508室

联系方式： 024-22576677

邮箱地址： lnzr666@163.com

开户行：中国光大银行股份有限公司沈阳浑南新区支行

账户名称：辽宁祉瑞工程咨询有限公司