招标
港机操作仿真模拟器设备（二期）招标公告（二次）
金额
45万元
项目地址
江苏省
发布时间
2020/10/29
公告摘要
公告正文
江苏航运职业技术学院
港机操作仿真模拟器设备（二期）招标文件
项目编号 ：HYZB2020100476
招标方：江苏航运职业技术学院
日 期：2020年10月29日
港机操作仿真模拟器设备（二期）采购项目
根据江苏航运职业技术学院采购管理的有关规定，现对港机操作仿真模拟器设备（二期）采购项目进行公开招标，欢迎符合本次采购要求的供应商前来投标。
第一部分 招标公告
一、项目名称：港机操作仿真模拟器设备(二期)采购项目，最高限价45万元
二、采购数量：包括二方面内容（自动化岸边桥式起重机驾驶训练模拟器；实训室LED大屏。）
三、招标方式：采取公开招标的方式，招标文件自行下载。
四、合格的供应商具备的条件
必须符合《政府采购法》第二十二条相关规定：
1、具有独立承担民事责任的能力；
2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
5、参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
6、法律、行政法规的其他条件。
五、投标地点：
江苏省南通市经济技术开发区通盛大道185号
江苏航运职业技术学院大学生创业园一楼评标专用办公室（西大门北侧大学生创业园一楼）评标办公室。
六、投标时间：2020 年11月3日09时30分
七、联系方式：
张老师0513-85965574（技术咨询）
黄老师0513-85960860（资产管理中心）
八、纪检监察：
电话：0513-85965510，举报邮箱：jjjc@ntsc.edu.cn。
九、开标时间：（若遇学院重大活动，时间另行通知）。
十、开标地点：
江苏省南通市经济技术开发区通盛大道185号，江苏航运职业技术学院创新创业园一楼评标室（学校西大门北侧）。
十一、投标人资质要求
1.投标人须具有独立法人资格、具有独立订立合同的能力，并能提供相应的技术及优质的服务，近五年内无不良纪录，且具有良好的财务状况和商业信誉，须提供参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录的承诺书；
投标人需有港口大型装卸机械模拟操作训练设备生产开发经验，需提交公司简介、企业法人营业执照、法人代表身份证复印件和委托代理人身份证复印件、法人授权委托书、税务登记证和近期主要业绩（港口装卸机械生产设备销售基本情况）等资料；
投标人需提供承诺书：承诺一切与本项目所采购的设备、工具、耗材及包装、运输、安装等相关费用及责任由投标人承担，供货时提供的所有设备、工具及耗材等，不存在任何的知识产权与版权的法律纠纷，可合法使用；
4.所提供产品必须具有明确的生产厂家、型号，须提供清晰的产品照片或布局设计图及所能完成的功能说明。
上述资料复印件须加盖公章，资格审查时一次性递交，不接受补充资料。
十二、投标保证金
1.投标保证金贰仟元整（在投标截止时间前以现金的递交方式或者带银联卡到学院财务室缴纳投标保证金），凭财务室开具的投标保证金收据原件随投标文件同时递交，否则，招标方拒绝接受投标文件。
2.投标人在开标后要求撤销投标的，招标人有权收取其全额保证金作为违约金。
3.未中标的投标人保证金在开标结束后无息原额退还。
4．中标人保证金直接转为合同履约保证金，履约保证金在验收合格后无息退还。
5.中标人无正当理由拒绝签订合同的，招标人有权取消其中标资格，并有权收取全额保证金作为违约金。
6.中标人提供虚假材料谋取中标的，招标人有权取消其中标资格，并有权收取其全额保证金作为违约金。
十三、投标须知及投标文件说明
（一）投标文件的组成
1.投标文件份数和签署
（1）投标文件技术标一份正本和肆份副本，在每一份投标文件上要明确标注投标人全称，“正本”、“副本”字样。
（2）投标文件正本须打印并由投标人的法定代表人或授权人签字并加盖单位公章。副本可复印，但须加盖单位公章。
2.投标文件的密封及标记
（1）投标人应将技术标正本和副本一起密封。
（2）投标人应将商务标一份须单独密封，不得出现于技术标中。
（3）密封后应标明招标文件项目名称、项目编号、边缝处加盖单位骑缝章或骑缝签字，并注明于开标前不得启封。
所有投标文件都必须按招标方在投标规定的投标时间送至招标方。招标方将拒绝在投标截止时间后收到的投标文件。
注：
（二）技术标部分
1.投标方资格审查资料
必须有的资料包括：投标书文件清单及页码索引，投标声明、廉政承诺书、法定代表人身份证明及身份证复印件、法定代表人委托书及身份证复印件（如是法定代表人投标，不用此委托书）、企业营业执照复印件和“投标人资质要求”中要求提供的佐证材料。
2.技术方案部分
综合实力（说明社会信誉及业内影响、企业规模、履约能力等）、近三年部分业绩合同（列出使用单位联系人、联系电话、合同等）、投标产品主要技术详细描述，技术支持方案，质量保证和售后服务承诺。
所有文件项目列出清单并标清大项、子项、子子项的页码索引，否则视为不合格文件，不得参与评标。
（三）商务标部分
1、投标方以人民币万元或元报价，价格为全包交钥匙工程价，报价包含设计、制造、包装、仓储、运输装卸、保险、安装、调试及验收合格之前保管和保质期内备品备件、专用工具、伴随服务、技术图纸资料、人员培训发生的所有含税费用，支付给员工的工资和国家强制缴纳的各种社会保障资金等。
2、所购商品三年质保，终身维修。
3、一个标的只允许有一个报价，招标方不接受任何有选择性的报价。
4、商务标报价清单。
5、提供增值税专用发票
十四、项目资金兑付
供方中标后，将合同总价的10%作为质保金汇至需方的账户（开户行：中国建设银行南通经济技术开发区支行，账号：32001642336052515609，统一社会信用代码：123200004660042577），在需方现场安装成系统且调试完毕后，经需方根据合同和标书条款验收合格，需方向供方全额支付合同总价款；质保金在产品验收合格三年后若无质量问题，由需方一次性付清。
第二部分 招标项目要求
一、项目总体要求
1.投标人一旦参与本次采购活动，即被视为接受了本招标文件的所有内容，如有任何异议，均需在开标日期三天前以书面形式提出。
2.投标方须对所投产品、方案、技术、服务等拥有合法的占有和处置权。在法律范围内，如果出现文字、图片、商标和技术等侵权行为而造成的纠纷和产生的一切费用，招标人概不负责，由此给招标人造成损失的，中标人应承担相应后果，并负责赔偿。中标人为执行本项目合同而提供的技术资料等归招标人所有。
3.投标文件中需要对所购港机操作仿真模拟器设备（二期）质保期满后的维护收费和可能存在的升级费用进行阐述。
二、项目技术要求
见附件技术要求与性能说明等。
三、产品服务（产品、安装、调试、培训要求）
1.投标产品3年内免费维护。其他按有关规定执行(国际标准、国家标准、行业标准或企业标准)。
产品使用中，接到采购方电话通知后，在1小时内提供技术指导或远程维护，如需要在12小时（省外单位48小时）内派出技术人员到达用户现场进行相关服务。
3.安装、调试、培训要求：项目实施阶段安排专业技术人员现场实施，中标方对使用方对港机操作仿真模拟器设备（二期）进行免费使用培训。
4.交货时间：合同签订后30天内完成港机操作仿真模拟器设备（二期）的安装，如不能按期完成，每超过1天，中标单位应支付货款总额0.5％的违约金。
5.验收：由使用方对所购港机操作仿真模拟器设备（二期）进行验收，供货商需配合使用方完成验收工作。
第三部分 开标和评标
一、招标人组织开标。
二、评委会由有关专家组成，对投标文件进行审查、质疑、评估、比较。评委会按照公平、公正、择优的原则进行独立评标。
三、对投标文件的审查及相应的规定
开标后，招标方将组织审查投标文件是否完整，是否有计算错误，文件是否恰当地签署。如果单价与总价有出入，以单价为准；若文件大写表示的数据与数字表示的有差别，以大写表示的数据为准。
四、投标文件的澄清
1.为了有助于对投标文件进行审查、评估和比较，评标委员会有权向投标方
质疑，投标方法定代表人或法定代表人委托人必须及时答疑及澄清其投标内容。
2.重要澄清的答复应是书面的，但不得对投标内容进行实质性修改。
五、评标方法及标准
1.开标程序：资格评审→技术标评审→商务标评审→确定中标候选人。招标方将组成评标小组，确定控制价，开标时公布。低于控制价的为有效标，高于或等于控制价的为无效标。
2.评标采用综合评分法，评标委员会对各单位资质、信誉、技术功能和价格等进行综合评审，在满足招标文件实质性要求前提下，综合各项评分因素进行综合评审后，原则上以总得分最高的投标人作为中标候选单位。
技术标评分要点如下：
3.评标委员会在评标工作完成后，当场宣布评标结果，招标人将视情况对中标候选人进行进一步考察，考察结束后，在学院校园网上对中标候选人进行公示，时间为1天。
4.若在中标结果公示期间，第一中标候选人被查实存在影响中标结果的违法违规行为等情形，不符合中标条件的，招标人可以按照评标委员会提出的中标候选人名单排序依次确定其他中标候选人为中标人，也可以依法重新招标。
5.招标人将在公示结束后的7个工作日内，向中标人发出中标通知书。
6.中标人在收到中标通知书后，应按招标人的安排，与招标人签订合同。
六、有下列情形之一的，视为投标人串通投标，其投标无效：
（一）不同投标人的投标文件由同一单位或者个人编制；
（二）不同投标人委托同一单位或者个人办理投标事宜；
（三）不同投标人的投标文件载明的项目管理成员或者联系人员为同一人；
（四）不同投标人的投标文件异常一致或者投标报价呈规律性差异；
（五）不同投标人的投标文件相互混装；
（六）不同投标人的投标保证金从同一单位或者个人的账户转出。
七、其他注意事项
1、评标委员会不向未中标方解释未中标原因，不退还投标文件。
2、若出现少于三家投标方进行投标的或有效投标不足三家的，将重新招标或采取其他方式采购。
3、投标方应承担所有与准备和参加投标有关的费用，不论投标的结果如何，招标方均无义务和责任承担相关费用。
4、不符合招标文件中规定的实质性要求，作废标处理。
5、投标报价低于招标人设定的招标控制价的为有效报价，高于或等于招标控制价的作无效投标处理。评委会认定“以低于成本价竞标”，且投标人不能合理说明或提供相关证明材料的作无效标处理。
6、投标人不遵守《中华人民共和国招标投标法》、《中华人民共和国招标投标法实施条例》、《政府采购货物和服务招投标管理办法》有关规定，或有串通投标、弄虚作假行为的，其投标一律无效。
第四部分 投标文件格式
（封面）
采购项目
投 标 文 件
项目编号：
投标人：(盖章)
法定代表人或其委托代理人：(签字或盖章)
日期： 年 月 日
一、投标声明
江苏航运职业技术学院：
(投标单位全称)授权 (姓名) (职务)为全权代表，参加你院*****采购项目招标的有关活动，并宣布同意如下：
1.我方愿意按照招标文件的全部要求进行投标(投标内容及价格以投标文件为准)；
2.我方完全同意放弃对招标文件有误解的辩解权利；
3.我方将按招标文件的规定履行合同责任和义务；
4.如果我方在投标有效期内撤回投标，投标保证金将被贵方没收；
5.我方同意提供按照贵方要求的与其投标有关的一切数据或资料，理解贵方选择的评标方法；
6.与本投标有关的一切正式往来通讯请寄：
地址： 邮编：
电话： 传真：
投标方代表姓名、职务：
投标单位名称(加盖单位公章)
日期： 年 月 日
二 、法定代表人身份证明
投标人名称：________________________________
单位性质：__________________________________
地 址：__________________________________
成立时间： 年 月 日
经营期限：__________________________________
姓 名：性别：年龄：______
职务：系：(投标人单位名称)
的法定代表人。
特此证明
投标人(盖法人章)：
日 期：年月日
（粘身份证复印件）
三、法定代表人委托书(说明：法定代表人参加投标，不用此委托书)
南通航运职业技术学院：
兹委托 参加贵单位组织的******采购项目招标活动，全权代表我单位处理有关事宜。附全权代表情况：
姓名： 性别： 年龄： 职务：
电话： 传真： 邮政编码：
身份证号码： 详细通讯地址：
单位名称(公章)
法定代表人(签字)
年 月 日
（粘身份证复印件）
四、廉政承诺书
一、为了保证江苏航运职业技术学院公开招标活动的公平竞争，促进廉政建设，我公司承诺在参加学院采购活动时做到遵守法纪、法规和廉政建设各项规定，诚实守信，坚决拒绝商业贿赂，不发生如下不当行为：
（一）不向采购组织方工作人员及其家庭成员提供以下不正当利益：
1.以任何理由送给现金、有价证券、支付凭证和高档礼品；
2.报销或支付应由其个人负担的费用；
3.宴请或邀请去营业性娱乐场所活动；
4.其它行贿及提供不正当利益的行为。
（二）不和他人串通，或者利用不正当手段谋求中标。
（三）违反法律、法规和廉政规定，影响工程质量和供应质量
二、我公司如实施了上述行为之一，自愿接受学院采购部门根据《政府采购法》及其相关法规和《南通市市场廉政准入暂行规定》(通纪发〔2005〕28号)给予的如下处罚：
1.参加采购的成交无效；
2.处以采购金额千分之五以上千分之十以下的罚款；
3.对不良行为予以记录并公告；
4.三年内禁止参加南通航运职业技术学院集中采购活动；
5.情节严重的，报请有关部门依法追究相关责任。
承 诺 人：
承诺单位（盖章）：
五、投标人资质材料
注：投标声明、廉政承诺书、法定代表人身份证明及身份证复印件、法定代表人委托书及身份证复印件（如是法定代表人投标，不用此委托书）、企业营业执照复印件和“投标人资质要求”中要求提供的佐证材料。
六、技术支持方案
注：综合实力（说明社会信誉及业内影响、企业规模、履约能力等）、近三年部分业绩合同（列出使用单位联系人、联系电话、合同等）、投标产品主要技术详细描述，技术支持方案，质量保证和售后服务承诺
七、产品质量保证承诺书
根据招标文件相关要求，我方对该项目做出如下产品质量承诺：
1.产品都属于厂家正品产品：
2.产品“三包”内容：
3.质量问题的处理：
4.质量投诉的处理：
5.其它：
企业名称（盖章）：
法定代表人签字：
年 月 日
八、其他材料
九、报价清单
总报价需含有大写。
附件：
港机操作仿真模拟器设备（二期）
技术要求与性能说明
一、购置设备清单
二、产品技术要求
（一）自动化岸边桥式起重机驾驶训练模拟器技术要求
自动化岸边桥式起重机驾驶训练模拟器是为了满足岸桥远程操作司机的培训需求而开发的，以现代虚拟现实技术为导引，综合运用集装箱码头装卸设备与工艺学、机械动力学与运动学、计算机数字图像处理、传感与控制技术、信息远程传输技术、现代起重机操作技术、安全操作规范等多学科和多领域的知识和技术，开发的具有世界先进水平的集装箱装卸设备远程操作培训系统。
系统应具有如下基本的功能特征：
完备的起重机操作训练功能；主要包括：完全远程手动模式、自动化+辅助人工作业模式。
真实的岸桥及其工作机构的动态特性；
多窗口多角度多尺度的视景交互界面；
真实的信息与操作指令传输特性；
灵活定制的训练条件和场景；
意外事件处置程序与技能训练；
先进的教学监控与管理系统；
另外，系统还可以根据客户提出的各种合理要求，修改增添其他功能。起重机动态特性和操作指令传输特性可以根据特定的集装箱起重机和远程控制系统而调整。
系统构成应包含：学员操作台、教师与系统控制机、虚拟场景交互系统、学员观摩室等。
自动化岸边桥式起重机驾驶训练模拟器是用于训练驾驶人员的远控操作技术。模拟器应可以对真实的起重机驾驶员工作环境进行模拟仿真，模拟器应主要包括以下功能模块。
训练任务模拟仿真和管理模块
仿真训练数据管理模块
自动化岸边桥式起起重机工作环境模拟仿真模块
集装箱堆场模拟仿真和管理模块
AGV仿真软件模块
自动化岸边桥式起起重机模拟仿真模块
自动化岸边桥式起起重机监控系统模拟仿真模块
自动化岸边桥式起起重机远程操作台模拟仿真模块
系统控制层主要管理培训系统的硬件，接收和发出各种控制信号，将相关控制手柄或按钮传感器的模拟信号转变为数字信号，控制虚拟起重机的动画显示、司机操作的输入和输出信号、起重机运行状态的仪表显示、集装箱载运船舶和VGA状态显示等。
控制层主要包括：
（1）数据采集与处理模块：接收操作者的手柄或开关按钮信号，并将其转换为数字信号。
实物操作杆可以对大车及小车进行控制操作；
可切换相机显示视角；
可对相机镜头进行推进缩小；
可以对相机镜头进行角度调节等。
（2）虚拟起重机运行动画显示控制模块：模拟现场远程操作视景，可以多窗口多视角多尺度显示起重机各个工作机构的运行状态，学员与其进行互动操作。比如，显示集装箱吊具的运行状态，引导操作员进行集装箱对位操作和启闭锁操作。
（3）虚拟起重机工作机构机电装置状态显示模块：以仪表、报警灯、曲线等形式显示起重机各个机构的运行状态，也就是代替原来的ROS远程操作台和仪表盘。
（4）集装箱载运船舶状态及任务显示：船舶贝位状态显示、作业任务显示及任务下达显示等。
起重机操作层主要是针对岸桥起重机而开发的训练模块，起重机操作层软件模块与系统控制层软件、教学监控与管理软件有对应接口，接受或发送相关的数据或信号。
岸边桥式起重机远程操作训练模块
岸边桥式起重机训练模块中应包含岸桥、集装箱、集卡、船舶、泊位场景等元素。在此训练模块中，司机需要远程驾驶岸桥，进行多机构的协同操作以完成集装箱的卸船和装船作业。岸桥训练模块中又包含多个子模块，如开关机训练、装船训练、卸船训练、大车行走、吊具控制、前伸臂俯仰等基本操作，还可以进行意外事件的处置训练。训练内容总体符合港口起重机驾驶要求。
该模块功能应包括完全远程手动模式、自动化+辅助人工作业模式，训练者可以自选训练。重点基于摄像头模式下的人工远程操纵岸桥吊具进行对箱、着箱、开闭锁等操作技术的多感交互训练。
教学监控与管理模块也是集装箱码头装卸设备远程操作虚拟现实培训系统的重要组成部分。教师通过教学监控与管理软件系统可实时了解学员的操作情况，还可通过教学管理软件调整教学内容，如设置天气状况、设定工况、设置故障让学员处理等等。通过教员控制台主机实时显示和记录学员操作，并进行评判。
各模块功能要求：
1、训练任务模拟仿真和管理模块
可以由教师根据教学需要设定起重机装卸箱任务;
可以设置AGV运行参数;
包括堆场集装箱编辑功能，可以根据教学需要对一个船舶上作业区域的集装箱进行编辑和设置;
可以由教师根据教学需要设定不同港口天气环境（限多云、晴天、雨天，起雾、白天和夜间）;
可以实时查看操作人员作业数据;
提供图形化操作界面;
2、仿真训练数据管理模块
包括专门的数据库用来存储数据;
对学员数据进行管理，学员训练需要登录;
对学员训练数据进行管理，可以通过多种方式对训练数据进行查询和分析;
可以自动生成数据报表;
具备操作训练考评功能;
提供图形化操作界面;
3、工作环境模拟仿真模块
模拟一个船舶上作业区的作业环境，外型尺寸和真实环境一致;
可以对港口自然环境,风、雨、雾等天气进行模拟;
可以模拟白天和夜间的港口光照环境;
提供3D画面模拟显示;
4、集装箱贝位模拟仿真和管理模块
可以对一个船舶上作业区内的堆场进行模拟，并可以对堆场箱位的状态进行管理;
可以模拟20尺，40尺，45尺三种不同尺寸的标准集装箱，集装箱外型尺寸和真实一致;
可以对每一个集装箱的状态和位置进行跟踪和管理;
提供3D画面模拟显示。
5、自动化岸桥起重机模拟仿真模块
自动化岸桥起重机模拟尺寸外型、工作参数和真实自动化岸桥起重机一致;
自动化岸桥起重机模拟仿真模块可以模拟真实自动化岸桥起重机的各大机构的运动;
可以和训练管理程序进行通讯，接收甲方程序发送的状态数据驱动各大机构运行工况;
提供3D画面模拟显示。
6、AGV仿真软件模块
AGV模拟尺寸外型、工作参数和真实AGV一致;
可以模拟不同类型的AGV;
包括AGVAI系统，AGVAI系统可以跟据训练任务模拟各种AGV运行状态;
可以模拟多辆AGV同时在一个作业区域进行工作;
提供3D画面模拟显示。
7、监控模拟仿真模块
模拟自动化码头作业环境中的监控摄像头功能，实时显示作业现场画面,监控摄像头的布置位置和数量与真实一致;
模拟自动化起重机吊具作业监控摄像头功能，实时显示作业现场画面, 监控摄像头的布置位置和数量与真实一致;
可以对监控摄像头进行远程控制，调节焦距，观察位置等;
可以对监控画面进行录制，方便教学中查看回放;
8、远程操作台模拟仿真模块
模拟自动化码头作业环境中的监控摄像头功能，实时显示作业现场画面,监控摄像头的布置位置和数量与真实一致;
模拟自动化岸桥起重机具作业监控摄像头功能，实时显示作业现场画面, 监控摄像头的布置位置和数量与真实一致;
可以对监控摄像头进行远程控制，调节焦距，观察位置等;
可以对监控画面进行录制，方便教学中查看回放;
9、可自由搭建的集装箱码头起重机虚拟现实试验平台
本系统开发平台应具备智能视觉识别功能，可自动识别物件，可以自动快速实时生成物件的表面形状及三维点云数据；依据特定算法快速自动生成覆盖于物件表面等高且往复的运行曲线路径。（该项功能需现场实物演示）具体参数如下：
识别范围:横向≥1.5m、纵向≥1.2m；定位识别精度：精度≤5mm、三维模型及轨迹生成时间：t≤90s。
1）模拟系统硬件环境总体设计要求
模拟系统硬件环境主要由教学大屏幕，ROCS远程作业系统模拟服务器，训练管理服务器，数据管理服务器，第三方数据接口，多台ROS远程控制模拟训练台组成，所有设备都通过以太网进行连接。
教学大屏幕主要用于在教学时可以向学员们实时展示当前虚拟港口作业运行情况，及相关训练教学数据。
VR仿真运算服务器管理着整个自动化码头远程作业模拟训练的逻辑运算，并分配当前作业的起重机的CCTV摄像头画面给ROS远程控制模拟训练台，让学员可以在操作时作为参考，并且提供各个起重机的运行状态信息等数据仿真模拟。
训练管理服务器运行着教学监控与管理软件，管理着整个远程作业训练的任务分配和管理。教师通过教学监控与管理软件系统可实时了解学员的操作情况，还可通过教学管理软件调整教学内容，如设置天气状况、设定工况、设置故障让学员处理等等。通过教员控制台主机实时显示和记录学员操作，并进行评判。一台训练管理服务器可以同时对多台ROS远程控制模拟训练台进行训练管理。
数据管理服务器管理着所有学员帐号信息和各种训练数据，包括：训练时间，训练效率，操作失误等，并且可以自动生成报表。教师可以对学员历史训练数据进行分析，全方位的了解学员训练情况并对其进行评行。
ROS远程控制模拟训练系统外观和真实的ROS远程控制系统一样，操作方法也一样，用于训练学员进行起重机远程作业控制。ROS远程控制模拟训练接收VR仿真服务器的仿真数据和训练管理服务器分配的任务，并采集学员的模拟操作数据反馈给VR仿真服务器进行仿真运算。
本系统可以根据需要预留第三方数据接口，可以通过TCP/IP网络与第三方提供的PLC，服务器，其它数据源等进行网络通讯。
2）ROS远程控制模拟训练台技术规格
模拟系统及模拟器主要硬件有：司机驾驶操作台、起重机模拟数据显示系统、起重机模拟CCTV视频显示系统、起重机吊具作业模拟显示系统，远程语音通讯模拟系统，ROS模拟软件运行服务器。
司机操作台按照实际起重机远程控制站（ROS）操作台外型制作而成，大小尺寸与实际一致；
远程控制操作台上的仪表、开关、指示灯等和实现仿真训练起重机的远程控制站（ROS）操作台布局一致。
ROS模拟软件运行服务器配置：CPUi5，内存8G，显卡2G，硬盘：1T。
车辆船舶作业状态监控屏幕：显示屏幕≥23寸，分辨率不小于1920×1080.
起重机工作装态监控屏幕：显示屏幕≥23寸，分辨率不小于1920×1080.
起重机CCTV监控屏幕：显示屏幕≥23寸，分辨率不小于1920×1080.
起重机装卸作业监控屏幕：显示屏幕≥23寸，分辨率不小于1920×1080.
远程语音通讯模拟系统，可与教员进行远程通话。
（二）实训室LED大屏（推荐品牌：利亚德、三思、洲明）
技术参数：
（1）屏体参数
整屏分辨率：≥2432*960
整屏尺寸：6.2m*2.5m
像素点间距：≤2.5mm
模组规格：320*160*14.5mm
模组分辨率：128点×64点
灯管封装：SMD2020
像素点密度：≥160000Dots/㎡
驱动方式：1/32恒流驱动
亮度：≥600cd/㎡
亮度均匀性：≥0.95
色度均匀性：±0.003 Cx,Cy之内
垂直/水平视角：140°/130°
换帧频率：≥60Hz
平整度：≤0.2mm
防护等级：IP5X
对比度：8000：1
像素失控率：<0.01%
色温：3000K-18000K可调
灰度级数：大于或等于14bit
平均无故障时间：≥10000小时
工作环境：能满足—20℃ ~ 50℃ 正常工作
最大功耗：≤457W /㎡，平均功耗≤152.3W/㎡
控制软件：专用软件及系统软件
控制距离：超五类双绞网线,超过100米使用光纤传输 工作电压：在4.5*（1±9%）VDC范围内能正常工作。
（2）接收卡
1、集成HUB75，无需再配转接板，更方便，成本更低；
2、减少接插连接件，减少故障点，故障率更低；
3、支持常规芯片实现高刷新、高灰度、高亮度；
4、全新灰度引擎，低灰度表现更佳；
5、细节处理更完美，可消除单元板设计引起的某行偏暗、低灰偏红、鬼影等细节问题；
6、支持14bit精度的色度、亮度一体化逐点校正；
7、支持所有常规芯片、PWM芯片和灯饰芯片；
8、支持静态屏、1/2~1/64扫之间的任意扫描类型；
9、支持任意抽点，支持数据偏移，可轻松实现各种异型屏、球形屏、创意显示屏；
10、单卡支持16组RGB信号输出；
11、支持超大带载面积，单卡带载128*512，256*256；
12、先进设计，优质元器件，全自动高低温老化测试，零故障出厂；
13、支持DC 3.3V~6V超宽工作电压，有效减弱电压波动带来的影响
（3）视频控制器
支持丰富的数字信号接口，包括2路SDI，1路DP，1路HDMI，1路DVI；
最大输入分辨率1920*1200@60Hz，支持分辨率任意设置；
最大带载260万像素，最宽/最高可达4096点；
支持视频源任意切换，任意缩放；
支持3画面显示，位置、大小可自由调节；
双USB 2.0高速通讯接口，用于电脑调试和主控间任意级联；
支持亮度、色温调节；
支持低亮高灰；
支持HDCP1.4；
（4）配电柜
功率≥15kw，具备防雷、过压、过流、欠压、短路、断路以及漏电保护措施。配电柜内装有漏电保护开关、空气开关、熔断器、延时启动接触器、电源防雷器等标准配电柜，满足过流、短路、断路、过压、欠压、PLC等保护措施。
LED电源
功率：200W,输入电压/输入频率：176~264VAC/47~63Hz；浪涌电流：冷启动，50A/230VAC；线性调整率：≤0.5%；输出过载保护：110%-150%切断输出，输入重启后；上升、保持时间：50ms，20ms额定满载；安全标准：GB4943，UL60950-1，EN60950-1；EMC标准：GB9254,EN55022；冷却方式：自冷
结构+不锈钢包边；（以上技术参数不接受负偏离）
（三）整体功能及技术需求
由于该项目为港机操作仿真模拟器升级改造二期工程，需要满足以下功能。
1）需要与一期工程中港口起重机多功能综合操作训练模拟器、干散货码头起重机操作训练模拟器形成整体联调功能，实现场景操作切换，能够模拟自动化码头的相关技术要求及场景需求；
2）需要将一期工程中的港口起重机多功能综合操作训练模拟器及干散货码头起重机操作训练模拟器的操作信号及操作场景能够在中央LED大屏上实时显示；
3）需要根据学院整体要求及现场实际情况，结合新时期港口发展特点（新设备、新港口特色，如洋山港等），形成氛围浓厚的港口实训环境，增强学员对港口文化的认同感。整体设计应符合现场实际情况及专业特点。
（四）产品服务（产品、安装、调试、培训要求）
1）合同产品3 年内免费维护，其他按有关规定执行(国际标准、国家标准、行业标准或企业标准)。
2）产品使用中，接到采购方电话通知后，在1 小时内提供技术指导或远程维护，如需要在12 小时（省外单位48 小时）内派出技术人员到达用户现场进行相关服务。
3）安装、调试、培训要求：项目实施阶段安排专业技术人员驻场，供方按需方要求对港口虚拟仿真实训中心升级改造设备进行免费使用培训，提供操作手册等产品资料。
4）交货时间：合同签订后30 天内完成港口虚拟仿真实训中心升级改造设备的安装，如不能按期完成，每超过1 天，供方应支付货款总额0.5％的违约金。
5）验收：由需方对所购港机操作仿真模拟器升级改造二期工程设备进行验收，供方需配合使用方完成验收工作。
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港机操作仿真模拟器设备（二期）招标文件
项目编号 ：HYZB2020100476
招标方：江苏航运职业技术学院
日 期：2020年10月29日
港机操作仿真模拟器设备（二期）采购项目
根据江苏航运职业技术学院采购管理的有关规定，现对港机操作仿真模拟器设备（二期）采购项目进行公开招标，欢迎符合本次采购要求的供应商前来投标。
第一部分 招标公告
一、项目名称：港机操作仿真模拟器设备(二期)采购项目，最高限价45万元
二、采购数量：包括二方面内容（自动化岸边桥式起重机驾驶训练模拟器；实训室LED大屏。）
三、招标方式：采取公开招标的方式，招标文件自行下载。
四、合格的供应商具备的条件
必须符合《政府采购法》第二十二条相关规定：
1、具有独立承担民事责任的能力；
2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
5、参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
6、法律、行政法规的其他条件。
五、投标地点：
江苏省南通市经济技术开发区通盛大道185号
江苏航运职业技术学院大学生创业园一楼评标专用办公室（西大门北侧大学生创业园一楼）评标办公室。
六、投标时间：2020 年11月3日09时30分
七、联系方式：
张老师0513-85965574（技术咨询）
黄老师0513-85960860（资产管理中心）
八、纪检监察：
电话：0513-85965510，举报邮箱：jjjc@ntsc.edu.cn。
九、开标时间：（若遇学院重大活动，时间另行通知）。
十、开标地点：
江苏省南通市经济技术开发区通盛大道185号，江苏航运职业技术学院创新创业园一楼评标室（学校西大门北侧）。
十一、投标人资质要求
1.投标人须具有独立法人资格、具有独立订立合同的能力，并能提供相应的技术及优质的服务，近五年内无不良纪录，且具有良好的财务状况和商业信誉，须提供参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录的承诺书；
投标人需有港口大型装卸机械模拟操作训练设备生产开发经验，需提交公司简介、企业法人营业执照、法人代表身份证复印件和委托代理人身份证复印件、法人授权委托书、税务登记证和近期主要业绩（港口装卸机械生产设备销售基本情况）等资料；
投标人需提供承诺书：承诺一切与本项目所采购的设备、工具、耗材及包装、运输、安装等相关费用及责任由投标人承担，供货时提供的所有设备、工具及耗材等，不存在任何的知识产权与版权的法律纠纷，可合法使用；
4.所提供产品必须具有明确的生产厂家、型号，须提供清晰的产品照片或布局设计图及所能完成的功能说明。
上述资料复印件须加盖公章，资格审查时一次性递交，不接受补充资料。
十二、投标保证金
1.投标保证金贰仟元整（在投标截止时间前以现金的递交方式或者带银联卡到学院财务室缴纳投标保证金），凭财务室开具的投标保证金收据原件随投标文件同时递交，否则，招标方拒绝接受投标文件。
2.投标人在开标后要求撤销投标的，招标人有权收取其全额保证金作为违约金。
3.未中标的投标人保证金在开标结束后无息原额退还。
4．中标人保证金直接转为合同履约保证金，履约保证金在验收合格后无息退还。
5.中标人无正当理由拒绝签订合同的，招标人有权取消其中标资格，并有权收取全额保证金作为违约金。
6.中标人提供虚假材料谋取中标的，招标人有权取消其中标资格，并有权收取其全额保证金作为违约金。
十三、投标须知及投标文件说明
（一）投标文件的组成
1.投标文件份数和签署
（1）投标文件技术标一份正本和肆份副本，在每一份投标文件上要明确标注投标人全称，“正本”、“副本”字样。
（2）投标文件正本须打印并由投标人的法定代表人或授权人签字并加盖单位公章。副本可复印，但须加盖单位公章。
2.投标文件的密封及标记
（1）投标人应将技术标正本和副本一起密封。
（2）投标人应将商务标一份须单独密封，不得出现于技术标中。
（3）密封后应标明招标文件项目名称、项目编号、边缝处加盖单位骑缝章或骑缝签字，并注明于开标前不得启封。
所有投标文件都必须按招标方在投标规定的投标时间送至招标方。招标方将拒绝在投标截止时间后收到的投标文件。
注：
（二）技术标部分
1.投标方资格审查资料
必须有的资料包括：投标书文件清单及页码索引，投标声明、廉政承诺书、法定代表人身份证明及身份证复印件、法定代表人委托书及身份证复印件（如是法定代表人投标，不用此委托书）、企业营业执照复印件和“投标人资质要求”中要求提供的佐证材料。
2.技术方案部分
综合实力（说明社会信誉及业内影响、企业规模、履约能力等）、近三年部分业绩合同（列出使用单位联系人、联系电话、合同等）、投标产品主要技术详细描述，技术支持方案，质量保证和售后服务承诺。
所有文件项目列出清单并标清大项、子项、子子项的页码索引，否则视为不合格文件，不得参与评标。
（三）商务标部分
1、投标方以人民币万元或元报价，价格为全包交钥匙工程价，报价包含设计、制造、包装、仓储、运输装卸、保险、安装、调试及验收合格之前保管和保质期内备品备件、专用工具、伴随服务、技术图纸资料、人员培训发生的所有含税费用，支付给员工的工资和国家强制缴纳的各种社会保障资金等。
2、所购商品三年质保，终身维修。
3、一个标的只允许有一个报价，招标方不接受任何有选择性的报价。
4、商务标报价清单。
5、提供增值税专用发票
| 序号 | 品名 | ******报价 |
| 1 | ||
| 总计金额 大写： 小写： | ||
十四、项目资金兑付
供方中标后，将合同总价的10%作为质保金汇至需方的账户（开户行：中国建设银行南通经济技术开发区支行，账号：32001642336052515609，统一社会信用代码：123200004660042577），在需方现场安装成系统且调试完毕后，经需方根据合同和标书条款验收合格，需方向供方全额支付合同总价款；质保金在产品验收合格三年后若无质量问题，由需方一次性付清。
第二部分 招标项目要求
一、项目总体要求
1.投标人一旦参与本次采购活动，即被视为接受了本招标文件的所有内容，如有任何异议，均需在开标日期三天前以书面形式提出。
2.投标方须对所投产品、方案、技术、服务等拥有合法的占有和处置权。在法律范围内，如果出现文字、图片、商标和技术等侵权行为而造成的纠纷和产生的一切费用，招标人概不负责，由此给招标人造成损失的，中标人应承担相应后果，并负责赔偿。中标人为执行本项目合同而提供的技术资料等归招标人所有。
3.投标文件中需要对所购港机操作仿真模拟器设备（二期）质保期满后的维护收费和可能存在的升级费用进行阐述。
二、项目技术要求
见附件技术要求与性能说明等。
三、产品服务（产品、安装、调试、培训要求）
1.投标产品3年内免费维护。其他按有关规定执行(国际标准、国家标准、行业标准或企业标准)。
产品使用中，接到采购方电话通知后，在1小时内提供技术指导或远程维护，如需要在12小时（省外单位48小时）内派出技术人员到达用户现场进行相关服务。
3.安装、调试、培训要求：项目实施阶段安排专业技术人员现场实施，中标方对使用方对港机操作仿真模拟器设备（二期）进行免费使用培训。
4.交货时间：合同签订后30天内完成港机操作仿真模拟器设备（二期）的安装，如不能按期完成，每超过1天，中标单位应支付货款总额0.5％的违约金。
5.验收：由使用方对所购港机操作仿真模拟器设备（二期）进行验收，供货商需配合使用方完成验收工作。
第三部分 开标和评标
一、招标人组织开标。
二、评委会由有关专家组成，对投标文件进行审查、质疑、评估、比较。评委会按照公平、公正、择优的原则进行独立评标。
三、对投标文件的审查及相应的规定
开标后，招标方将组织审查投标文件是否完整，是否有计算错误，文件是否恰当地签署。如果单价与总价有出入，以单价为准；若文件大写表示的数据与数字表示的有差别，以大写表示的数据为准。
四、投标文件的澄清
1.为了有助于对投标文件进行审查、评估和比较，评标委员会有权向投标方
质疑，投标方法定代表人或法定代表人委托人必须及时答疑及澄清其投标内容。
2.重要澄清的答复应是书面的，但不得对投标内容进行实质性修改。
五、评标方法及标准
1.开标程序：资格评审→技术标评审→商务标评审→确定中标候选人。招标方将组成评标小组，确定控制价，开标时公布。低于控制价的为有效标，高于或等于控制价的为无效标。
2.评标采用综合评分法，评标委员会对各单位资质、信誉、技术功能和价格等进行综合评审，在满足招标文件实质性要求前提下，综合各项评分因素进行综合评审后，原则上以总得分最高的投标人作为中标候选单位。
技术标评分要点如下：
| 序号 | 评审项目 | 标准分 | 评分标准 |
| 1 | 投标报价（30分） | 30 | 价格分统一采用低价优先法，即满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价，其价格分为满分30分。其他投标供应商的价格分统一按照下列公式计算： 投标报价得分＝（基准价/投标报价）×30％×100 |
| 2 | 资质 （20分） | 3 | 投标人具有质量管理体系(ISO 9001:2015)认证证书；环境管理体系认证(ISO 14001:2015)认证证书；职业健康安全管理体系认证证书(ISO 45001:2018)并在有效期内通过年检的得3分，缺项者不得分。 评审依据：证书复印件加盖投标单位公章。 |
| 2 | 设备生产企业具有ISO27001信息安全管理体系认证（证书内容与教学实训系统软硬件开发、教学实训设备销售相关）和ISO20000信息技术服务管理体系认证的，提供一个得1分，最高得2分。 | ||
| 5 | 投标人所投定制软件系统需质量优良、开发进度合理、开发过程科学规范，并具有较高职业素养的软件开发者。投标人需提供CMMI5级或以上级别的认证，提供得5分，未提供不得分。 评审依据：证书复印件加盖投标单位公章。 | ||
| 2 | 投标人获得省级或以上人民政府颁发的科学技术奖得2分。 评审依据：证书复印件加盖投标单位公章。 | ||
| 4 | 投标人所投港口生产装卸类仿真产品获得省级或以上质量技术监督部门出具的质检报告的，每一个得2分，满分4分，未提供的不得分。 质检报告复印件并加盖投标人单位公章。 | ||
| 4 | 根据投标人提供的参加本项目成员中具有高级职称的每个得2分，满分4分。（提供职能部门颁发的职称证书复印件，以及投标人为其缴纳的开标前半年内任意3个月的社保证明复印件）。 | ||
| 3 | 技术服务（50分） | 30 | 投标人所投产品的规格和技术参数完全符合招标文件要求的，得基本分30分。 1.每有一项标注了▲条款每负偏离一项扣4分； 2.未标注▲条款每负偏离一项扣2分。 此项评分细则累计计算满分30分，扣完为止。 注：技术标部分各评委打分汇总取算术平均值作为投标人的技术标得分，保留小数点后二位。 |
| 15 | 根据演示内容进行打分： 现场或远程提供产品系统开发平台，在此平台基础上进行智能识别系统演示； 1.可自动识别物件外观（此项满分5分，根据现场演示效果评分：可正确识别的得4-5分，可识别但不清晰的得2-3分，识别有误或不能识别的得0-1分） 2.可自动生成三维点云数据及等高运行曲线路径。（此项满分5分，根据现场演示效果评分：可正确识别的得4-5分，可识别但不清晰的得2-3分，识别有误或不能识别的得0-1分） 3.三维点云数据及等高运行曲线路径生成时间：t≤90s；（此项满分5分，根据现场演示效果评分：响应时间不超过90秒（含90秒）的得5分，超过90秒的得2分，不能生成的得0分） 供应商须在现场使用所投型号真实产品进行演示，具体演示内容见各项评审因素要求；演示时间：不得超过10分钟） | ||
| 5 | 1.优秀标准：提供的售后服务、技术支持方案及后续维护能力保障措施情况科学、合理、服务系统完善、针对性强，能够充分满足招标人的需求得5分； 2.良好标准：投标人提供的售后服务、技术支持方案及后续维护能力保障措施比较科学、合理、服务系统完善、针对性强，能够满足招标人的需求得2分； 3.一般标准：投标人提供的售后服务、技术支持方案及后续维护能力保障措施一般，服务体系基本满足招标人的需求得1分。 |
3.评标委员会在评标工作完成后，当场宣布评标结果，招标人将视情况对中标候选人进行进一步考察，考察结束后，在学院校园网上对中标候选人进行公示，时间为1天。
4.若在中标结果公示期间，第一中标候选人被查实存在影响中标结果的违法违规行为等情形，不符合中标条件的，招标人可以按照评标委员会提出的中标候选人名单排序依次确定其他中标候选人为中标人，也可以依法重新招标。
5.招标人将在公示结束后的7个工作日内，向中标人发出中标通知书。
6.中标人在收到中标通知书后，应按招标人的安排，与招标人签订合同。
六、有下列情形之一的，视为投标人串通投标，其投标无效：
（一）不同投标人的投标文件由同一单位或者个人编制；
（二）不同投标人委托同一单位或者个人办理投标事宜；
（三）不同投标人的投标文件载明的项目管理成员或者联系人员为同一人；
（四）不同投标人的投标文件异常一致或者投标报价呈规律性差异；
（五）不同投标人的投标文件相互混装；
（六）不同投标人的投标保证金从同一单位或者个人的账户转出。
七、其他注意事项
1、评标委员会不向未中标方解释未中标原因，不退还投标文件。
2、若出现少于三家投标方进行投标的或有效投标不足三家的，将重新招标或采取其他方式采购。
3、投标方应承担所有与准备和参加投标有关的费用，不论投标的结果如何，招标方均无义务和责任承担相关费用。
4、不符合招标文件中规定的实质性要求，作废标处理。
5、投标报价低于招标人设定的招标控制价的为有效报价，高于或等于招标控制价的作无效投标处理。评委会认定“以低于成本价竞标”，且投标人不能合理说明或提供相关证明材料的作无效标处理。
6、投标人不遵守《中华人民共和国招标投标法》、《中华人民共和国招标投标法实施条例》、《政府采购货物和服务招投标管理办法》有关规定，或有串通投标、弄虚作假行为的，其投标一律无效。
第四部分 投标文件格式
（封面）
采购项目
投 标 文 件
项目编号：
投标人：(盖章)
法定代表人或其委托代理人：(签字或盖章)
日期： 年 月 日
一、投标声明
江苏航运职业技术学院：
(投标单位全称)授权 (姓名) (职务)为全权代表，参加你院*****采购项目招标的有关活动，并宣布同意如下：
1.我方愿意按照招标文件的全部要求进行投标(投标内容及价格以投标文件为准)；
2.我方完全同意放弃对招标文件有误解的辩解权利；
3.我方将按招标文件的规定履行合同责任和义务；
4.如果我方在投标有效期内撤回投标，投标保证金将被贵方没收；
5.我方同意提供按照贵方要求的与其投标有关的一切数据或资料，理解贵方选择的评标方法；
6.与本投标有关的一切正式往来通讯请寄：
地址： 邮编：
电话： 传真：
投标方代表姓名、职务：
投标单位名称(加盖单位公章)
日期： 年 月 日
二 、法定代表人身份证明
投标人名称：________________________________
单位性质：__________________________________
地 址：__________________________________
成立时间： 年 月 日
经营期限：__________________________________
姓 名：性别：年龄：______
职务：系：(投标人单位名称)
的法定代表人。
特此证明
投标人(盖法人章)：
日 期：年月日
（粘身份证复印件）
三、法定代表人委托书(说明：法定代表人参加投标，不用此委托书)
南通航运职业技术学院：
兹委托 参加贵单位组织的******采购项目招标活动，全权代表我单位处理有关事宜。附全权代表情况：
姓名： 性别： 年龄： 职务：
电话： 传真： 邮政编码：
身份证号码： 详细通讯地址：
单位名称(公章)
法定代表人(签字)
年 月 日
（粘身份证复印件）
四、廉政承诺书
一、为了保证江苏航运职业技术学院公开招标活动的公平竞争，促进廉政建设，我公司承诺在参加学院采购活动时做到遵守法纪、法规和廉政建设各项规定，诚实守信，坚决拒绝商业贿赂，不发生如下不当行为：
（一）不向采购组织方工作人员及其家庭成员提供以下不正当利益：
1.以任何理由送给现金、有价证券、支付凭证和高档礼品；
2.报销或支付应由其个人负担的费用；
3.宴请或邀请去营业性娱乐场所活动；
4.其它行贿及提供不正当利益的行为。
（二）不和他人串通，或者利用不正当手段谋求中标。
（三）违反法律、法规和廉政规定，影响工程质量和供应质量
二、我公司如实施了上述行为之一，自愿接受学院采购部门根据《政府采购法》及其相关法规和《南通市市场廉政准入暂行规定》(通纪发〔2005〕28号)给予的如下处罚：
1.参加采购的成交无效；
2.处以采购金额千分之五以上千分之十以下的罚款；
3.对不良行为予以记录并公告；
4.三年内禁止参加南通航运职业技术学院集中采购活动；
5.情节严重的，报请有关部门依法追究相关责任。
承 诺 人：
承诺单位（盖章）：
五、投标人资质材料
注：投标声明、廉政承诺书、法定代表人身份证明及身份证复印件、法定代表人委托书及身份证复印件（如是法定代表人投标，不用此委托书）、企业营业执照复印件和“投标人资质要求”中要求提供的佐证材料。
六、技术支持方案
注：综合实力（说明社会信誉及业内影响、企业规模、履约能力等）、近三年部分业绩合同（列出使用单位联系人、联系电话、合同等）、投标产品主要技术详细描述，技术支持方案，质量保证和售后服务承诺
七、产品质量保证承诺书
根据招标文件相关要求，我方对该项目做出如下产品质量承诺：
1.产品都属于厂家正品产品：
2.产品“三包”内容：
3.质量问题的处理：
4.质量投诉的处理：
5.其它：
企业名称（盖章）：
法定代表人签字：
年 月 日
八、其他材料
九、报价清单
总报价需含有大写。
附件：
港机操作仿真模拟器设备（二期）
技术要求与性能说明
一、购置设备清单
| 序号 | 货物名称 | 数量 | 单位 |
| 1 | 自动化岸边桥式起重机驾驶训练模拟器 | 1 | 套 |
| 2 | 实训室LED大屏 | 1 | 套 |
二、产品技术要求
（一）自动化岸边桥式起重机驾驶训练模拟器技术要求
自动化岸边桥式起重机驾驶训练模拟器是为了满足岸桥远程操作司机的培训需求而开发的，以现代虚拟现实技术为导引，综合运用集装箱码头装卸设备与工艺学、机械动力学与运动学、计算机数字图像处理、传感与控制技术、信息远程传输技术、现代起重机操作技术、安全操作规范等多学科和多领域的知识和技术，开发的具有世界先进水平的集装箱装卸设备远程操作培训系统。
系统应具有如下基本的功能特征：
完备的起重机操作训练功能；主要包括：完全远程手动模式、自动化+辅助人工作业模式。
真实的岸桥及其工作机构的动态特性；
多窗口多角度多尺度的视景交互界面；
真实的信息与操作指令传输特性；
灵活定制的训练条件和场景；
意外事件处置程序与技能训练；
先进的教学监控与管理系统；
另外，系统还可以根据客户提出的各种合理要求，修改增添其他功能。起重机动态特性和操作指令传输特性可以根据特定的集装箱起重机和远程控制系统而调整。
系统构成应包含：学员操作台、教师与系统控制机、虚拟场景交互系统、学员观摩室等。
自动化岸边桥式起重机驾驶训练模拟器是用于训练驾驶人员的远控操作技术。模拟器应可以对真实的起重机驾驶员工作环境进行模拟仿真，模拟器应主要包括以下功能模块。
训练任务模拟仿真和管理模块
仿真训练数据管理模块
自动化岸边桥式起起重机工作环境模拟仿真模块
集装箱堆场模拟仿真和管理模块
AGV仿真软件模块
自动化岸边桥式起起重机模拟仿真模块
自动化岸边桥式起起重机监控系统模拟仿真模块
自动化岸边桥式起起重机远程操作台模拟仿真模块
系统控制层主要管理培训系统的硬件，接收和发出各种控制信号，将相关控制手柄或按钮传感器的模拟信号转变为数字信号，控制虚拟起重机的动画显示、司机操作的输入和输出信号、起重机运行状态的仪表显示、集装箱载运船舶和VGA状态显示等。
控制层主要包括：
（1）数据采集与处理模块：接收操作者的手柄或开关按钮信号，并将其转换为数字信号。
实物操作杆可以对大车及小车进行控制操作；
可切换相机显示视角；
可对相机镜头进行推进缩小；
可以对相机镜头进行角度调节等。
（2）虚拟起重机运行动画显示控制模块：模拟现场远程操作视景，可以多窗口多视角多尺度显示起重机各个工作机构的运行状态，学员与其进行互动操作。比如，显示集装箱吊具的运行状态，引导操作员进行集装箱对位操作和启闭锁操作。
（3）虚拟起重机工作机构机电装置状态显示模块：以仪表、报警灯、曲线等形式显示起重机各个机构的运行状态，也就是代替原来的ROS远程操作台和仪表盘。
（4）集装箱载运船舶状态及任务显示：船舶贝位状态显示、作业任务显示及任务下达显示等。
起重机操作层主要是针对岸桥起重机而开发的训练模块，起重机操作层软件模块与系统控制层软件、教学监控与管理软件有对应接口，接受或发送相关的数据或信号。
岸边桥式起重机远程操作训练模块
岸边桥式起重机训练模块中应包含岸桥、集装箱、集卡、船舶、泊位场景等元素。在此训练模块中，司机需要远程驾驶岸桥，进行多机构的协同操作以完成集装箱的卸船和装船作业。岸桥训练模块中又包含多个子模块，如开关机训练、装船训练、卸船训练、大车行走、吊具控制、前伸臂俯仰等基本操作，还可以进行意外事件的处置训练。训练内容总体符合港口起重机驾驶要求。
该模块功能应包括完全远程手动模式、自动化+辅助人工作业模式，训练者可以自选训练。重点基于摄像头模式下的人工远程操纵岸桥吊具进行对箱、着箱、开闭锁等操作技术的多感交互训练。
教学监控与管理模块也是集装箱码头装卸设备远程操作虚拟现实培训系统的重要组成部分。教师通过教学监控与管理软件系统可实时了解学员的操作情况，还可通过教学管理软件调整教学内容，如设置天气状况、设定工况、设置故障让学员处理等等。通过教员控制台主机实时显示和记录学员操作，并进行评判。
各模块功能要求：
1、训练任务模拟仿真和管理模块
可以由教师根据教学需要设定起重机装卸箱任务;
可以设置AGV运行参数;
包括堆场集装箱编辑功能，可以根据教学需要对一个船舶上作业区域的集装箱进行编辑和设置;
可以由教师根据教学需要设定不同港口天气环境（限多云、晴天、雨天，起雾、白天和夜间）;
可以实时查看操作人员作业数据;
提供图形化操作界面;
2、仿真训练数据管理模块
包括专门的数据库用来存储数据;
对学员数据进行管理，学员训练需要登录;
对学员训练数据进行管理，可以通过多种方式对训练数据进行查询和分析;
可以自动生成数据报表;
具备操作训练考评功能;
提供图形化操作界面;
3、工作环境模拟仿真模块
模拟一个船舶上作业区的作业环境，外型尺寸和真实环境一致;
可以对港口自然环境,风、雨、雾等天气进行模拟;
可以模拟白天和夜间的港口光照环境;
提供3D画面模拟显示;
4、集装箱贝位模拟仿真和管理模块
可以对一个船舶上作业区内的堆场进行模拟，并可以对堆场箱位的状态进行管理;
可以模拟20尺，40尺，45尺三种不同尺寸的标准集装箱，集装箱外型尺寸和真实一致;
可以对每一个集装箱的状态和位置进行跟踪和管理;
提供3D画面模拟显示。
5、自动化岸桥起重机模拟仿真模块
自动化岸桥起重机模拟尺寸外型、工作参数和真实自动化岸桥起重机一致;
自动化岸桥起重机模拟仿真模块可以模拟真实自动化岸桥起重机的各大机构的运动;
可以和训练管理程序进行通讯，接收甲方程序发送的状态数据驱动各大机构运行工况;
提供3D画面模拟显示。
6、AGV仿真软件模块
AGV模拟尺寸外型、工作参数和真实AGV一致;
可以模拟不同类型的AGV;
包括AGVAI系统，AGVAI系统可以跟据训练任务模拟各种AGV运行状态;
可以模拟多辆AGV同时在一个作业区域进行工作;
提供3D画面模拟显示。
7、监控模拟仿真模块
模拟自动化码头作业环境中的监控摄像头功能，实时显示作业现场画面,监控摄像头的布置位置和数量与真实一致;
模拟自动化起重机吊具作业监控摄像头功能，实时显示作业现场画面, 监控摄像头的布置位置和数量与真实一致;
可以对监控摄像头进行远程控制，调节焦距，观察位置等;
可以对监控画面进行录制，方便教学中查看回放;
8、远程操作台模拟仿真模块
模拟自动化码头作业环境中的监控摄像头功能，实时显示作业现场画面,监控摄像头的布置位置和数量与真实一致;
模拟自动化岸桥起重机具作业监控摄像头功能，实时显示作业现场画面, 监控摄像头的布置位置和数量与真实一致;
可以对监控摄像头进行远程控制，调节焦距，观察位置等;
可以对监控画面进行录制，方便教学中查看回放;
9、可自由搭建的集装箱码头起重机虚拟现实试验平台
本系统开发平台应具备智能视觉识别功能，可自动识别物件，可以自动快速实时生成物件的表面形状及三维点云数据；依据特定算法快速自动生成覆盖于物件表面等高且往复的运行曲线路径。（该项功能需现场实物演示）具体参数如下：
识别范围:横向≥1.5m、纵向≥1.2m；定位识别精度：精度≤5mm、三维模型及轨迹生成时间：t≤90s。
1）模拟系统硬件环境总体设计要求
模拟系统硬件环境主要由教学大屏幕，ROCS远程作业系统模拟服务器，训练管理服务器，数据管理服务器，第三方数据接口，多台ROS远程控制模拟训练台组成，所有设备都通过以太网进行连接。
教学大屏幕主要用于在教学时可以向学员们实时展示当前虚拟港口作业运行情况，及相关训练教学数据。
VR仿真运算服务器管理着整个自动化码头远程作业模拟训练的逻辑运算，并分配当前作业的起重机的CCTV摄像头画面给ROS远程控制模拟训练台，让学员可以在操作时作为参考，并且提供各个起重机的运行状态信息等数据仿真模拟。
训练管理服务器运行着教学监控与管理软件，管理着整个远程作业训练的任务分配和管理。教师通过教学监控与管理软件系统可实时了解学员的操作情况，还可通过教学管理软件调整教学内容，如设置天气状况、设定工况、设置故障让学员处理等等。通过教员控制台主机实时显示和记录学员操作，并进行评判。一台训练管理服务器可以同时对多台ROS远程控制模拟训练台进行训练管理。
数据管理服务器管理着所有学员帐号信息和各种训练数据，包括：训练时间，训练效率，操作失误等，并且可以自动生成报表。教师可以对学员历史训练数据进行分析，全方位的了解学员训练情况并对其进行评行。
ROS远程控制模拟训练系统外观和真实的ROS远程控制系统一样，操作方法也一样，用于训练学员进行起重机远程作业控制。ROS远程控制模拟训练接收VR仿真服务器的仿真数据和训练管理服务器分配的任务，并采集学员的模拟操作数据反馈给VR仿真服务器进行仿真运算。
本系统可以根据需要预留第三方数据接口，可以通过TCP/IP网络与第三方提供的PLC，服务器，其它数据源等进行网络通讯。
2）ROS远程控制模拟训练台技术规格
模拟系统及模拟器主要硬件有：司机驾驶操作台、起重机模拟数据显示系统、起重机模拟CCTV视频显示系统、起重机吊具作业模拟显示系统，远程语音通讯模拟系统，ROS模拟软件运行服务器。
司机操作台按照实际起重机远程控制站（ROS）操作台外型制作而成，大小尺寸与实际一致；
远程控制操作台上的仪表、开关、指示灯等和实现仿真训练起重机的远程控制站（ROS）操作台布局一致。
ROS模拟软件运行服务器配置：CPUi5，内存8G，显卡2G，硬盘：1T。
车辆船舶作业状态监控屏幕：显示屏幕≥23寸，分辨率不小于1920×1080.
起重机工作装态监控屏幕：显示屏幕≥23寸，分辨率不小于1920×1080.
起重机CCTV监控屏幕：显示屏幕≥23寸，分辨率不小于1920×1080.
起重机装卸作业监控屏幕：显示屏幕≥23寸，分辨率不小于1920×1080.
远程语音通讯模拟系统，可与教员进行远程通话。
（二）实训室LED大屏（推荐品牌：利亚德、三思、洲明）
技术参数：
（1）屏体参数
整屏分辨率：≥2432*960
整屏尺寸：6.2m*2.5m
像素点间距：≤2.5mm
模组规格：320*160*14.5mm
模组分辨率：128点×64点
灯管封装：SMD2020
像素点密度：≥160000Dots/㎡
驱动方式：1/32恒流驱动
亮度：≥600cd/㎡
亮度均匀性：≥0.95
色度均匀性：±0.003 Cx,Cy之内
垂直/水平视角：140°/130°
换帧频率：≥60Hz
平整度：≤0.2mm
防护等级：IP5X
对比度：8000：1
像素失控率：<0.01%
色温：3000K-18000K可调
灰度级数：大于或等于14bit
平均无故障时间：≥10000小时
工作环境：能满足—20℃ ~ 50℃ 正常工作
最大功耗：≤457W /㎡，平均功耗≤152.3W/㎡
控制软件：专用软件及系统软件
控制距离：超五类双绞网线,超过100米使用光纤传输 工作电压：在4.5*（1±9%）VDC范围内能正常工作。
（2）接收卡
1、集成HUB75，无需再配转接板，更方便，成本更低；
2、减少接插连接件，减少故障点，故障率更低；
3、支持常规芯片实现高刷新、高灰度、高亮度；
4、全新灰度引擎，低灰度表现更佳；
5、细节处理更完美，可消除单元板设计引起的某行偏暗、低灰偏红、鬼影等细节问题；
6、支持14bit精度的色度、亮度一体化逐点校正；
7、支持所有常规芯片、PWM芯片和灯饰芯片；
8、支持静态屏、1/2~1/64扫之间的任意扫描类型；
9、支持任意抽点，支持数据偏移，可轻松实现各种异型屏、球形屏、创意显示屏；
10、单卡支持16组RGB信号输出；
11、支持超大带载面积，单卡带载128*512，256*256；
12、先进设计，优质元器件，全自动高低温老化测试，零故障出厂；
13、支持DC 3.3V~6V超宽工作电压，有效减弱电压波动带来的影响
（3）视频控制器
支持丰富的数字信号接口，包括2路SDI，1路DP，1路HDMI，1路DVI；
最大输入分辨率1920*1200@60Hz，支持分辨率任意设置；
最大带载260万像素，最宽/最高可达4096点；
支持视频源任意切换，任意缩放；
支持3画面显示，位置、大小可自由调节；
双USB 2.0高速通讯接口，用于电脑调试和主控间任意级联；
支持亮度、色温调节；
支持低亮高灰；
支持HDCP1.4；
（4）配电柜
功率≥15kw，具备防雷、过压、过流、欠压、短路、断路以及漏电保护措施。配电柜内装有漏电保护开关、空气开关、熔断器、延时启动接触器、电源防雷器等标准配电柜，满足过流、短路、断路、过压、欠压、PLC等保护措施。
LED电源
功率：200W,输入电压/输入频率：176~264VAC/47~63Hz；浪涌电流：冷启动，50A/230VAC；线性调整率：≤0.5%；输出过载保护：110%-150%切断输出，输入重启后；上升、保持时间：50ms，20ms额定满载；安全标准：GB4943，UL60950-1，EN60950-1；EMC标准：GB9254,EN55022；冷却方式：自冷
结构+不锈钢包边；（以上技术参数不接受负偏离）
（三）整体功能及技术需求
由于该项目为港机操作仿真模拟器升级改造二期工程，需要满足以下功能。
1）需要与一期工程中港口起重机多功能综合操作训练模拟器、干散货码头起重机操作训练模拟器形成整体联调功能，实现场景操作切换，能够模拟自动化码头的相关技术要求及场景需求；
2）需要将一期工程中的港口起重机多功能综合操作训练模拟器及干散货码头起重机操作训练模拟器的操作信号及操作场景能够在中央LED大屏上实时显示；
3）需要根据学院整体要求及现场实际情况，结合新时期港口发展特点（新设备、新港口特色，如洋山港等），形成氛围浓厚的港口实训环境，增强学员对港口文化的认同感。整体设计应符合现场实际情况及专业特点。
（四）产品服务（产品、安装、调试、培训要求）
1）合同产品3 年内免费维护，其他按有关规定执行(国际标准、国家标准、行业标准或企业标准)。
2）产品使用中，接到采购方电话通知后，在1 小时内提供技术指导或远程维护，如需要在12 小时（省外单位48 小时）内派出技术人员到达用户现场进行相关服务。
3）安装、调试、培训要求：项目实施阶段安排专业技术人员驻场，供方按需方要求对港口虚拟仿真实训中心升级改造设备进行免费使用培训，提供操作手册等产品资料。
4）交货时间：合同签订后30 天内完成港口虚拟仿真实训中心升级改造设备的安装，如不能按期完成，每超过1 天，供方应支付货款总额0.5％的违约金。
5）验收：由需方对所购港机操作仿真模拟器升级改造二期工程设备进行验收，供方需配合使用方完成验收工作。
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