北京航空航天大学电子信息工程学院就《模拟巡视器载荷与仿真系统》产品竞价采购需求公告如下：
1. 采购名称：模拟巡视器载荷与仿真系统
2. 技术要求：为尽快实现模拟目标场景下多巡视器协同探测、融合通信与仿真综合展示，首先要研制定制化巡视器、器载感知载荷、多通道融合通信载荷，并搭建场景渲染仿真系统。需采购的模拟巡视器载荷与仿真系统性能指标：
（一）多通道融合通信设备
1) 组网模式：支持自组网、5G、Wi-Fi混合组网与无缝切换；
2) 自组网模块：支持2*2 MIMO功能、工作频段：1350-1390MHz、发射功率：2*2W、工作带宽：1.25MHz/2.5MHz/5MHz/10MHz/ 20MHz、接收灵敏度：≤-100dBm@1.25MHz、最高业务速率：≥75Mbps；
3) 5G模块：具备5G通信模块，支持云中继功能；
4) Wi-Fi模块：支持2.4GHz/5.8GHz双频Wi-Fi；
5) 接口：千兆网口、RS232串口；
6) 重量：≤500g；
7) 尺寸：≤120×70×35mm（主机，不含连接器）；
（二）定制化巡视器与载荷
1) 激光雷达：思岚A3；
2) 相机：奥比中光Gemini2；
3) 计算主板：Nvidia Jetson TX2 NX；
4) ROS控制板；
5) USB3.0扩展板；
6) 电机：520电机减速比1:19；
7) 轮胎：85mm越野轮胎；
8) 电池：12V锂电池；
9) 相机云台：三自由度云台（支架+20kg舵机）；
10) 云台控制：16路舵机控制；
11) 小车外壳：定制；
12) 深度摄像头：RealSense D435i；
13) 3D激光雷达：Livox Mid360
（三）仿真系统
1) 服务器：RTX4090(24G显存），CPU i9-14900HX，运行内存64G，存储空间2T；
2) 路由器：WIFI7路由问天BE7200
3. 采购数量：
1）多通道融合通信设备：3套；
2）定制化巡视器与载荷：3套；
3）仿真系统：1套
4. 预算控制价（人民币）：36.8万
5. 商务、服务要求：
1）商务要求：供货商应依法缴纳税收和社会保障金，采购货物符合营业执照经营范围；
2）服务要求：合同签订后60-90日内交付，验收通过后保修期不低于1年。请报名参选单位通过邮箱方式进行报名并向联系人邮箱发送单位盖章、法人签字的报名函PDF扫描件，参加竞价所需提供资料：
(1)  产品报价单（加盖公司公章）
(2)  产品技术偏离表（加盖公司公章）
(3)  营业执照复印件（加盖公司公章）
请于2024年8月21日17点00分（北京时间）前，将投标资料邮寄到北京航空航天大学电子信息工程学院，逾期收到或不符合规定的投标文件恕不接受。电子版材料可以同步发送到联系人邮箱。
6. 公告期：2024年8月19日起至2024年8月21日止。
7. 竞价会形式与时间：竞价评审小组预计将于2024年8月22日采用线上会议方式对合格的竞价文件进行评审，综合考虑产品报价与产品功能，依据质优价廉的原则决定竞价成交结果。
8. 联系人：赵老师，联系电话：010-82317846-6271，邮箱：10636@buaa.edu.cn
9. 参与竞价单位需以人民币报价。本项目不接受2个及以上单位联合竞价，不接受分包参与竞价。参选单位要求：
(1) 具备《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的条件。
(2) 供应商为法人的，应当依法注册，具有独立法人资格。
(3) 在法律上和财务上独立、合法运作并独立于采购人和采购代理机构之外
10. 本项目采用竞价采购形式，最终解释权归北京航空航天大学电子信息工程学院。