合同包

品目号

品名

性能指标及要求

数量

竞价

单价

竞价

总价

作业时间

1

1

WER积木机器人高级套装

1.组件数量≥880个，组件种类≥70种。主要元器件包含六面搭建立方体若干、控制器1套、锂电池1套、磁敏开关（感应距离5mm）1个、旋转计数器（工作电压5V，1-2线/周）1套、调制灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）8个、红外传感器1个、数字舵机1套、闭环电机3套、11种齿轮、2种齿轮箱、6种轴、丝杠、万向轮等。包含开发软件、项目案例等教学资料。可以完成科协、电教WER竞赛项目。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

2.控制器为32位处理器，主频72MHz、512KFLASH、64KSRAM，提供32个EEPROM，USB下载，实际程序存储空间3.96M，可同时存储30条以上程序，含下载线。128*64点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。4个按键，通过界面操做可直接在控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值，还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。4路电机口，支持普通PWM控制和闭环控制，单路最大电流1.5A，RJ11接口。12路I/O口，支持AI、DI、DO、RS485和计数功能，RJ11接口。工作电压7.0-8.4v。

3.锂电池为8.4V1500MHA专用锂电池，含专用充电器。

4.数字舵机转矩16kgf*cm，操作角度300°，操作精度300°/1024，减速比1/265，金属齿轮，可在关节模式和车轮模式之间迅速切换。

5.闭环电机工作电压范围（额定电压）6.5~8.4V（8.4V），线圈阻值8MΩ，空载电流≤160mA，空载转速≥170rpm，堵转电流（驱动保护电流）≥3.2A（1.5A），堵转力矩7.3N？m，最大效率点力矩0.86N？m，效率75%，减速比59，齿轮材质45#钢，编码器精度≤0.3°。

6.开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。支持在线升级。

7.能够完成中国科技协会举办的“第十七届中国青少年机器人竞赛”WER项目规则中机器人要求。

2

10500

21000

10天

1

2

WER工程创新赛场地模型套装

1.组件数量≥1510个，组件种类≥50种，含比赛场地喷绘布。满足第十七届中国青少年机器人竞赛-WER工程创新赛规则要求的所有任务模型搭建，可直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。

包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

1

5100

5100

10天

1

3

教学机器人套件

（可使用arduino ide，mixly，ardublock，s4a等软件进行编程控制；各模块上带3pin防反插接口，各模块间连接线颜色与主控板上io口插针颜色相同，防止反插；组件数量≥40个，模块可重复使用）套件外观：各模块使用防静电包装袋包装，防止静电损伤；所有模块集中于一个精美塑料盒中，易于使用。套件包括：★arduino改进型主控板（主控芯片≥32K Flash，≥2K片内SRAM，兼容arduino，≥1K EEPROM，≥14个数字口，≥六个PWM输出，≥8路模拟口，主控板集成≥两路电机驱动，串口转换芯片使用atmel atmega16u2，主板集成≥5个按键，主控板集成蓝牙无线接口，主控板集成舵机专用供电端口，主控板引出IIC接口）*1，两轮驱动机器人小车平台（圆形桌面竞赛级机器人，双层安装板，上层安装板有焊接孔，可直接焊接电子元器件，两个橡胶轮，两个万向轮，底盘直径：122mm，轮子直径：42mm，底盘高度：15mm，电机参数，N20电机电压：3-9V，无负载转速：13000rpm，50:1金属减速齿轮箱）*1，180度舵机（重量只有9克，输出力矩1.6kg*cm。）*1，LED灯模块（带保护电阻）*3，数字输入按键模块（带键帽）*1，巡线传感器（按钮切换两种输出模式：数字信号输出、模拟信号输出，）*2，声音传感器（模拟量输出，具有输出大小调节电位器）*1，数字钢球倾斜传感器（TTL数字信号输出）*1，防跌落传感器（TTL数字信号输出，检测距离固定：10cm）*2，碰撞传感器模块（TTL数字信号输出，带指示灯）*2，光线传感器模块（检测环境光密度，环保光敏二极管，模拟量输出）*1，USB线（A-B型，1米长）*1，电机风扇（130电机，输入电压3-6v），DC2.1 电源转接头（目头）*1，锂电池（7.4v，带充电保护板，充电电压：9-18V，容量：2500mAh，输出接头：DC2.1，持续放大电流：1C，最大放电电流：5C，尺寸:长 103mm，宽 34mm，厚15mm）*1，锂电池充电器（带充放电保护，带充电指示灯）*1，超声波传感器（探测距离2cm-400cm，兼容3.3v与5v，探测角度小于15度）*1，红外遥控器（21个按键（数字0-9、电源、音量等）电池类型：优质环保纽扣电池（容量达160mAh），发射频率：38KHz ，发射距离：>8m ，有效角度：60度 ）*1，红外接收模块（工作电压：5V,调制频率：38KHz,信号类型：数字信号）*1,线性温度传感器（灵敏度：10mV/摄氏度，测量温度范围：0至100摄氏度，供电电压：3.3V或5V）*1，尼龙螺柱螺丝等不少于十种。

★主控板及传感器使用沉金工艺，元器件焊接更牢靠，线路不易氧化，耐用性高，无铅工艺，可提供质检院有害物检测合格证

★需有≥18课时配套教材，提供了电子教材、教学设计、课件、微课、工具、源码等一系列的教学资源。

★提供生产厂商针对本项目的授权书及售后服务承诺函原件。

1

2000

2000

10天

合计：人民币（大写）贰万捌仟壹佰元整 （￥ 28100.00）

成交供应商：南平市忻桐教育科技开发有限公司 陈阳景　15060617786