专业领域：制导与控制技术,电子元器件,探测与识别,计算机与软件,体系建模仿真与评估,电子信息,网络通信,卫星应用,动力与传动,先进材料与制造,可靠性/测试性/维修性,其他

一、项目概要
中国舰船研究设计中心对以下项目进行公开招标，欢迎符合资格条件要求的单位参加投标。
二、主要内容
1、项目名称：跨域无人集群综合指控软件研发         
2、招标范围及技术要求： （※为关键技术指标）
跨域无人集群综合指控软件能够面向由无人机、无人艇、波浪滑翔器和无人潜航器组成的异构集群协同任务仿真与实装演示试验需求，完成集群协同指挥控制软件开发及调试，要求核心技术负责人全程驻场，所有修改调试问题要求能够现场解决，深度参与跨域演示验证仿真及实装试验，对协同控制的有效性进行验证。
具体技术开发内容包括自适应任务分配、集群容错控制、分布式一致性决策、集群协同水下目标搜索协同控制/跟踪等技术研究等关键技术研究，开发跨域无人集群综合指控软件，实现显控分离、模块化重组、构建数据收集、标记、结构化存储和共享数据的AI数据生态，软件代码能够支持后续迁移至实时操作系统。
针对具体应用场景开展算法、软件验证要求包：
（1）任务规划能力
实装条件下，支持不少于15个节点（包括无人机、无人艇、无人车和无人潜航器，其中无人艇不少于3艘、无人潜器不少于5艘）的异构无人集群任务预规划和动态规划能力；
仿真条件下，支持不少于40个（其中水面艇不少于20艘）异构无人集群任务预规划和动态规划能力，能够根据任务需求生成任务方案，并实时监控任务执行状态，进行动态规划。完成异构无人集群自主任务分配技术、异构无人集群协同任务控制技术研究；
支持≥20个软件模块服务集成；实现资源模型、原子任务抽象建模，自主分配算法优化排序方案≥3种；
具备通信规划能力，实现跨域通信与信息共享，水下节点数量不少于6个；
（2）集群控制能力
具备操控集群进行队形保持与功能。具备协同水下目标搜索队形保持、变换能力，集群智能抗毁重构技术，即具备平台失能、通信间断下的可重构容错控制能力；
具备无人集群协同水下目标搜索与稳定跟踪全流程协同作业能力。异构集群协同任务控制精度误差RMSE≤20m；支持≥5种情况的重构策略生成。
（3）软件集成能力
跨域无人集群综合指控软件需集成集群控制软件；需集成任务规划算法模块；人机交互界面功能完善，界面美观，有科技感，具备较高的展示度；构建开发面向微服务的异构无人集群规划控制软件架构；
软件开发阶段，需要派技术人员在试验地点集中开发；
试验测试验证阶段，要求核心技术负责人全程驻场进行测试和技术保障，所有修改调试问题要求能够现场解决，深度参与跨域演示验证仿真及实装试验，对协同控制的有效性进行验证。
指标方面，具体指标包括：
1. 开发结构灵活、界面美观的指挥控制软件，支持不少于20个软件模块服务集成。实现显控分离、数据与应用解耦，并能够支持移植至实时操作系统上（提供demo）；
2. 任务规划方面，实现资源模型、原子任务抽象建模，自主分配算法优化排序方案不少于3种；
3. 集群控制方面，实装条件下异构集群协同任务控制精度误差RMSE≤20米；针对异常情况，支持不少于5种情况的重构策略生成；
4.成熟度指标：提升至6级。
3、交货期：2023年12月30日
4、供应商资格条件：
4.1 具有独立承担民事责任的能力。
4.2具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度，提供近三年度第三方会计事务所认证的财务审计报告。
4.3具有依法缴纳税收的良好记录（提供采购活动前连续六个月的依法缴纳税收的证明（纳税凭证）复印件，如依法免税的，应提供相应文件证明其依法免税）。
4.4具有依法缴纳社会保障资金的良好记录（提供采购活动前连续六个月的依法缴纳社会保险的证明（缴费凭证）复印件，如依法不需要缴纳社会保障资金的，应提供相应文件证明其依法不需要缴纳社会保障资金）。
4.5具有履行合同所必需的设备和专业技术能力书面声明。
4.6提供参加采购活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明。
4.7 供应商成立时间不少于3年。
4.8 非外资（含港澳台）独资或入股企业的书面证明和《主要股东或出资人信息表》。
4.9 供应商具有国家认可的质量管理体系认证证书。
4.10 单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一合同项下的采购活动的书面声明；供应商之间有上述关系的，应主动声明，否则将给予列入不良记录名单，3年内不得参加军队采购活动的处罚。
4.11 供应商须提供“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）查询相关主体（含企业）未列入“失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单”和“中国政府采购网”（www.ccgp.gov.cn)“政府采购严重违法失信行为记录名单”相关信息，若上述对象有一个或一个以上存在失信记录的，拒绝其参与本次磋商活动。
4.12 承诺遵守国家和军队有关法律及保密要求（提供保密承诺书）。
4.13 本项目不接收联合体投标。
5、投标开始和截止时间及地点及方式
5.1投标文件：投标文件格式自定，内容须含商务部分（单独成册）、技术部分（单独成册）。其中，技术部分须包含供货明细及交货期质保期、技术方案、技术响应偏离表、同类产品业绩证明材料，但不能包含报价书；商务部分包括但不限于：竞优响应书、法人授权委托书、法人与被授权人身份证复印件、营业执照、资质证明材料（具体见4供应商资格条件）、报价书、交货期质保期、同类产品业绩证明材料（须提供项目合同关键内容页、合同总金额页和签章页复印件并加盖公章；合同方必须与投标人名称一致；总金额或数量不清晰的合同均无效）。
5.2 投标截止时间：2023年4月15日
5.3 开标时间：具体时间待通知
5.4 投标地点：湖北省武汉市武昌区张之洞路268号
5.5投标方式：
本项目需在有效截至时间前与采购方联系，并提供材料进行资格审查（具体见4供应商资格条件），资格审查通过后该项目采用线上报名方式。
6、联系方式
联系人：逯工
联系电话：13476150250
联系地址：湖北省武汉市武昌区张之洞路268号