江西省建洪水利咨询有限公司关于无人机LiDAR测量系统设备及软件采购项目（招标编号：JH-2022-D-025-ZC）公开招标结果公告

中标

无人机地面站软件六旋翼无人机飞马机器人地面数传模块手持地面站点云数据处理软件智能电池充电器网络RTK及PPK服务作业运输箱无人机三责险无人机机身险激光雷达载荷险无人机LiDAR测量系统设备及软件陀螺仪加速度计光学相机点云绝对精度检查报告输出点云高程调整点云去噪点云赋色坐标转换点云合并点云预处理自动滤波地面点植被点建筑物类别提取参数调整不同场景数据交互式分类框选分类画刷分类线上线下分类剖面间分类点云数据编辑剖面加点删点区域点云删除拟合加点区域平滑改正特征线断裂线添加按照类别导出 DEM 等高线点云解算航带间质量检查航带分层问题航带平差控制点导入快速定位点云套合检查点云浏览前视图顶视图剖面视图方式查看强度纹理回波数点云输出一站式智能软件系统航线设计飞行监控飞行质量检查影像预处理一键式拼图 Lidar预处理点云后处理 2D/3D浏览器快速图像整理工具云监控 PC端全三维任务规划保存自定义航点上传飞行云端工程同步多种机型常规耕地带状航线倾斜构架航线倾斜全向航线环绕航线电力巡线自定义视频航线全自动区块划分基于高精度实景三维地形后期处理接边飞行方案自动分割飞行任务自动提取测区高程信息飞行安全内嵌三维地球具备KML及高精度OSGB三维数据导入基于高精度三维地形航线规划步骤引导式操作流程全自动作业实时信息显示语音播报断点续飞一键返航可视化回放 POS数据下载支持数传通讯中断后自动重连视频图传查看无网络情况下飞行已经规划好的等高航线差分数据接收转发培训

金额

500.00元

项目地址

江西省

发布时间

2022/08/17

公告摘要

项目编号jh-2022-d-025-zc

预算金额200万元

招标公司中铁水利水电规划设计集团有限公司

招标联系人杨先生

招标代理机构江西省建洪水利咨询有限公司

代理联系人刘素筠0791-87357106

中标公司北京飞马航遥科技有限公司500.00元

中标联系人郭亚洲010-59944293

公告正文

江西省建洪水利咨询有限公司关于无人机LiDAR测量系统设备及软件采购项目（招标编号：JH-2022-D-025-ZC）公开招标结果公告

一、项目编号：

JH-2022-D-025-ZC

二、项目名称：

无人机LiDAR测量系统设备及软件采购项目

三、中标（成交）信息：

供应商名称：北京飞马航遥科技有限公司

供应商联系人：郭亚洲

供应商联系电话：010-59944293

供应商地址：北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座八层8008-8011

中标（成交）金额（元）：人民币壹佰玖拾捌万伍仟元整（￥1985000.00）

四、主要标的信息：

名称	品牌	规格型号	单位	数量	单价	合价
六旋翼无人机	飞马	飞马机器人D20	套	1	170000.00	170000.00
地面数传模块	飞马	飞马机器人D20	套	1	5000.00	5000.00
手持地面站	飞马	飞马机器人HGS2000	套	1	20000.00	20000.00
无人机地面站软件	飞马	飞马机器人无人机管家专业版（标准版）	套	1	10000.00	10000.00
点云数据处理软件	飞马	飞马机器人无人机管家专业版（测量版）	套	3	30000.00	90000.00
智能电池	飞马	飞马机器人D2000S	块	18	4000.00	72000.00
智能电池充电器	飞马	飞马机器人D2000S	套	6	1000.00	6000.00
网络RTK及PPK服务	千寻	千寻网络RTK及PPK服务	年	1	5000.00	5000.00
作业运输箱	飞马	飞马机器人D20	个	1	15000.00	15000.00
无人机三责险	平安保险	平安保险100万保额	年	1	7000.00	7000.00
无人机机身险	平安保险	平安保险D20	年	1	40000.00	40000.00
激光雷达载荷险	平安保险	平安保险DV-LiDAR30	年	1	125000.00	125000.00
激光雷达（LiDAR）系统	飞马	飞马机器人DV-LiDAR30	套	1	1420000.00	1420000.00

五、评审专家名单：

唐剑、陈洪民、谢爱萍、王琰、徐荣

六、代理服务收费标准及金额：

25800元

七、公告期限：

自本公告发布之日起1个工作日。

八、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系：

1.采购人信息

名称：中铁水利水电规划设计集团有限公司

地址：江西省南昌市北京东路1038号

联系人：杨先生

联系方式：0791-87357118

2.采购代理机构信息

名称：江西省建洪水利咨询有限公司

地址：江西省南昌市北京东路1038号设计2号楼4楼

3.项目联系方式

项目联系人：刘素筠

电话：0791-87357106

招标文件：无人机LiDAR测量系统设备及软件采购项目招标文件无人机LiDAR测量系统设备及软件采购项目招标文件

公开招标文件

项目名称：无人机LiDAR测量系统设备及软件采购项目

招标编号：JH-2022-D-025-ZC

江西省建洪水利咨询有限公司

中国•南昌

第一章采购公告

第二章投标须知

第三章拟签订合同文本

第四章附件（投标文件格式）

第五章采购项目需求

第六章评审标准

第一章采购公告

项目概况

无人机LiDAR测量系统设备及软件采购项目的潜在投标人应在江西省建洪水利咨询有限

公司获取招标文件，并于2022年8月16日09点30分（北京时间）前提交投标文件。

一、项目基本情况

项目编号：JH-2022-D-025-ZC

项目名称：无人机LiDAR测量系统设备及软件采购项目

采购方式：公开招标

预算金额：2000000.00元

最高限价：2000000.00元

采购需求：

采购项目名称	数量	单位	采购项目预算（人民币）	采购需求
无人机LiDAR测量系统设备及软件采购项目	1	项	2000000.00元	详见招标文件

交货期：合同签订后15个日历天内交货并完成安装调试。

本项目不接受联合体投标。

二、申请人的资格要求

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；

（1）具有独立承担民事责任的能力；

（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

（3）具有履行合同所必须的设备和专业技术能力；

（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

（5）参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录；

（6）法律、行政法规规定的其他条件。

2.投标人被“信用中国”网站列入失信被执行人和重大税收违法案件当事人名单的、被“中国

政府采购网”网站列入政府采购严重违法失信行为记录名单（处罚期限尚未届满的），不得参与本

项目的政府采购活动。

3.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得参加同一合同项下的

采购活动。

4.为采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的投标人不得参加该

采购项目的采购活动。

5.落实政府采购政策需满足的资格要求：无。

6.本项目的特定资格要求：无。

三、获取招标文件

时间：2022年7月27日至2022年8月2日，每天上午8:30至11:30，下午14:30至17:00

（北京时间，法定节假日除外）

地点：江西省建洪水利咨询有限公司

方式：持营业执照复印件加盖单位公章及授权委托书现场报名并领取招标文件，未在报名截止

时间前报名的投标人视为放弃本项目的投标，其递交的投标文件将不被接受。

售价：0.00元。

四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点

2022年8月16日09点30分（北京时间）（自招标文件开始发出之日起至投标人提交投标文件截

止之日止，不得少于20日）

地点：江西省建洪水利咨询有限公司（南昌市北京东路1038号，设计2号楼3楼301室）

五、公告期限

自本公告发布之日起5个工作日。

六、其他补充事宜

1.为进一步落实常态化疫情防控责任，强化近期防控措施。开标入口大门处设置体温监测点，

要求所有进入人员一律佩戴口罩、自觉接受工作人员体温监测，并主动出示电子通行证（填报信息

必须真实准确）和身份证、48小时内的核酸监测结果，配合招标代理机构做好进场人员健康登记填

写。经检测通过的人员才可进入开标现场，拒不配合出示要求的证件或登记工作的，工作人员拒绝

其进入。本项目投标单位仅允许委派不超过2名代表参加，开标现场人员保持适当间隔距离，错排

错开座位就座。

2.有下列情形之一的人员，一律不得进入开标现场：一是最近14天接触过新冠肺炎疑似或确诊

患者的；二是来自全国高风险地区重疫区隔离期未满的；三是近期有发热、乏力、干咳、气促等可

疑症状的；四是体（额）温超过37.3℃的。

3.请各投标人随时关注江西省新型冠状病毒感染的肺炎疫情防控应急指挥部的通知。

七、凡对本次采购提出询问，请按以下方式联系

1.采购人信息

名称：中铁水利水电规划设计集团有限公司

地址：江西省南昌市北京东路1038号

联系人：杨先生

联系方式：0791-87357118

2.采购代理机构信息

名称：江西省建洪水利咨询有限公司

地址：江西省南昌市北京东路1038号设计2号楼4楼

项目联系人：刘素筠

电话：0791-87357106

第二章投标人须知

投标人须知前附表

序号	条款号	内容
1	2.1	名称：中铁水利水电规划设计集团有限公司地址：江西省南昌市北京东路1038号联系人：杨先生联系方式：0791-87357118
2	2.2	名称：江西省建洪水利咨询有限公司地址：江西省南昌市北京东路1038号设计2号楼4楼项目联系人：刘素筠电话：0791-87357106
3	15.1	投标保证金：本项目无需提供投标保证金
4	16.1	投标有效期：自投标截止之日起90天
5	17.1	投标截止时间：详见“采购公告”
6	21.1	开标时间：详见“采购公告”开标地点：详见“采购公告”
7	25.2	评标标准和方法：综合评分法（详见评审办法）
8	33.1	（1）本工程采购代理服务费由中标人支付。收费标准按国家计委“【2002】1980号及发改价格【2011】534号”规定服务类收费标准计取，按差额定率累进法计算收取，收费标准如下表所列：注：1.本表根据计价格【2002】1980号及发改价格【2011】534号编写。（2）采购代理服务费采用银行转账形式，从单位账户汇到下列账户户名：江西省建洪水利咨询有限公司账号：193200891634开户行：中国银行股份有限公司南昌市天泽园支行
9	34.1	履约保证金金额：本项目无需提供履约保证金。

中标金额（万元）	费率
中标金额（万元）	货物招标
100以下	1.50%
100-500	1.10%
500-1000	0.8%

一、说明

1.适用范围

1.1本招标文件仅适用于本采购公告中所述货物和服务的采购。

2.定义

2.1“采购人”详见“投标人须知前附表”。

2.2采购代理机构：江西省建洪水利咨询有限公司

2.3投标人：是指响应招标、参加投标竞争的法人、其他组织或者自然人。

3.合格投标人

3.1投标人的资格条件：详见“采购公告”

3.2本项目的地图、水文资料、数据等涉密内容，投标人应严格按《中华人民共和国保守国家秘密

法》及《中华人民共和国保守国家秘密法实施条例》执行，做好保密工作。

4.投标费用

4.1投标人应自行承担所有与准备和参加投标有关的全部费用。不论投标的结果如何，采购代理机

构均无义务和责任承担这些费用。

5.投标人代表

5.1指全权代表投标人参加投标活动并签署投标文件的人。如果投标人代表不是法定代表人，须持

有《法定代表人授权书》（格式详见“第四章附件”）。

二、招标文件

6.招标文件的构成

6.1要求提供的服务、招标过程和合同条款在招标文件中均有说明。招标文件共六章，各章的内容

如下：

第一章采购公告

第二章投标人须知

第三章合同书

第四章附件（投标文件格式）

第五章采购需求

第六章评审标准

6.2除非有特殊要求，招标文件不单独提供招标服务使用地的自然环境、气候条件、公用设施等情

况，投标人被视为熟悉上述与履行合同有关的一切情况。

7.招标文件的澄清或修改

7.1购买了招标文件的投标人认为招标文件的内容使自己的合法权益受到损害或有疑问的，应在投

标截止日三天前向采购代理机构提出书面询问，采购代理机构将及时给予答复。

7.2投标人在规定的时间内未对招标文件提出澄清要求，采购代理机构将视其为同意。

7.3采购代理机构对已发出的招标文件进行必要澄清或者修改的，应在投标截止时间十五日前，上

传经采购人确认的澄清文件，在江西省建洪水利咨询有限公司网上发布更正公告，更正函以网

上公告的形式通知所有已下载招标文件的投标人。

7.4更正或者修改的内容是招标文件的组成部分，并对潜在投标人具有约束力。

三、投标文件编制

8.提示

8.1投标人应认真阅读招标文件的全部内容，按照招标文件的要求提供投标文件和资料。

8.2投标人提交的投标文件中如附有外文资料，必须逐一对应翻译成中文。翻译的中文资料与外文

资料如果出现差异和矛盾时，以中文为准。

8.3投标文件因字迹潦草或表达不清所引起的后果由投标人负责。

9.投标文件计量单位

9.1投标文件中所使用的计量单位,除招标文件中有特殊要求外，应采用国家法定计量单位。

10.投标文件的构成

10.1投标文件应由下列部分构成：

1）投标书

2）开标一览表

3）开标一览明细表

4）技术规格响应/偏离表

5）商务条款响应/偏离表

6）技术文件

7）资格证明文件

8）其他资料

10.2投标人应编写投标文件目录及页码。

11．为落实政府采购政策，采购标的需满足的要求，以及投标人须提供的证明材料。

无

12.证明投标人合格和资格的文件

12.1投标人应提供证明其合格和资格的证明文件。

12.2其他资格证明文件。

13.证明服务符合招标文件规定的文件

13.1投标人应提交其货物和服务符合招标文件规定的证明，作为投标文件的一部分。

13.2货物和服务与招标文件的要求相一致的证明，可以是文字资料、图纸和数据，包括：

1）对满足采购需求的详细说明。

2）对照招标文件货物和服务需求，逐条说明所提供服务已对招标文件的货物和服务需求作出了

实质性响应，或申明与货物和服务需求的偏差和例外。特别对于有具体要求的指标，投标人

必须提供所投货物和服务的具体参数。

3）商务条款的偏差和例外。

14.投标报价

14.1所有投标均以人民币报价，报价内容包含招标文件规定服务内容相关的费用。

14.2投标人要按开标一览表、开标一览明细表的内容填写产品单价、总价及其他事项。投标总价中

不得包含招标文件要求以外的内容，否则，在评标时不予核减。若投标人不同意，将被视为无

效投标。

14.3投标总价中不得缺漏招标文件所要求的内容，否则，评标时将有效投标中该项内容的最高价计

入其投标总价。缺漏部分中标后须提供，且中标价以投标报价为准；若投标人不同意，将被视

为无效投标。

14.4投标人所报的投标价在合同执行过程中是固定不变的，不得以任何理由予以变更。投标人应对

所有招标内容进行投标，且只提供最优方案一套，投标人提交任何包含价格调整要求的投标将

按非实质性响应投标被视为无效投标。

14.5对于可能有配件、耗材、选件和特殊工具的服务，投标人如需用外汇购入，须折合人民币（包

含进口环节税）计入总报价中。

14.6最低报价不能作为中标的保证。

15.投标保证金

15.1详见“投标人须知前附表”

15.2下列任何情况发生时，不予退还其交纳的投标保证金：

1）投标人出现《政府采购法》第七十七条规定的情形之一的；

2）投标人在招标文件规定的投标有效期内撤回其投标；

3）中标投标人未按招标文件所述规定签订合同；

4）中标投标人未按规定缴付采购代理服务费；

5）中标投标人未按规定提交履约保证金；

6）中标投标人提供虚假材料和文件意图骗取中标。

16.投标有效期

16.1投标有效期在“投标人须知前附表”规定的时间内保持有效。投标有效期不足的投标将被视为

无效投标。

16.2在特殊情况下，采购代理机构可延长投标有效期。延长投标有效期在江西省建洪水利咨询有限

公司网上发布，延期函以网上公告的形式通知所有已参加投标的投标人。已参加投标的投标

人应以书面形式答复采购代理机构，同意延长有效期的投标人不能修改其投标文件，有关投

标保证金的规定在投标有效期的延长期内继续有效。

四、投标文件的递交

17.投标截止时间

17.1投标文件必须在“投标人须知前附表”规定的投标截止时间前送达规定的开标地点，否则被视

为无效投标。

17.2采购代理机构推迟投标截止时间时，应在江西省建洪水利咨询有限公司网上发布延期公告。延

期函以网上公告的形式通知所有已领取招标文件的投标人。在这种情况下，采购代理机构、

采购人和投标人受投标截止时间制约的所有权利和义务均应延长至新的截止时间。

17.3在投标截止时间以后递交的投标文件，采购代理机构将拒绝接收。

18.投标文件的密封及标记

18.1投标人应准备一份投标文件正本和四份副本。每套投标文件须清楚地标明“正本”或“副本”。

若正本和副本不符，以正本为准。

18.2投标文件的正本必须打印，并按招标文件的要求签字、签章。投标文件的副本可采用正本的复

印件。投标文件正、副本均须胶装，否则该响应文件被视为无效。

18.3投标文件不得涂改和增删，如有修改，必须由投标文件签字人签字或盖章。

18.4投标文件因字迹潦草或表达不清所引起的后果由投标人负责。

18.5电报、电传、传真形式的投标文件概不接受。

18.6投标人应将投标文件正本和副本密封装在信封中。

18.7投标人应将报价表单独密封（投标文件正、副本中须附有），并在信封上标明“报价表”字样。

18.8信封封口处有投标全权代表的签字或单位公章。封皮上注明投标项目名称、项目编号、投标人

名称、地址、邮政编码、电话、联系人，并注明“投标时启封”字样。

18.9如果投标人未按上述要求密封及加写标记，采购代理机构对投标文件的误投和提前启封概不负

		自动任务模式；支持姿态异常返航、GPS丢失自动悬停、失联自动返航等；至少支持超声波定高；至少支持前向避障；具备精准的地形变高飞行控制能力。20.提供相配套附件、工具与培训。21.手持地面站：便携式地面站，内置平板电脑、数传电台；支持航线规划、飞行监控及飞行控制；22.配置清单：1）电池3组2）充电设备1套3）网络RTK/PPK账号1年4）三责险1年5）机身险1年
2	激光雷达	1.最小测量距离：≤5m2.最大测量距离：≥1400m3.精度：≤10mm4.重复精度：≤5mm5.激光脉冲发射频率：≥1800kHz6.扫描机械原理：旋转棱镜7.扫描模式：平行线扫描8.视场角：≥100°9.扫描速度：50-400线/秒10.角度分辨率：≤0.001°11.重量：≤3kg12.防护等级：IP6413.最大飞行高度：≥1430m14.温度范围：-10°C至+40°C（使用温度）15.IMU采样频率：≥250Hz16.陀螺仪测量范围：≥±200°/s17.加速度计测量范围：≥±10g18.POS姿态精度：横滚、俯仰优于0.01°；航向优于0.02°（后处理）19.POS位置精度：水平0.02m；高程0.03m20.光学相机：传感器尺寸：全画幅；有效像素：≥4200万；镜头焦距：≤20mm	套	1
3	数据处理软件	1.支持相机检校功能，支持畸变纠正功能，GPS解算，格式转换，支持单点、PPK、在线RTK、PPK+RTK融合处理。2.支持基于高精度GPS/IMU的紧耦合激光轨迹解算，支持匀光匀色、图像增强、影像金字塔生成、影像重采样功能.3.支持GPS辅助空三算法，具备稀少控制的及免相控处理能力，支持集群式处理，并可进行节点扩展，支持DEM编辑、镶嵌线编辑，可实时预览DOM效果，具备传统正射DOM、真正射TDOM、密集点云、DSM模型成果输出，支持批处理，可导出第三方工程。支持一键式点云解算，支持航带间质量检查，可检查航带分层问题，	套	3

4.支持点云绝对精度检查及报告输出，并支持高程调整。支持点云去噪、点云赋色、坐标转换、点云合并等点云预处理功能。5.支持点云自动滤波分类，可进行地面点、植被点、建筑物类别提取，并可进行参数调整适应不同场景数据，提供交互式分类工具，可进行框选分类、画刷分类、线上线下分类、剖面间分类等处理，支持点云数据编辑，可进行剖面加点/删点，区域点云删除，点云高程调整，拟合加点、区域平滑改正等处理，支持特征线/断裂线添加及编辑，支持按照类别导出，支持DEM、等高线输出。6.支持一键式点云解算；7.支持航带间质量检查，可检查航带分层问题；8.支持航带平差，解决航带分层问题；9.支持控制点导入并可快速定位进行点云套合检查；10.支持点云绝对精度检查及报告输出，并支持高程调整；11.支持海量点云浏览，支持前视图、顶视图、剖面视图等方式查看；12.支持点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染；13.支持点云去噪、点云赋色、坐标转换、点云合并等点云预处理功能；14.支持标准点云输出。15.支持海量点云数据加载，支持机载/地面/匹配点云加载；16.支持海量点云浏览，支持前视图、顶视图、剖面视图等方式查看；17.支持点云按照高程、分类、航带、强度、纹理、回波数等方式渲染；18.支持点云去冗余，点云去噪、点云重采样、点云裁切合并、点云赋色、点云坐标转换等点云预处理；19.支持点云数据的批处理；20.支持点云自动滤波分类，可进行地面点、植被点、建筑物类别提取，并可进行参数调整适应不同场景数据；21.提供交互式分类工具，可进行框选分类、画刷分类、线上线下分类、剖面间分类等处理；22.支持点云数据编辑，可进行剖面加点/删点，区域点云删除，点云高程调整，拟合加点、区域平滑改正等处理；23.支持特征线/断裂线添加及编辑；24.支持按照类别导出；25.支持DEM、等高线输出。26.支持输出断面

地面站软件

1、一站式智能软件系统，包含航线设计模块、飞行监控模块、飞行质量检查模块、影像预处理模块、一键式拼图模块、Lidar预处理模块、点云后处理模块、2D/3D浏览器、快速图像整理工具、云监控模块2、同时支持PC端、iPad端任务规划，保存，上传，支持云端工程同步。3、具备多种机型，多种作业模式的航线设计（包括常规耕地航线、带状航线、倾斜构架航线、倾斜全向航线、环绕航线、电力巡线、自定义视频航线）具备全自动区块划分功能。4、可根据任务区域的地形起伏和影像要求，基于高精度实景三维地形自动生成满足后期处理的最佳飞行方案和航线，并能对超大任务区域进行自动分割和管理，保证后期处理接边需要。5、支持多区块飞行任务合并单架次航线飞行；全自动航线设计、自动提取测区高程信息，保证飞行安全；PC端内嵌三维地球，支持全三维任务规划模式，具备KML及高精度OSGB三维数据导入的精细航线设计。具备基于高精度三维地形的变高航线规划。6、步骤引导式操作流程、全自动作业模式。具备实时信息显示及语音播报功能。具备断点续飞及一键返航功能，在实景三维场景下实时可视化监控飞行状态和参数，修改飞行状态，智能预警，确保飞行任务的安全执行。具备可视化回放功能。支持自定义航点上传飞行，支持POS数据下载，支持数传通讯中断后自动重连，支持视频图传查看，支持任务自动上传到云端同步查看监控，支持无网络情况下飞行已经规划好的等高航线，支持差分数据接收转发。

注：以上服务内容及要求必须完全满足或优于，否则视为无效投

标文件。

三、商务条款

序号	商务条款名称	需求说明
1	服务地点	采购人指定地点。
2	交货期	合同签订后15个日历天内交货并完成安装调试。
3	验收	1.货物到达现场后，中标人应在使用单位人员在场情况下当面开箱，共同清点、检查外观，作出开箱记录，双方签字确认。2.中标人应保证货物到达采购人所在地完好无损，如有缺漏、损坏，由投标人负责调换、补齐或赔偿。3.中标人应提供完备的技术资料、装箱单和合格证等，并派遣专业技术人员进行现场安装调试。验收合格条件如下：3.1设备技术参数与采购合同一致，性能指标达到规定的标准；3.2货物技术资料、装箱单、合格证等资料齐全；3.3在系统试运行期间所出现的问题得到解决，并运行正常；3.4在规定时间内完成交货并验收，并经采购人确认。4.产品在安装调试并试运行符合要求后，才作为最终验收。5.中标人提供的货物未达到招标文件规定要求，且对采购人造成损失的，由中标人承担一切责任，并赔偿所造成的损失。。
4	付款方式	1、中标投标人按采购合同交货并安装调试完成后，经验收合格后支付至合同金额95%；中标投标人向采购人开具全额发票和验收报告向采购人提出付款申请；2、验收合格并正常运行90日后，支付至合同金额100%，中标投标人向采购人开具全额发票。
5	报价方式	本次报价须为人民币报价，包含：产品价、运输费（含装卸费）、保险费、安装调试费、税费、培训费以及本项目安装调试所需的各种辅材等货到采购人指定地点的所有费用。因投标人自身原因造成漏报、少报皆由其自行承担责任，采购人不再补偿。
6	质量保证及售后服务	（一）产品质量保证期1.质保期：1年或5000km（以先达到者为准）。质保期的起始日期为设备验收合格之日起计算。2.投标产品属于国家规定“三包”范围的，其产品质量保证期不得低于“三包”规定。

		3.投标人的质量保证期承诺优于国家“三包”规定的，按投标人实际承诺执行。4.投标产品由制造商（指产品生产制造商，或其负责销售、售后服务机构，以下同）负责标准售后服务的，应当在投标文件中予以明确说明,并附制造商售后服务承诺。（二）售后服务内容1.中标人和制造商在质量保证期内应当为采购人提供的技术支持和服务（1）电话咨询中标人和制造商应当为采购人提供技术援助电话，解答采购人在使用中遇到的问题，及时为采购人提出解决问题的建议。（2）现场响应采购人遇到使用及技术问题，电话咨询不能解决的，中标人和制造商应在24小时内到达现场进行处理，确保产品正常工作；无法在24小时内解决的，应在48小时内提供备用产品，使采购人能够正常使用。（3）技术升级在质保期内，如果中标人和制造商的产品技术升级，中标人应及时通知采购人，如采购人有相应要求，中标人和制造商应对采购人购买的产品进行升级服务。2.质保期外服务要求（1）质量保证期过后，中标人和制造商应同样提供免费电话咨询服务，并应承诺提供产品上门维护服务。（2）质量保证期过后，采购人需要继续由原中标投标人和制造商提供售后服务的，该投标人和制造商应以优惠价格提供售后服务。（三）备品备件及易损件中标人和制造商售后服务中，维修使用的备品备件及易损件应为原厂配件，未经采购人同意不得使用非原厂配件，常用的、容易损坏的备品备件及易损件的价格清单须在投标文件中列出。
7	知识产权	采购人在中华人民共和国境内使用中标人提供的货物及服务时免受第三方提出的侵犯其专利权或其它知识产权的起诉。如果第三方提出侵权指控，中标人应承担由此而引起的一切法律责任和费用。
8	培训	中标人对其提供产品的使用和操作应尽培训义务。中标人应提供对采购人的基本免费培训，使采购人使用人员能够正常操作。培训过程中产生的一切费用由中标人承担。

附件、图纸及包装要求

所有设备按照制造商规定的产品包装和随机标准附件为准。

注：以上商务条款为必须满足或优于，否则视为无效投标文件。

第六章评审标准

一、资格性审查

1、满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；

1）具有独立承担民事责任的能力；

2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

4）具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

5）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

2、本项目不接受联合体投标

二、符合性审查

发生下列情况之一的，其投标被视为无效投标

1、投标报价超过了最高限价的；

2、资格证明文件不全的；（参照投标人须知前附表中“投标人资格条件”）；

3、对招标文件的技术及商务要求出现负偏离的；

4、超出经营范围投标的；

5、提供了多套投标方案或提交了可调整报价的；

6、投标文件技术规格中的响应与事实不符或虚假投标的；

7、未按招标文件的要求提交投标保证金的；

8、其它违反国家相关法律、法规和本招标文件规定的情形；

9、本项目不接受联合体投标。

二、评分标准

综合评估法，评标委员会依据本评标办法和具体的评标细则对投标文件进行评审，任何

其他的外部证据均不得作为评标的依据。各评委独立评审。分值构成（总分100分）：技术

标评分：30分、商务标评分：40分、投标报价：30分。

一、价格部分（30分）	一、价格部分（30分）	一、价格部分（30分）
评分点名称	分值	评审标准
报价得分	30分	价格分采用低价优先法计算，即满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价，其价格分为满分。其他投标人的价格分统一按下列公式计算：投标报价得分=（评标基准价／投标报价）×30%×100计算分数时四舍五入取小数点后两位。
二、技术部分（30分）	二、技术部分（30分）	二、技术部分（30分）
评分点名称	分值	评审标准
技术要求	10分	投标人全部响应招标文件第五章“技术要求”所有内容的，得满分10分。否则作为无效投标处理。评审依据：投标文件“技术要求响应/偏离表”。
产品技术部分	10分	1、投标产品数传模块采用无人机专用频率得4分，否则不得分。评审依据：需提供投标产品同一厂家取得的工信部无线电管理局批准的“无线电发射设备型号核准证书”复印件加盖单位公章，未提供不得分。2、投标产品包含同一授权厂家自主知识产权的RTK+PPK融合解算软件得4分，否则不得分。评审依据：需提供授权厂家加盖公章的软件著作权证书复印件加盖单位公章，未提供不得分。3、投标产品具备并标配网络RTK及PPK解算服务，得2分，否则不得分。评审依据：需提供网络cors运营商的授权证明材料复印件加盖单位公章，未提供不得分。
售后服务	10分	1、投标人或其母公司或授权厂家在全国设有直营办事处或服务网点，并可以提供全国范围内的备用机及技术支持服务的，得2分。评审依据：需提承诺书（格式自拟）加盖单位公章，未提供不得分。2、售后服务方案，售后服务方案包括售后服务计划的安排、发生故障响应时效、质保修期外运行与维修成本，有详细、合理、切合本项目实际的售后服务方案，发生故障响应迅速，保修期外运行与维修成本优惠合理者得

		8分；有较详细、基本合理可行的售后服务方案，发生故障响应比较快，保修期外运行与维修成本较高者得6分；提供的售后服务方案粗略简单，发生故障响应较慢，保修期外运行与维修成本高者得4分；不提供完整售后服务方案者或不满足最低要求免费保修年限者不得分。评审依据：需提售后方案加盖单位公章，未提供不得分。
三、商务部分（40分）	三、商务部分（40分）	三、商务部分（40分）
评分点名称	分值	评审标准
商务要求	5分	投标人全部响应招标文件第五章“商务条款”所有内容的，得满分5分。否则作为无效投标处理。评审依据：投标文件“商务条款响应/偏离表”。
业绩	10分	投标人的相关业绩，2019年至今（以合同签订时间为准），投标人具与本次投标产品类似的业绩，每提供1份得2分，最高得10分。评审依据：提供合同复印件加盖单位公章，未提供不得分。
企业实力	25分	1、投标人具有质量管理体系认证、环境质量管理体系认证、职业健康安全管理体系认证，每提供1个得1分，最高得3分。2、投标人具备无人飞行器航摄乙级或以上资质，得3分。3、投标人具备民用无人驾驶航空器经营许可证的，得3分。4、投标人或其母公司取得与投标产品相关的专利证书的，每提供1份专利证书得0.5分，最高得5分。5、投标人或其母公司取得与投标产品相关的软件著作权书的，每提供1份软件著作权书得0.5分，最高得6分。6、投标人具有重合同守信用企业AAA级证书、诚信经营示范单位AAA证书、企业信用等级证书AAA证书、质量服务诚信单位AAA证书、中国诚信企业家的，每提供一个证书得1分，最高得5分。评审依据：以上6条需提供证书复印件加盖单位公章，未提供不得分。