网络通信与安全紫金山实验室 - 竞价公告 (CBPMLABS2023000248)
发布时间：2023-10-23 11:40:34 截止时间：2023-10-26 11:50:29
基本信息：
申购主题：工业智能巡检设备的竞价需求
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后30天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币

收货地址：江苏省/南京市/江宁区/****
备注说明：
采购明细：

序号	采购内容	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

1

工业智能巡检设备

1/台

不限

不限

运动控制模块，处理器RK3588，操作系统 RT liunx； 智能感知模块，搭载更高性能的GPU Nvidia NX 系列（同级别或者更高）； 激光雷达：16线，探测距离100m@10%、150m@70%；支持3D-SLAM算法开发，构建地图，进行导航避障；支持深度相机、惯导、激光雷达多传感器融合算法，可实现更精确导航定位、路径规划、避障； 支持不低于5kg负重行走； 配备高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装； 电池容量不低于4400mAh,额定能量不低于126.7Wh/28.8V; 续航时间：正常行走1.5-2个小时； 机器人的平衡算法采用触地判断的全力控算法，足底不能用充气气囊。全力控算法可以实现360°足底三维受力感测，相比足底传感器，不易磨损，后期维护成本低； 最大爬坡角度40°（受坡面材质影响或有差异）；最大连续上下台阶高度15cm; 提供多种展示动作，包括向前跳、向上跳、太空步、作揖、多种创意舞蹈等等； 关节模组外径≤76mm；整机自由度 12; 单腿自由度 3; 机器人自带多路可输出内置电源，电源接口5V/24V（可扩展）， 提供二次编程接口，提供模型、运动开发SDK和API、感知开发软件接口及例程，提供详细的使用文档和开发手册； 外接口：Type-C；USB3.0；HDMI；Ethernet； 外接电源（5V/24V）；

按行业标准提供服务，至少一年质保，提供原厂技术支撑，要求：8小时内响应，48小时内给与答复，必要时提供现场技术支撑；