南方科技大学 
 
SUSTech-JC-2024-00275
竞采结果公告

项目名称	机械与能源工程系马永胜课题组机械臂采购项目
项目编号	SUSTech-JC-2024-00275
项目类型	货物类
成交方式	最低价成交
成交单位	深圳云炳科技有限公司
成交金额(元)	188800.00
成交理由	最低价成交
预算(元)	190000.0
项目预算是否含税	国产含税
备注

响 应 情 况	采购明细
	序号	名称	数量	单位	单价/元(报价)	总价/元(报价)
	1	机械臂	1	套	188800.0	188800.0
	是否接受进口 拒绝进口 品牌 AUBO 型号 AUBO-iS7 生产厂商 北京遨博机器人有限公司 产地信息 北京 技术规格及参数 1.1机械臂参数 自由度：6 最大工作半径：886.5 mm (34.9 in) 负载：7 kg (15.4 lbs) 重量：21 .5kg (47.4 lbs) 重复定位精度（符合ISO 9283的位姿可重复性）：±0.02mm 工具速度（ m/s ）：≤3.6 平均功率（W ）：200W 峰值功率（W ）：2000W 工作环境参数：温度范围(℃) 0-50；湿度：90%相对湿度（非冷凝） 安装面直（ mm ）：φ170 安装方式：任意角度 防护等级：IP67 ISO 14644-1 洁净室等级：5 1.2关节运动参数 joint1 运动范围( ° ) ±360；最大速度( °/S ） 237.6°/s joint2 运动范围( ° ) ±360；最大速度( °/S ） 237.6°/s joint3 运动范围( ° ) ±360；最大速度( °/S ） 237.6 °/s joint4 运动范围( ° ) ±360；最大速度( °/S ） 296.3 °/s joint5 运动范围( ° ) ±360；最大速度( °/S ） 296.3 °/s joint6 运动范围( ° ) ±360；最大速度( °/S ） 296.3 °/s 各关节具备±360的能力 ，其中2,3,4,5关节软件 锁 定±175 。如客户需要 ，可放开4,5关节±360 的能 力；2,3关节不放开 。 1.3末端工具端 I/O接口 数字输入：4（可配）；数字输出：4（可配）；模拟输入：2；模拟输出：-；485通信：1 I/O电源 输出电压：0V/12V/24V；输出电流：2A（ Peak 3A） 1.4改进型控制柜参数 尺寸（长*高*宽）：400mm*320mm*160mm(15.7*12.5*6.2 in) 重量（kg ）：12.5 kg (27.5 lbs) 防护等级：IP43 供电电源：100-240VAC ，50-60Hz 连接机械臂线缆长度：5 m (196.9in)，可定制 ，最长8m (315.0 in) 连接示教器线缆长度：3 m (157.5 in) 连接电源线缆长度：5 m (196.9 in) 通讯协议：Ethernet 、Mod Bus-RTU/TCP 、Profinet ( 选 配） 接口与开放性：SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python开发）、支 持ROS系统、API I/O接口 数字输入：8（普通）/8（安全）；数字输出：8（普通）/8（安全）；模拟输入：2；模拟输出：2 I/O电源 输出电压：24V；输出电流：3A max 1.5AGV控制箱参数 尺寸（长*高*宽）：340mm*100mm*260mm(13.3*3.9*10.2 in) 重量（kg ）：7.5 kg (16.5 lbs) 防护等级：IP30 供电电源：100-240VAC ，50-60Hz 连接机械臂线缆长度：5 m (196.9 in) 连接示教器线缆长度：无配线 连接电源线缆长度：5 m (196.9 in) 通讯协议：Ethernet 、Mod Bus-RTU/TCP 、Profinet ( 选 配） 接口与开放性：SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python开发） 、支 持ROS系统、API I/O接口 数字输入：8；数字输出：6；模拟输入：无；模拟输出：无 I/O电源 输出电压：无；输出电流：无 Mini控制盒尺寸（长*高*宽）：186mm*65mm*115mm(7.3*2.5*4.5 in) 重量（kg ）：1 kg (2.2 lbs) 防护等级：IP20 供电电源：12VDC+失电检测220VAC AGV控制柜连接AGV电源柜线缆长度：无配线 连接机械臂线缆长度：无配线 连接示教器线缆长度：无配线 连接电源线缆长度：无配线 通讯协议：Ethernet 、Mod Bus-RTU/TCP 、Profinet ( 选 配） 接口与开放性：SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python开发） 、支 持ROS系统、API I/O接口 数字输入：8；数字输出：6；模拟输入：无；模拟输出：无 I/O电源 输出电压：无；输出电流：无 1.6示教器参数 尺寸（长*高*宽）:254*213.1*40.8mm(10.0*8.4*1.6 in) 重量（kg ）:1.0 kg (2.2 lbs) 防护等级:IP43 以上参数和技术要求都满足 质保期 1年 售后要求 售后服务响应时间:提供报修电话及联系人，招标人报修后，【8】小时内响应，【24】小时内派员上门现场维护，并在【48】小时内解决问题
	付款方式	货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后，经学校确认无质量问题后支付100％的货款。
	交货期	合同签订后15天（自然日）内，具体时间根据学校要求提前7天（自然日）通知送货