延期理由：由于该项目报价供应商数量不满足要求，本项目延期至2023-05-27 12:00
项目名称：ROS机器人开源套件Turtlebot3定制版Turbot3-SLAM
项目编号：JJ20230775
公告开始日期：2023-05-24 11:01:03
公告截止日期：2023-05-27 12:00:00
采购单位：重庆大学
预算总价：未公布
收货地址：重庆大学B区第二综合楼1504

采购商品：ROS机器人开源套件Turtlebot3定制版Turbot3-SLAM
采购数量：1
计量单位：台
品牌：Turtlebot
型号：Turtlebot3-Waffle-pi定制版
技术参数及配置要求：技术参数：
底盘型号为tutlebot-waffle-pi，负载30KG，基于Ubuntu20 + ROS Neotic的控制系统，满足tutlebot-waffle-pi基础功能要求。更换12000mah大容量电池，续航能力至少1h以上。激光雷达型号为思岚科技A2，深度相机型号为 D435i。需要舵机XM430-W210-T以及橡胶材质轮胎。将底盘和NUC、雷达、深度相机等硬件设备组装在一起，形成整套完整的设备。安装好软件系统和所有功能包，完成整机测试，确保各功能到手可以直接使用，可以实现自主导航、SLAM、障碍检测、远程桌面控制等功能。
Turtlebot3-Waffle-pi机器人x1；华夫板套件（20片）x1；控制板OpenCRx1；12000mah大容量电池及配套充电器x1；NUC i5 8G 256Gx1；深度相机d435ix1；激光雷达A2x1；激光雷达固定板x1；舵机XM430-W210-T x1。
安装调试、质量保证、技术服务：
货物到达甲方后，乙方在收到甲方通知后应及时到现场共同开箱检查；若有缺项，乙方应立即补齐；乙方承担由于包装不妥、运输而引起的货物锈蚀、损伤和丢失的责任。
当所有应提供的物品齐全后，乙方应委派安装及维修工程师到甲方现场完成安装、调试、技术指导，甲方应全力配合。乙方同时应随货物提供原版的用户手册、使用指南、安装说明、维护事项及产品合格证、检验报告、质量证明等完整的技术资料。安装、调试、验收所需的特殊物品由乙方自备，安装调试均为乙方免费提供。
按厂方出厂标准测定货物各项参数，自带的标准样品，测量方法，须确认实测值在合格范围内。
人员培训（操作，维护）等要求：
乙方向用户免费提供现场安装及基本的培训服务，不限参加人数。要求乙方派有资格的技术人员指导并制定培训内容。通过技术培训，应使甲方的使用人员能够进行熟练操作和常规维护。乙方提供图文教程，视频演示，一个月一对一技术支持。详情请访问原网页！