长沙学院电信学院自主无人系统智能导航与测姿关键技术研究和产业化设备采购项目第1次中标(成交)结果公告

中标

金额

74.82万元

项目地址

湖南省

发布时间

2021/08/11

公告摘要

项目编号cscg-202107200036

预算金额74.82万元

招标公司长沙学院

招标联系人何玉莹

招标代理机构湖南景熙招投标有限公司

代理联系人聂浩0731-89790752

中标公司湖南卫导信息科技有限公司74.82万元

中标联系人-

公告正文

长沙学院电信学院自主无人系统智能导航与测姿关键技术研究和产业化设备采购项目第1次中标（成交）结果公告长沙学院电信学院自主无人系统智能导航与测姿关键技术研究和产业化设备采购项目第1次中标（成交）结果公告 一、项目编号：CSCG-202107200036
二、项目名称：电信学院自主无人系统智能导航与测姿关键技术研究和产业化设备采购
三、中标（成交）信息

中标（成交）供应商名称	地址	中标（成交）价格（元）
湖南卫导信息科技有限公司	湖南省长沙市岳麓区长沙高新开发区尖山路18号长沙中电软件园二期B2栋10层1001-1010室	748200

四、主要标的信息

中标（成交）供应商名称
湖南卫导信息科技有限公司
标的名称	品牌	规格型号	数量	单价
可旋转角度微波暗箱	卫导信息	1.多探头北斗终端OTA测试暗箱用于北斗便携、车载和机载等无线终端的定位准确性测量，屏蔽暗箱内部的10组正交双极化测量天线每隔20度不对称交错分布，对应着水平面仰角为α=0，10，20，30，40、50、60，70，75，90度测量角。装有低介电常数支撑平台的一维转台可以实现0到360度方位角的自由连续旋转。在测试过程中，通过转台的方位角转动和天线仰角切换完成在上半球面北斗（RNSS）终端接收机性能和北斗（RDSS）终端的收发性能特性的三维数据取样。 2.具备将右旋圆极化天线将点源信号转换为稳定的球面波信号功能。 3.微波暗室腔体内无可能导致电磁干扰的反射面。 4.可实现点源到球面波的转换，可以支持双旋向圆极化天线。 5.具备分体式结构，可以灵活运输、安装、拆卸。 6.具备路径损耗校准功能。 7.具备系统自校准功能，保证本测试系统可批量生产及测试数据的一致性。 8.远场单方位场景测量的结构设计。 9.外边界尺寸：≤1.8m（宽）×1.10m（厚）×1.95m（高） 10.屏蔽壳体内切圆直径：≥1.75m 11.静区中心到测量天线口径的距离 ≥R：800mm 12.屏蔽性能≥70dB 13.箱体内整装测量天线：≥10对 14.测量天线性能：（1-2.5GHz） 15.射频端口VSWR: ≤1.5dB 16.右旋圆极化椭圆度轴比: ≤1.5dB 17.内表面电磁波吸波材料处理：≥20cm高性能尖劈吸波材料（1）？耐温≥120℃，P在120℃下放置22h尺寸收缩≤2%。（2）？零吸潮，使用寿命≥20年。（3）？力学性能，在120℃的高温下，双向强度为0.07MPa和0.035MPa。（4）？硬质发泡材料为模具加工，要求易于安装，二次加工也易于切割，不破坏外观美观度，无任何尖锥下垂现象。（5）？环保性能，无气味，无粉尘，且产品可以回收利用； 14. 转台技术参数：（1）座架结构形式：方位调节（2）功率：≤100W （3）方位轴精度：≤±1°（长时间使用无累计误差）（4）转台额定负载：≤20Kg （5）方位转速：≤10°/s，≥1°/s，误差≤±1°/s （6）方位转动范围：0°～360°（电气限位）（7）支持零位搜索功能（8）供电类型：单相AC220V；（9）控制接口类型：RS232；（10）控制指令格式：ASCⅡ；（11）状态数据反馈方式：自动上报（频度1秒）；（12）要功能：转台工作状态信息反馈、转动（正反向）、定位、引导、缓启、缓停、限位急停、超扭矩急停等；（13）控制方式：单次，循环；	1	298800
固定俯仰角旋转测试台	卫导信息	1、承重：≥5kg； 2、速度：方位0—25转/s，可调刻度≤1°； 3、控制方式：上位机控制，需要附带PC控制软件；（1）位置控制　（2）内部速度控制　（3）位置/内部速度控制 3个模式通过参数进行切换 4、与上位机接口（测试系统）：USB, RS232, RS485；其中USB可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等，RS232可与上位控制器进行1 : 1 通信，RS485可与上位控制器进行1 : n 通信（最大31 轴）。 5、电源要求：≤500W； 8、接口要求：转台的线缆分为4个DB9母头-DB9母头线缆，4个DB9接口均采用直通连接方式，其中3个DB9接口为信号线缆，1-5针直通，1个DB9接口为电源线缆，1-3针直通，电源线缆的工作电压为5-12V，过流要求2A； 9、伺服电机系统的要求 1）响应频率：≥3.2 kHz 2）外形尺寸：≤85mm（宽）×168mm（高）×1.95mm（深） 3）重量≤3kg 10、安装环要求：转筒通过转接环安装在转台的安装环上，一个转筒需要一个匹配的转接环，转接环底部固定到转台的安装环上。 11、运输要求：转台能够使用叉车进行移动。采用可拆卸配重设计，拆除配重后，重量不超过50kg，方便移动。 12、环境要求：室内使用环境下，相关设备和配件都应具备防水防潮防锈措施。 13、固定要求：搭配配重模块安装使用，配重块要保证使用时自身的结构安全和使用安全。	1	89900
可调俯仰角旋转测试台	卫导信息	1、方位转动范围：360°自由度； 2、俯仰转动范围：0°~±90°； 3、承重：≤5kg； 4、速度：方位0—20转/s； 5、控制方式：上位机控制； 6、与上位机接口（测试系统）：RS232或网口； 7、电源要求：AC220V±10%，50Hz，≤500W； 8、接口要求：转台的线缆分为4个DB9母头-DB9母头线缆，4个DB9接口均采用直通连接方式，其中3个DB9接口为信号线缆，1-5针直通，1个DB9接口为电源线缆，1-3针直通，电源线缆的工作电压为5-12V，过流要求2A； 9、伺服电机系统的要求 1）响应频率：≥3.2 kHz 2）外形尺寸：≤85mm（宽）×168mm（高）×1.95mm（深） 3）重量≤3kg 10、安装环要求：转筒通过转接环安装在转台的安装环上，一个转筒需要一个匹配的转接环，转接环底部固定到转台的安装环上。 11、运输要求：转台能够使用叉车进行移动。采用可拆卸配重设计，拆除配重后，重量不超过50kg，方便移动。 12、环境要求：室外使用环境下，相关设备和配件都应具备防水防潮防锈措施。 13、布线要求：弱电线、数据线等，需要铺设PE管道或同类强度管道，具备防水能力，在不使用时，能够完全封闭两侧入口，同时应确保后续线缆更换时能灵活更换。弱电和强电走线分离，不能混用管道。 14、固定要求：包含两种固定模式，水泥固定和配置块固定。室外水泥硬化施工，可以安装转台底座，在水泥底座固定使用时，不需要额外配合配重模块。拆卸状态后，可以移动到其他位置，在没有水泥底座的位置，搭配配重模块安装使用，配重块要保证使用时自身的结构安全和使用安全。	1	229500
导航信号生成板卡	卫导信息	1、采用CPCI插卡式设计，能够兼容现有CPCI机箱并在此平台上运行。 2、单个信号生成板卡具备56个以上FPGA信号通道和4个以上DA通道，满足多频点多通道的输出要求。 3、支持每频点至少可同时仿真4颗卫星多径信号；可升级支持3D环境建模功能，逼真地模拟外场的多径信号传输效应，并能直观进行显示。 4、具备载体运动轨迹仿真功能，支持静止/直线/正弦/圆周/椭圆/螺旋线等运动模型，并支持外部载入运动模型文件进行仿真，文件格式支持WGS-84坐标系下7列（时间，位置，速度参数），10列（时间，位置，速度，俯仰，横滚，航向），13列（时间，位置，速度，加速度和加加速度）和NMEA-0183的GGA文件；可升级支持高德地图在线编辑或3D视图可视化编辑。 5、能够导入标准星历或历书（包含RINEX和3GPP格式等）；支持卫星轨道设置、历书参数设置、摄动设置、轨道误差设置、钟差设置、卫星健康信息设置、完好性及差分信息设置、格网点信息设置、电文误差参数设置、时间同步参数设置、群延迟参数设置、系统时差参数设置、全球基本完好性设置和精密单点定位设置，并提供软件设置截图。 6、具备大气层传播效应仿真功能，能够模拟包括电离层和对流层对卫星导航信号传播的影响； 7、具备仿真数据存储与输出功能，包括但不限于可见卫星信号状态信息、载体运动轨迹参数信息、信号控制参数信息、系统时差参数信息、导航电文比特流信息、RINEX格式星历信息、RINEX格式可见卫星状态信息、YUMA格式历书信息、伪码异常参数信息、TLE格式轨道信息、RDSS入站电文信息、RTCM格式差分信息；提供软件设置界面和存储信息截图。 8、具备信号开启/关闭自动控制功能，各通道可指定信号在某一段时间关闭几秒后打开，支持接收机失锁重捕测试； 9、具备卫星异常设置功能，支持伪距误差、功率控制、多径误差、星钟频率跳变、卫星健康信息和载波相位偏移等异常设置； 10、信号频点类型 BDS信号类型：B3 11、信号规模每频点至少18通道。 12、信号动态特性最大速度±12,000m/s，分辨率：0.05 m/s 最大加速度±3,000 m/s2，分辨率：0.05 m/s2；最大加加速度±1,000 m/s3，分辨率：0.05 m/s3；高度：>8000km 13、信号精度伪距精度：≤0.05m 伪距变化率精度：≤0.001m/s 通道时延一致性：≤0.1m；载波与伪码初始相干性：≤1°； I、Q相位正交性：≤1° 相位噪声： -75dBc/Hz@100Hz； -80dBc/Hz@1kHz； -90dBc/Hz@10kHz； -95dBc/Hz@100kHz；杂波功率：≤-45dBc；谐波功率：≤-40dBc； 14、信号电平控制调节范围：-155dBm～-65dBm；分辨率： ≤0.2dB；准确度： ≤±0.5dB。	1	130000

　　详见中标（成交）供应商分项报价表或报价文件

五、评审专家（单一来源采购人员）名单

谢鹤松（组长）、袁仕善、吴鹏（业主评委）

六、代理服务收费标准及金额

按照长沙学院相关文件执行。

七、公告期限
本公告期限为 1 个工作日。
已参与本项目采购活动的供应商认为该中标（成交）结果和采购过程等使自己的权益受到损害的，可以自本公告期限届满之日（自本公告发布之日起至第 2 个工作日止）起 7 个工作日内，以书面形式向采购人、采购代理机构提出质疑。质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意或者采购人、采购代理机构未在规定的时间内作出答复的，可以在答复期满后十五个工作日内向同级政府采购监督管理部门投诉。
八、其他补充事宜

无

九、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系

一、采购人信息

采购单位：长沙学院

联系人：何玉莹

电　话：0731-84261555

地　址：长沙市开福区洪山路98号

二、代理机构信息

代理机构：湖南景熙招投标有限公司

联系人：聂浩

电　话：0731-89790752

地　址：长沙市观沙岭街道银杉路229号枫林家园2502房

免责声明:

本页面提供的内容是按照政府采购有关法律法规要求由采购人或采购代理机构发布的，长沙市政府采购网对其内容概不负责，亦不承担任何法律责任。

附件列表：

中标通知书.pdf中标通知书.pdf
中小企业申明函.pdf中小企业申明函.pdf
最后报价.pdf最后报价.pdf
长沙学院电信学院自主无人系统智能导航与测姿关键技术研究和产业化设备采购项目竞争性谈判文件.doc长沙学院电信学院自主无人系统智能导航与测姿关键技术研究和产业化设备采购项目竞争性谈判文件.doc

2021 年8 月11 日