采购项目名称：UWB基站模块及天线
采购项目编号：清设比选20231389号
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采购单位：清华大学
物资名称：UWB基站模块及天线
采购数量：10
计量单位：套
技术参数及配置要求：2 功能要求
2.1 功能描述
每一个被动接收节点（后称TAG点）都能够通过仅接收收发一体节点（后称锚点）的UWB信号，得到与20个锚点的相对角度以及到任意两个锚点的距离之差。（注：TAG点与锚点之间有遮挡时，不能输出相对应的距离差和角度）
支持TAG点的动态接入和退出，即有TAG点退出网络时不会影响到其他节点的测量，有TAG点加入网络时能够正常加入而不干扰其他节点。
TAG点的功能实现不能影响现有锚点的功能。
TAG点与锚点均支持通过软件配置（烧录程序或上位机下发指令）的方式，实现两种功能的切换。
2.2 数据格式
参与定位的TAG点发送的每条数据包含如下内容(注：实际交付前，双方可以根据实际情况再对协议进行协商处理，确定最终交付协议)：
序号 名称 说明 备注
0 帧头 4D 41 0D 0A 4Bytes
1 fNum 帧序号（消息编号）,与锚点的帧序号相同，用来标识是第几个周期的测量 1Byte
2 TAGID 当前节点ID号, 配成0标志TAG模式 1Byte
3 距离差测量 当前TAG点到任意两个锚点之间的距离之差，单位为厘米；
每个距离差记录为一个INT16；
按照d_12 d_13… d_1N d_23… d_2N d_34… d_3N直到d_(N-1 N)这样的顺序排列，N为锚点数目20，d_ij 表示TAG点到锚点i的距离与到锚点j的距离之差。 190*2Bytes
4 距离差测量标志 1为无效，0为有效 24Byte（190bit）
5 角度测量 当前TAG为中心，其他锚点到TAG的水平方位角，单位为度。
如果0x8000为无效（-32768） 20*2Bytes
6 校验 数据0-5求和校验 1Byte
7 帧尾 41 4D 0D 0A 4Bytes
2.3 数据频率
每个TAG点全局测量频率不低于5Hz，即每秒内能够得到5组包含了与最多20个锚点中任意两个锚点间的距离差测量数据和与最多20个锚点的角度测量数据的结果。数据采用MCU定时输出，每次输出固定包含表1内容；5Hz固定输出间隔为200ms，10Hz固定输出为100ms。
2.4 硬件指标
表2 硬件指标及说明
序号 指标 说明 备注
1 电源接口 3.7V-5.5VDC输入 常见的接口和电压，支持外置小电池供电
2 数据接口 UARTx1，GPIOx2(默认1路为PPS输出) 常见的数据接口
3 信号格式参数 协议：IEEE 802.15.4Z
中心频点：6489.6MHz
带宽：500MHz 协议、带宽、频点等
4 测距测角范围 工作距离>30m
水平范围360°
5 测距测角精度
（低速移动场景） 距离差误差<0.2m
测角误差<5°
（精度为无遮挡无干扰情况下指标） 测角保障标准差；主要由于AOA测角受环境以及干扰影响很大。
6 晶振 38.4MHz
±10ppm
7 频率/带宽 参考“信号格式参数”
8 重量 ＜200g
9 体积 ＜60*60*100mm
10 功耗 ＜1W（DC5V供电）
天线规格需求
UWB频段：
Ch5 中心频点 6489.6MHz，带宽500MHz
增益：大于2 dBi
驻波：小于2.0
阻抗：50欧
覆盖角度：水平全向
极化方式：垂直/圆
隔离度：三个天线隔离度优于10db
天线间距：三个天线物理中心间距为1.54cm，呈等边三角形。
BLE天线：
频点及带宽：2.4GHz-2.5GHz，
增益：大于1dBi
驻波：小于2.0
阻抗：50欧
覆盖角度：水平全向
极化方式：垂直极化
工作温度：-40度~+85度
PCB反射板外形尺寸φ5cm(直径)
阵子高度小于8mm（包含UWB天线以及蓝牙天线）
安装方式：预留安装孔与外壳组装；
一致性要求：生产过程中，便于天线与PCB板的组装，组装完成后的一致性要求良好。
交付要求
10月31日，数量10个
备注：
1. 10个被动接收节点硬件相同，可通过软件配置不同的工作模式（见“功能需求”）；
2. 提供协议说明，包括输出协议以及输入指令（例如，配置节点工作模式、查询版本号等）；
公司资质要求
成立3年时间以上，可以提供完善的售后服务
具有相关的发明专利和实用新型专利等
拥有ISO9001 质量管理体系证书、知识产权管理体系认证证书
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