招标
蛇形机器人套件竞价公告
金额
-
项目地址
广东省
发布时间
2017/06/28
公告摘要
公告正文
竞价公告 （CB105612017000983）----华南理工大学
| 申购单类型 | 竞价类 | 申购主题 | 蛇形机器人套件 | ||||
| 发布时间 | 2017-06-28 17:36 | 经费科目 | 部门自筹 | 使用币种 | 人民币 | 是否含税 | 是 |
| 申购备注 | 1、必须提供原装原厂新货品； 2、以人民币报价的项目，必须含税；以外币报价的项目，必须按照CIF广州港进行报价； 3、办公家具、实验室家具等项目竞价完毕后，如用户单位如需要提供样品，竞价单位则必须要提供，因此，报价时必须考虑。 4、空调、监控等强、弱电安装项目，竞价单位必须具有相关安装资质的技术人员（并能提供相关证明材料），严禁无证上岗。； 5、参与华南理工大学竞价采购项目的供应商需是已在华南理工大学招标中心备案过的供应商，未备案过的供应商报价不予接受。 6、供货完毕后，提供购销类发票（非工程类发票或服务类发票）给用户单位。 | ||||||
| 设备名称 | 品牌厂商 | 型号 | 是否标配 | 数量 | 售后服务 | 规格配置 | |||||
| 蛇形机器人套件 | 广州市威控机器人有限公司 | * | 否 | 2 | 保修年限：1年 | 生产厂家：广州市威控机器人有限公司 型号：定制 一、蛇形机器人系统性能参数 1、机器人10个关节，不小于10个自由度，支持在线调试和离线演示，动作参数可直接由电脑下载到主控器，可脱离电脑连接独立运动； 2、成品重量：小于4.52kg ； 3、关节驱动方式为舵机驱动，舵机最大扭矩不小于40kg.cm,最大旋转角度不小于180°，舵机带转矩、速度反馈，以方便做精确控制。 4、控制方式：2.4G无线通讯； 可通过PC和手机通过无线局域网进行控制； 5、续航能力：充满电后不小于30分钟，采用7.4V 6000mAh锂电池供电，且带过冲保护、过电流保护、过放电保护和短路保护。 6、传感器配置：摄像头最高1280x720分辨率；传感器模块有相应API接口留出，以方便客户编程调用； 7、主控处理器：Cortex-M3内核，32位ARM处理器，STM32F系列芯片，运行速度快，外围接口丰富，运行稳定可靠，处理器有电机控制功能，支持USB和CAN通信。 8、系统兼容：Android/Windows PC均可操作，提供相应的支持Android的APP和Windows PC端的控制软件。 9、模块化结构设计，连接接口方便拆装调试；客户可以自由拼装；客户可以根据需求增加或者减少单条机器蛇的关节数量。 10、软件系统带常用动作库，调试方便快捷。可完成多种步态，至少且不限于蜿蜒、行波、U型翻滚、V型翻滚、扭转、横向伸缩、纵向伸缩和螺旋攀爬等多种步态，以适用于多种复杂地形。学生可以自己设计步态，完成特殊需求。 二、软硬件配套以及服务 1、包含硬件安装说明书和软件开发说明书 2、PC端模拟编程和控制软件 3、Android端控制APP 4、配备硬软件使用培训指导。 | |||||
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