品牌

宇树科技

型号

Aliengo

生产厂商

杭州宇树科技有限公司

产地信息

浙江杭州

技术规格及参数

1．整机重量（带电池）：小于22KG
2．长宽高（站立时）：不低于0.65*0.31*0.6m
3．负载能力： 不低于10kg
4．机器狗配备足端力传感器，数量为4个
5．超长续航时间：连续使用不低于2小时 电池支持快速可拆更换
6．最快行走速度不低于1.5 m/s
7．最大爬坡角度不低于22°
8．标配高性能处理器板载电脑Mini-PC和TX2分别配备物理硬件开关。
9．标配2台深度相机，1台视觉里程计相机
10．电机散热良好，单腿具有智能风冷（风扇）系统
11．电池容量：不低于12600mAH*25.2V
12．具有无线硬件急停功能（配无线急停专用遥控）
13．大腿关节可以无限制360°连续旋转，大腿关节没有任何机械限位
14．支持关节线缆全内置
15．支持关节力矩物理保护
16．丰富的外置接口：HDMI×2、以太网口×2、USB X3
17．机器人可输出多路独立用户电源：5V、12V、19V及BAT （24V~30V）
18．机器狗支持外部供电
19．每个关节电机采用双编码器：电机编码器×1 、输出端编码器×1
20．支持通信接口在固有功能基础上进行二次开发，提供详细的用户使用手册和软件开发手册可编程控制固有功能，通信接口协议为UDP
21．提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程
22．提供足端力传感器反馈接口
23．实时操作系统Ubuntu操作系统，支持ROS操作系统
24．算法控制周期：1ms以内
25．提供电机控制接口，传感器反馈控制接口
26．提供配套的电机控制及传感器控制的二次开发文档及例程
27．标配手机APP，支持高清实时图（延迟0.1-0.2s）在APP不仅能够显示机器狗第一视角高清图传实时画面，而且能设置人物跟随，人体检测，深度感知（距离感知）等功能，APP配备模拟器功能提供操作练习。

售后及质保要求

提供免费质保【1】年，维修响应时间：提供设备报修电话及联系人，招标人报修后，12小时内回应并给出解决方案，并在72小时内解决问题，如在规定时间内不能解决设备故障，应提供相同档次、功能的设备给招标人代用。