一、项目名称：机器视觉综合实验平台
二、项目编号：S2024114
三、采购人：苏州大学采购与招投标管理中心
地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼906室
邮编：215021　　　　　　　传真：0512-67165076
联系人：罗老师　　　　　　电话：0512-67504198
电子邮箱：lrb998@suda.edu.cn
技术联系人：黄老师　　　　电话：18861338711
电子邮箱：sudahyc93@suda.edu.cn
四、采购货物品名、数量及主要性能参数要求
机器视觉综合实验平台　　10套
1、工业2D相机
1.1 靶面尺寸≥1/2.5”。
1.2分辨率≥2592×1944。
1.3 曝光模式：卷帘。
1.4帧率≥20fps。
1.5颜色：彩色。
1.6数据接口：GigE或USB3.0。
2.工业2D相机
2.1 靶面尺寸≥1/2”。
2.2分辨率≥1280×1024。
2.3曝光模式：卷帘。
2.4帧率≥20fps。
2.5颜色：黑白。
2.6数据接口：GigE或USB3.0。
3. 8mm或16mm工业镜头
3.1分辨率≥800万。
3.2焦距≥16mm。
3.3光圈：F2.8～F16。
3.4工作距离≥100mm。
3.5接口类型：C-Mount。
4. 25mm工业镜头
4.1分辨率≥800万。
4.2焦距≥25mm。
4.3光圈：F2.8～F16。
4.4工作距离≥100mm。
4.5接口类型：C-Mount。
5、环形光源
5.1 类别：环形光源。
5.2 最大外径≥Φ120mm。
5.3 内径尺寸≤Φ60mm。
5.4 角度≥90°。
5.5 颜色：白色。
6.背光源
6.1类别：背光源。
6.2 发光面积≥180mm×150mm。
6.3颜色：白色。
7.光源控制器
7.1控制器类型：数字控制器。
7.2输入电压：AC100V～240V。
7.3驱动方式：恒压。
7.4调光方式：面板按键/串口通讯/网口通讯。
7.5发光方式：PWM/频闪。
7.6PWM频率:100kHz。
7.7输出通道≥4。
7.8适用光源：环光，条光，面光，同轴光等。
7.9输出电压：24V。
7.10最大输出电流：8.0A(单通道3A)。
7.11最大输出功率：200W。
8.工业视觉系统开发软件
8.1通用型视觉算法平台软件，支持接入不少于8种品牌工业相机；
8.2提供图形化交互编程模式，采用拖拽式流程式编辑，可视化配置，支持脚本编程；
8.3支持多工位和多任务同步运行，支持客户端和服务器之间传输图片、消息和数据；
8.4支持二次开发，提供支持VB、C#、C++、python等多种语言SDK；
8.5包含图像采集、处理、定位、标定、对位、测量、识别、颜色处理、缺陷检测、逻辑、通讯等图像处理和外部通讯工具；
8.6支持图像处理功能：包含图像组合、形态学处理、图像二值化、图像滤波、图像增强、图像运算、清晰度评估、图像修正、阴影校正、仿射变换、圆环展开、拷贝填充、帧平均、图像归一化、图像矫正、几何变换、图像拼接、多图融合等工具；
8.7支持定位功能：包含高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、图形定位、圆查找、直线查找、BLOB 分析、卡尺工具、边缘查找、间距检测、位置修正、矩形检测、顶点检测、边缘交点、平行线查找、四边形查找、直线查找组合、多直线查找、路径提取、Blob 标签分析等工具；
8.8支持图像采集功能：包含图像源、多图采集、输出图像、缓存图像、光源等工具；
8.9支持标定功能：包含标定板标定、N 点标定、标定转换、单位转换、畸变标定、畸变校正、映射标定、N 图像标定等工具；
8.10支持对位功能：包含相机映射、单点对位、点集对位、线对位等工具；
8.11支持测量功能：包含线圆测量、圆圆测量、点圆测量、点线测量、线线测量、点点测量、圆拟合、直线拟合、亮度测量、像素统计、直方图工具、几何创建等工具；
8.12支持识别功能：包含二维码识别、条码识别、字符识别、DL 字符识别G/C、DL 读码G/C、DL 字符定位G/C等工具
8.13支持颜色处理功能：包含颜色抽取、颜色测量、颜色转换、颜色识别等工具；
8.14支持缺陷检测功能：包含字符缺陷检测、圆弧边缘缺陷检测、直线边缘缺陷检测、圆弧对缺陷检测、直线对缺陷检测、边缘组合缺陷检测、边缘对组合缺陷检测、边缘模型缺陷检测、边缘对模型缺陷检测、缺陷对比等工具；
8.15支持逻辑处理功能：包含条件检测、分支模块、分支字符、文本保存、逻辑、格式化、变量计算、字符比较、脚本、Group、点集、耗时统计、数据集合、协议解析、协议组装等工具；
8.16支持通讯功能；包含接收数据、发送数据、相机IO 通信( 支持TCP/IP、Modbus、UDP、串口、Ethernet/IP 等常用工业协议，支持与主流品牌PLC 的通信)等工具。
9.数据采集软件
9.1支持国际、国产主流机器人品牌等不同品牌机器人的数据采集；
9.2支持开机启动，可支持后台自动运行，可快速在界面切换不同品牌不同型号的机器人设备.
9.3机器人数据采集周期在10ms～100ms以内，可为三方软件提供可靠的机器人实时数据。软件运行时，可实时显示当前数据采集周期，可分析出最长和最短采集时间；
9.4软件界面可实时显示当前连接机器人的IO列表和当前信号状态，当前OPC UA服务打开状态，以及机器人的当前连接状态和实时关节坐标；
9.5可将用户设计的采集对象、软件使用端口、监控IP、连接的机器人型号等参数进行保存，下次打开可自动进行还原用户配置信息进行工作。
9.6 采用序列号或加密狗授权，支持对每台电脑进行单独授权。
10.视觉引导虚拟作业仿真软件
10.1仿真软件支持不少于 30 种以上机器人，提供 1000 种以上的各机器人模型。
10.2具有离线编程功能，能够直接生成不少于30 种以上机器人的代码。
10.3包含丰富的工艺应用工具包，包含打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标准确保持轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持 APT Source 和 NC 格式 G 代码的导入并自动转化工业机器人运动轨迹等功能。
10.4包含丰富轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能。
10.5提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频。可以生成基于 html 播放的视频和生成基于 pdf 的三维操作的文件。
10.6提供强大的python API 功能支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等。
10.7支持多机器人同步运动仿真。
10.8具有机器人外部轴运动，能够实现7、8 轴的离线编程功能。
10.9具有整个工程自动化生产线仿真功能，包含至少 3 种类型机器人以上及流水线等。
10.10正版软件，可提供持续的中文技术支持服务；提供由投标人出版的软件配套教材。
10.11仿真软件教学资源《入门教程》PDF 电子版1份，内容包括：项目 1.软件概述（4项分项内容）；项目 2.软件的基础操作（9项分项内容）；项目 3.软件的仿真编程（10 项分项内容）；项目 4.软件的程序后处理（3项分项内容）；项目 5.基于 Python API 的软件机器人仿真应用（20 项分项内容）。
10.12集成无动力关节臂示教功能：具有485通讯和TCP/IP通讯两种接口形式，能够采集无动力关节臂示教轨迹；能够生成至少30种多种品牌机器人的代码的功能。
10.13支持基于Python、C#等高级语言的API的扩展编程。
10.14具备创建包含重力、弹性碰撞等物理规律的智能制造虚拟仿真环境。可以搭建包含工业机器人、AGV、数控机床、滑轨与变位机、传送带等智能生产线虚拟仿真布局方案。
10.15具有虚拟调试功能。可根据工作任务要求，在软件中构建智能制造虚拟系统，并完成PLC及机器人程序。可根据生产工艺要求，配置虚拟调试参数，在智能制造虚拟系统中调试与验证PLC及机器人程序。可根据数据分析，优化PLC及机器人程序，优化智能制造系统工艺流程。
10.16具备运用MES管控数据进行产线综合运用效率、效益分析和决策。
10.17具有丰富的智能制造仿真应用案例，包括智能切削加工、智能模具加工、智能传感器检测、工业机器人机床上下料等应用。
11.视觉试验台
11.1视觉支架
视觉支架满足各种视觉测试环境中对视野的要求，实验架安装稳固，不会发生晃动。可调方向：X、Y、Z三向；底板尺寸(长×宽×高)≥280mm×220mm×30mm。
11.2 旋转分选台
11.2.1主体机械加工件材料:铝表面处理:黑色阳极氧化，配备把手,钣金一体焊接工艺,钣金组装完成。
11.2.2采用圆形旋转盘，外部直径≥150mm。
11.2.3圆形旋转盘工位数量≥6个。
11.2.4旋转电机功率≥50w；电机转矩≥0.4Nm；配置电机驱动器。
11.3 视觉控制器
11.3.1处理器≥2.00 GHz。
11.3.2内存≥8GB。
11.3.3存储≥128G SSD。
11.3.4视频输出：1个HDMI端口,1个VGA端口、支持同时独立显示输出、最大支持1920×1080 @60Hz。
11.3.5网络接口：4个千兆网口,1个百兆网口。
11.3.6USB接口：4个USB2.0接口、2个USB3.0接口。
11.3.7供电：9 VDC ~ 36 VDC。
12.应用
12.1相机、镜头、光源装配与接线。
12.2相机网络设置与图像显示。
12.3工业相机标定实验。
12.4工业图像预处理实验。
12.5面向少纹理工件的图像识别实验。
12.6平面类工件尺寸测量实验。
12.7工件表面缺陷检测实验。
12.8工件表面文字识别实验。
13.整套系统质保时间不少于1年。
14.提供适合本科实验教学的讲义、实训项目。
五、评分标准
本次磋商采用综合评分法，总分为100分，具体内容如下：
（一）技术参数、配置及整体综合性能分（50分）
1．技术参数及配置（35分）
以供应商提供的能直接反映该产品技术参数的彩页或产品说明书等作为主要评判依据，其他情况由磋商小组根据实际情况进行评判。
（1）所提供产品多项不满足磋商公告要求（偏离），或参数偏离超出用户教学、科研可接受范围的，经磋商小组评审可作为无效响应文件。
（2）所提供产品不满足磋商公告要求（偏离）、配置不详、技术参数不明确、缺漏项的，每处扣2分。
2．综合性能情况（15分）
（1）所提供产品性能参数优于竞争性磋商文件中技术要求情况（磋商小组认为超出指标有意义的）（6分）。其中优于项，每处加2分。
（2）所提供产品的市场反馈情况（9分）。根据所提供产品的品牌影响力、市场占有率（同行业为主）、现有用户的反馈情况、使用提供产品发表的学术论文情况等综合评定。
（二）价格分（35分）
1．基准价：满足竞争性磋商文件要求且价格最低的报价为基准价，基准价为满分35分。
2．其他供应商的报价得分按照下列公式计算：报价得分＝（基准价／报价）×35分。
（三）综合商务（15分）
1．综合实力（2分）
根据供应商综合实力评定。
2．售后服务与培训情况等（10分）
（1）质保期（3分）。符合磋商文件要求的，得1分，每增加一年质保期加1分。
（2）服务、技术支持与培训承诺情况（7分）。
根据磋商响应文件的相关承诺、服务网点设置情况、服务响应时间、现有用户对产品售后服务情况及服务水平的反馈等综合评定。
3．其它优惠措施等（3分）
根据供应商提供的在磋商文件要求范围以外，磋商小组认可的优惠措施综合评定。
六、磋商响应报价应包括所报仪器设备费、安装调试费、测试验收费、培训费、运行维护费、税金(含美国产品被加征关税)、国际国内运输费、保险和其他为完成本项目所发生的一切费用。
七、供应商资质要求
（一）具有独立承担民事责任的能力；
（二）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
（三）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
（四）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
（五）近三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
（六）本项目不接受联合体报价。
八、磋商响应文件的组成
（一）磋商响应文件一般由下列材料组成（部分表格样式见附件1），复印件须加盖供应商公章，所有材料须按序装订成册：
1. 目录（磋商响应资料与页码对照表，原件）。
2. 磋商响应函（原件）。
3. 响应基本情况一览表（原件）。
4. 详细配置清单（原件）。
5. 技术规格偏离表（原件）。
6. 公司简介（包括公司资质、公司业绩、公司荣誉等，原件）。
7. 资格证明材料
（1）营业执照、税务登记证以及组织机构代码证（复印件）。
（2）法定代表人授权书（原件）。
（3）法定代表人身份证明材料（如身份证、护照等）（复印件）。
（4）法人授权代表身份证明材料（授权代表投标需提供，如身份证、护照等）及单位社保证明（复印件）。
（5）供应商最新的年度财务报表（复印件）。
（6）仪器设备生产或经营企业许可证（如有，复印件，特殊行业必须提供）。
（7）仪器设备销售代理授权证明（进口货物非生产制造厂商投标的，须按第2.2条要求提供，专项授权书提供原件、代理证书提供复印件）。
（8）有关质量认证中心出具的质量体系认证证书（如有，例如：ISO、FDA、CE、3C等，国家强制要求的设备必须提供，复印件）。
（9）近三年来与本次磋商仪器设备相同产品的用户名单及联系方式（以教学、科研用户为主，原件）。
8. 服务措施、服务承诺（主要包括针对本项目的服务、培训方案及其他优惠措施等）（原件）。
9. 供应商认为应该提供的其他材料。
（二）特别说明
1. “磋商响应文件”应装订并密封，并加盖投标单位公章。
2. 正本一份，副本三份，如副本与正本有出入，以正本为准；
3. 相关材料及填写规范按照《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》第三条“投标文件”中的具体要求执行。
九、货物交货期、交货地点、付款方式、安装、调试、验收以及售后服务等相关商务要求，参照《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》第21条中的要求执行。
十、磋商文件价格：人民币300元（相关缴纳事宜详见附件3），售后不退。
十一、报名：供应商在报名前，须认真阅读《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》和本磋商公告，完全了解并接受其所有条款及要求，并在2024年10月29日12:00前将报名函（格式见附件2）发送邮件至采购人处（lrb998@suda.edu.cn）。
十二、递交磋商响应文件相关事宜：
（一）顺丰快递邮寄方式（建议优先采用）
1. 寄达时间：2024年11月1日9:00前。
2. 收件人信息：
　收件人：罗老师
　联系方式：13656209516
　收件地址：江苏省苏州市东环路50号苏大东校区凌云楼906室（采购与招投标管理中心）
（二）现场递交方式
1. 递交时间：2024年11月1日8：30～9：00
2. 递交地点：江苏省苏州市东环路50号苏州大学东校区东大门
十三、递交磋商文件截止时间：2024年11月1日9:00。
十四、磋商时间：2024年11月1日9:00。
 
   磋商性公告附件.rar