项目名称	多轴控制系统开发套件	项目编号	CQCET-Z-20231108-323
项目编号	CQCET-Z-20231108-323
公告时间	2023/11/08 14:45	报价截止时间	2023/11/11 14:45
报价截止时间	2023/11/11 14:45
采购单位	重庆电子工程职业学院	采购预算	￥48,500.00
采购预算	￥48,500.00
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是否本地化服务	是	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点
送货/施工/服务期限：	合同生效之日起5日内	送货/施工/服务地址	重庆市沙坪坝区大学城东路76号16栋
送货/施工/服务地址	重庆市沙坪坝区大学城东路76号16栋

   采购清单
1

采购内容		是否进口	品牌及型号	采购数量	单位
多轴控制系统开发套件		否	不限定品牌型号	1	套
售后服务	1.质保一年 2.上门技术培训1天，技术支持服务不少于3次，7*24小时远程技术指导。
技术参数要求	1.包含工控设备和控制系统，配备示教器，提供不少于3种开发语言的SDK开发包，提供ROS开发环境及源代码包； 2.该套件的控制系统及硬件系国内独立研发、生产，生产商具备完全自主知识产权。可以提供完善的售后保障和二次开发技术支持；工作半径≤886.5mm 最大负载5kg 机械臂重量≤24kg ★额定寿命≥30000h 连接控制柜电缆长度5m 自由度6自由度 ★定位精度±0.02mm ★末端速度≤2.8m/s 供电电源48VDC 3.控制柜重量≤15kg，示教器连接电缆长度≥5m ★通讯协议Ethernet、Modbus-RTU/TCP ★接口与开放性SDK（支持C/C++/Lua/Python开发）、支持ROS系统、API 供电电源100~240VAC，50~60Hz 防护等级IP43 ★数字量输入普通IO16、安全IO16 ★数字量输出普通IO16、安全IO16 ★模拟量输入≥4路 ★模拟量输出≥4路 电源输出24V 电流输出3A 4.根据ISO 10218-1:2011进行协同操作，具备“安全使用的受监控停止”、“拖动示教”以及“功率与力限制”等安全功能。支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到在线编程逻辑中； 5.支持碰撞防护功能，提供10个等级的碰撞防护等级，检测到碰撞后自动停止； 6.上门技术支持服务，7*24小时远程技术指导。