项目名称	机器人视觉开发平台	项目编号	JJ20233270
公示开始日期	2023-09-26 08:51:02	公示截止日期	2023-09-29 10:00:00
采购单位	重庆大学	付款方式	货到验收合格付款
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系电话	中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求	成交后7个工作日内	到货时间要求	合同签订28个工作日内
预算	未公布
质保金（元）	无	发票要求	增值税专用发票(税率13%)
是否外贸	否
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
收货地址	重庆大学卓越工程师学院

采购清单1

采购物品	采购数量	计量单位	所属分类
机器人视觉开发平台	1	套	工业机器人

品牌	Robot-VSN
规格型号	Robot-VSN
技术参数	一、总体要求： 机器人视觉开发平台主要用于产品上料和在线视觉检测，主要包含上料模块、传送带模块、在线视觉检测模块、视觉控制器模块、电控模块和实训机台等组成。 二、主要技术参数： 1、上料模块： 能够单次储料不少于 10 个托盘，托盘为透明材料，尺寸120x120mm，厚度15mm。 2、传送带模块： 传送带模块采用模块化设计，方便固定在型材实训台面上，长度 700mm，宽度 130mm，采用步进电机控制，并安装每转 2000 分辨率的编码器。 皮带采用白色 PVC 材料，内部安装位置可调节的背光源，发光面积170x120mm； 3、在线视觉检测模块： 配套一台高分辨率彩色 2D 相机分辨率不低于 2448x2048 像素，采用全局快门 CMOS 芯片，芯片尺寸 2/3”,帧率不低于 20fps， 自带 GPIO，支持 GigE VISION 协议和 GenlCam 标准，支持 POE 供电， 符合 CE，FCC,UL,ROHS 认证。配套 16mm 焦距 500 万以上像素工业镜头，并配套镜头清洁套件。配套白色四面照明光源一个，发光区域大于 120x120mm，带漫射板； 4、视觉控制器模块： 1）采用高性能 i5 八代多核处理器，8G 内存，120G SSD 硬盘，可同时支持两路 USB3.0 相机和四路 PoE GigE 相机同时采集。 2）自带光耦隔离 GPIO（8IN、8OUT）、两路 RS232/485 接口。 3）支持 TCP/IP、EtherCAT 等网络协议，支持运动控制及分布式IO 扩展。 ▲4）配套通用软件平台：①采用软硬件控制处理一体化集成设计， 在一个通用软件平台中实现统一标准化的设备硬件控制、图像处理和数据统计应用方式。设备硬件控制包括相机应用控制、PLC 应用控制、运动控制卡应用控制、光源应用控制、机器人应用控制等。提供操作使用说明书。②提供图形化编程和代码编程两种编程模式：图形化编程简单易用，采用拖拽式操作配置的方式实现参数的设置、数据的编辑、变最的引用和赋值、显示窗口布局显示、图像和 ROI 任意绑定显示、流程图定义任务流程，流程图模块包括顺序执行模块、判断模块、分支模块、循环模块、并行模块、工具组模块、流程块模块和定时器模块；代码编程支持基于 VB.net、C#多种语言的编程和开发；包括提供 SDK 底层算法开发包、算法工具开发模块、功能插件开发模块、硬件资源开发模块、用户界面开发模块等。提供操作使用说明书。③提供分布式多服务器服务管理模块：支持软件平台、工具、资源、配置的版本在线网络备份、升级和校验管理；支持 TCP/IP、串口、PLC 控制等操作仿真。提供操作使用说明书。④软件平台包含至少包含常用图像处理、运动控制和外部通讯工具，包括 3D 标定、3D 定位、3D 测量、AOI 检测、红外相机检测、深度学习、传送带跟踪计数等多种高级算子，提供 API 函数，支持二次开发。⑤软件平台 2D 相机的处理软件工具至少包含有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、尺寸测量、ID 识别、字符识别、缺陷检测等工具。⑥软件平台 3D 相机的处理软件工具支持多种不同类型 3D 相机（包含 TOF、线激光、双目结构光、扫描振镜等），软件工具包含 3D 标定、3D 定位、3D 测量等，可实现三维测量和三维点云计算并配套相应的教学程序，提供操作使用说明书。（需提供厂家加盖公章的软件截图等证明文件） 5、电控模块： 1）PLC 支持 EtherCAT 通信总线，具备强大的运动控制和分布式I/O 控制能力，符合PLCopen 规范，可实现最大 8 轴的运动控制，支持 EtherCAT、以太网（MODBUS-TCP、TCP/IP、UDP）、CAN 和 RS485（MODBUS、自由协议）接口，可实现多层次网络通信，能够满足多场景的应用需求；自带 4 路 200K 高速输入和 4 路 200K 高速输出，可实现 4 轴脉冲输出和 4 路编码器计数（支持 4 倍频，CW/CCW，脉冲+方向和单相计数），含 16 个输入点和 14 个输出点。 2）触摸屏 7 英寸。TFT 液晶显示 LED 背光，分辨率不低于1024*768 像素，独立通讯，支持 RS232、RS485、以太网等通讯方式， 可实现多屏一机，支持 U 盘下载程序。 6、实训机台： 宽度不大于900mm，深度不大于850mm，台面高度不大于920mm，总高不大于1600mm，采用铝型材台面，钣金和亚克力封边，每个工站具有4个带刹车的脚轮。
售后服务	电话支持:7x24小时;质保期限:2年;响应时间:2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;发票类型:13%增值税专用发票;质保金:无;

重庆大学

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