一、项目信息

项目名称

关于一种二自由度水果采摘装置的技术许可

项目编号

2021JSCQJY0037

专利名称

一种二自由度水果采摘装置

专利号

CN201711089548.8

专利类型

发明专利

专利申请日

2017.11.08

公开（公告）日

2020.03.27

目前技术阶段

实验室

项目有效期

1年

专利详情

本发明公开了一种二自由度水果采摘装置，由机体、夹持装置、动力机构一、动力机构二、力传感器、摄像头、控制器组成，夹持装置由气泵提供动力，通过气缸将动力传输至弹性垫从而将水果进行夹持，动力机构一由电机提供动力，通过绳子带动夹持头进行沿水平方向旋转，动力机构二也由绳子拉动，通过一个凸轮机构，实现绕Z轴的旋转，力传感器会将当前的压力值传输给控制器，若超过最大力的许用范围，控制器会关闭气泵，从而避免夹坏水果，摄像头可用于观测水果位置与生长状况。本发明可以用于多种水果采摘场合，具有水果采摘功能，采摘效率高、不易损伤果实果树、减轻劳动强度、便于携带与拆卸、工作可靠、操作简单、维护便捷等优点。

应用范围

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种二自由度水果采摘装置。目的旨在克服目前水果采摘劳动强度大、耗时长、采摘效率低，并且采摘过程不安全，在采摘过程中容易导致水果的表面损伤，即提供一种工作可靠、操作简单、维护便捷、不易损伤果实果树、采摘效率高、便于携带与拆卸的一种二自由度水果采摘装置。

转化方式

£转让  £入股  £合作  R许可使用  £其他       

技术所处行业

现代农业与食品产业技术|数字农业与农业装备

先进性

/

意向交易价格（万元）

面议

二、权属信息

成果所有权人

巢湖学院

所在地区

安徽省合肥市巢湖经开区

三、交易机构信息

机构名称

安徽联合技术产权交易所

联系人

管工

联系方式

0551-65909081

地址

安徽创新馆3号馆1层

信息发布网址

www.ahtre.com