招标
中职组加工制造类机器人技术应用设备采购
金额
100.1万元
项目地址
辽宁省
发布时间
2020/10/26
公告摘要
项目编号jh20-210100-03728
预算金额100.1万元
招标公司沈阳市信息工程学校
招标联系人刘波
招标代理机构沈阳公共资源交易中心
代理联系人王翀024-22890043
标书截止时间2020/10/29
投标截止时间2020/10/30
公告正文
中职组加工制造类机器人技术应用设备采购的询价公告
一、项目基本情况
项目编号：JH20-210100-03728
项目名称：中职组加工制造类机器人技术应用设备采购
采购方式：询价采购
预算金额：人民币1001000元。
包组编号：001
包组名称：中职组加工制造类机器人技术应用设备采购
最高限价： 1,001,000.00元
采购需求：查看
合同履行期限：合同签订后30日内
需落实的政府采购政策内容： 详见询价通知书
本包组不接受联合体。
一、项目采购清单表1：序号 产品名称 主要技术参数 数量 1 工业机器人PCB异形插件工作站（核心产品） 详见表2 2台 2 配套工业机器人离线编程软件 详见表3 10节点 3 配套专用课程资源包 详见表4 2套 4 专用电脑及座椅 详见表5 2套 5 配件包 详见表6 1包二、主要技术参数表2：工业机器人PCB异形插件工作站（单台配置，共2台）序号 产品名称 主要技术参数 数量 1 工业机器人 本体： 1) 具有6个自由度，串联关节型工业机器人 2) 工作范围≥580mm 3) 额定负载≥3kg 4) 重复定位精度≤0.01mm 5) 安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置 6) 集成信号源为手腕设10路信号 7) 集成气源为手腕设4路空气（5bar）控制器： 1) 采用先进的工业机器人控制软件 2) 采用高级工业机器人编程语言 3) 内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块示教器： 1) 图形化彩色触摸屏 2) 操纵杆 3) 热插拔，运行时可插拔底座： 1) 材料铝合金 2) 尺寸≥250mm×250mm×15mm 1台 2 快换工具 1) 工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号，额定负载≥3kg，厚度≥38mm，重量≤125g 2) 胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长140mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可≥10mm窜动防止碰撞损坏 3) 夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长140mm，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径≥20mm，重复精度±0.01mm，闭合夹持力≥45N，开闭行程≥10mm 4) 吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长110mm，结构为铝合金材质，≥4mm直径吸盘1个，≥20mm直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板 5) 锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，可实现对M4内六角螺钉的锁紧。 1套 3 涂胶单元 1) 3D轨迹图板尺寸≥440mm×250mm，具有半经≥50mm的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度≥3mm 2) 轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系 3) 提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置 4) 包含2张轨迹图纸，可自动吸附在3D轨迹图板上 1套 4 码垛单元 1) 原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储 2) 码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，尺寸≥110mm×110mm×15mm，采用铝合金型材支撑，高度160mm，可满足多种形式的码垛 3) 包含模拟物料，材质PVC，尺寸≥65mm×32.5mm×15mm，数量≥6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训 1套 5 视觉检测单元 1) 视觉检测采用CCD拍照检测，有效像素数≥1600×1200，彩色检测，摄像面积≥7.1mm×5.4mm，场景数≥128个，可存储图像数≥43张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并行通信，提供DVI-I监控输出 2) 提供环形光源，内圆直径≥76mm，外圆直径≥120mm，供电电压24V 3) 视觉检测结果和采集图像信息通过12英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控 1套 6 装配检测单元 1) 安装检测单元内含≥4个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑 2) 安装检测工位整体尺寸为≥410mm×190mm×180mm，结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架 3) 安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度≥9mm，长度≥300mm，采用气动驱动，内径≥16mm，有效行程≥200mm，安全保持力≥140N 4) 检测支架升降由气动驱动，内径≥16mm，有效行程≥20mm，安装有LED导光板，尺寸为≥100mm×100mm×1.5mm，可在检测过程中亮起 5) 底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷 1套 7 螺丝供料单元 1）采用全自动设计，旋转式分料设计，螺丝供给速度快，机器震动小，稳定的螺丝供料和取料效果 2）供料速率约为1粒/秒 3）可实现对M4内六角螺钉的稳定供料 4）外形尺寸≥205mm×149mm×122mm，净重≥3kg 1套 8 原料料库 1) 单层共4个料区，可分别用于存放异形芯片零件、盖板和PCB电路板 2) 整体弧形设计，内圆半径≥500mm，方便机器人抓取物料 1套 9 电子产品PCB电路板 1) 电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成，PCB电路板和盖板由螺丝紧固 2) 异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表CPU、集成电路、电阻、电容、三极管等元件 3) PCB电路板，尺寸≥120mm×120mm，厚约12mm，上绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置，每个PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同，代表不同电子产品，四角提供螺钉孔 4) 盖板，尺寸约120mm×120mm，厚约5mm，外壳雕刻文字代表不同电子产品，四角提供螺钉孔 5套 10 操控面板 1) 提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作 2) 提供故障及设备运行状态指示灯 3) 提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障 4) 提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便完成电气接线及调试训练 5) 包含工业HMI触摸屏作为人机交互接口，显示器约为7英寸TFT，分辨率≥800×480，亮度≥350，对比度≥500:1，背光类型LED，触控面板类型为4线电阻式，Flash存储器≥128MB，RAM存储器为≥128MB，处理器为 ARM RISC ≥528MHz，提供RS-232和RS-485串行接口 1套 11 总控系统 1) 采用高性能PLC实现集成控制，模块化设计，支持最多6个模块扩展，方便升级 2) 电气控制元件采用优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制 3) 工作台正面提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量8，光轴间距≥40mm 4) 操作过程可通过摄像头采集记录，焦距≥2.8mm，焦段广角，清晰度≥720p，感光面积≥1/3英寸，IP66防水防尘，可通过WiFi连接云端监控，监控信息可存储在扩展存储卡中 5) 供气系统功率600W，排气量118L/min，最大压力8bar，储气罐≥24L，噪音≥52db，静音无油，配套知名品牌气路控制元件和真空元件 1套 12 工作台架 1) 铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品 2) 整体尺寸≥2200mm×1350mm×700mm 3) 安装台面为铝合金T型槽，台面尺寸≥2100mm×1100mm，厚度≥20mm 4) 底部安装有万向脚轮和固定支撑，方便移动和固定 1台 13 配套工具 提供安装、调试工作站所需工具一套，包括：工具箱1个、内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、17mm/19mm开口扳手1把、13mm开口扳手1把、5.5mm开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1个、PLC编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个 1套 14 配套离线编程软件 1) 正版软件，可提供持续的中文技术支持服务、软件可使用所有功能模块； 2) 可支持全国职业院校技能大赛“机器人技术应用”赛项指定硬件平台的离线编程应用，包含与硬件平台一致的三维模型环境； 3) 采用通用3D技术，与CAD教学衔接，支持3D CAD系统的模型文件导入，可通过三维球功能对模型进行平移、旋转操作 4) 轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹 5) 包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限功能 6) 包含涂胶和码垛工艺包，可以方便的完成复杂轨迹涂胶和物料的码垛拆垛工序编程 7) 支持工具快换功能，可以方便的仿真并输出工业机器人对工具快换系统的操作，扩展工业机器人应用范围，使工业机器人可以在涂胶工具和夹爪工具间自由切换 1节点表3：配套工业机器人离线编程软件序号 产品名称 主要技术参数 数量 1 配套工业机器人离线编程软件 工业机器人离线编程软件中包含与“工业机器人PCB异形插件工作站”硬件平台一致的三维模型环境，可直接从离线编程软件中调用，方便教学、训练；（投标时须提供软件内截图） 1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块； 2）可实现多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（参考品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等）； 3）轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹； 4）支持多轴机器人的运动、仿真，如4轴、6轴、8轴、10轴等； 5）支持变位夹具设定多种抓取姿态。如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。 6）生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统一操作；（投标时须提供软件内截图） 7）可实现将编程结果仿真运行并输出3D仿真，上传云端自动生成二维码及链接，可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小；（投标时须提供软件内截图） 8）提供自定义后置通用指令库。自定义机器人时，可用业界流行的拖拽方式定义后置格式；可根据机器人品牌选择相应的后置代码模板，定义生成代码并实时预显。如ABB、KUKA、YASKAWA、广州数控、新时达等； 9）包含节拍统计分析功能。可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率； 10）支持机器人三维仿真和后置代码分屏同步调试运行，可实时监控仿真效果。并可显示编程代码的行号，数字、注释、指令等； 11）具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题； 12）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；（投标时须提供软件内截图） 13）具备以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等； 14）在程序设计、仿真过程两种模式中，可通过按F11等快捷键全屏突出显示设计环境的绘图区内的模型； 15）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；（投标时须提供软件内截图） 16）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。 17）具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。（投标时须提供软件内截图） 18）软件集成多类型、多行业在线工作站；集成≥2种全国职业院校技能大赛的工作站，方便在线模拟训练； 19）可实现软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化 20）可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。（投标时须提供软件内截图） 10节点表4：配套专用课程资源包序号 产品名称 主要技术参数 数量 1 配套设备专用课程资源包 课程教材及教学资源需配套工业机器人PCB异形插件工作站硬件设备，便于教学、训练； 1) 演示文稿提供源文件，可编辑，采用最新版本软件制作，设计风格统一，内容充实，可作为素材库满足教学课程使用，数量不少于40个； 2) 视频包括理论技术讲解、虚拟软件录屏、实际设备操作以及功能动作现象等内容，以设备为基础进行拍摄录制，画面稳定清晰，关键信息配有字幕和解说，数量不少于40个； 3) 动画通过抽象化夸大化形式展示实际操作不易理解的理论知识或操作过程，作为实操视频的有效补充，关键信息配有字幕和解说，数量不少于2个； 4) 提供基于设备制作的虚拟仿真模型文件，可通过软件解包后打开，所有设备规格与布置与真实设备相同，并可以在软件中完成工业机器人操作、编程和实训内容； 5) 课程教案按照教学内容，提供预估课时参考、教学目标要求，并列举了各知识点与教材和教学资源的对应关系，数量不少于5个； 6) 实训案例以本资源类别涉及到的知识点技能点为主，设计了较为复杂综合的实训任务，以供实训教学实施使用，配套答案。 1套 2 工业机器人操作与编程方面课程教材及教学资源 1.包含教学所需的指导教材40本； 1) 教材由出版社出版发行，印刷精美，排版合理，方便使用。 2) 教材与所投标品牌的工业机器人配套编写，内容编排合理，资料详实丰富。 3) 教材结构为任务驱动式，满足新形态一体化教材编写要求，知识点丰富，技能点均配有二维码扩展资源接口，可方便直接观看学习。 4) 教材以工业机器人操作与编程基础技能为出发点，让学生充分了解工业机器人设备本身的常用操作使用方法和编程调试技巧，掌握日常维护和简易维修的基本技能。 5) 教材主体结构至少包括：工业机器人的启动和关闭、示教器操作环境的基本配置、工业机器人的手动运行、工业机器人的I/O通讯设置、工业机器人的基础示教编程与调试、工业机器人的高级示教编程与调试、工业机器人的日常维护。注：以上5方面须提供教材样本证明。 2 包含教学所需课程资源1套，如课件、视频等； 1) 课程资源以知识点和技能点为依据进行打散重构，可以根据实际使用需求进行重构组织，方便使用。 2) 课程资源包含多种形式，至少包括PPT、虚拟软件录屏视频和实拍操作视频。 3) PPT提供源文件，可编辑，采用最新版本软件制作，设计风格统一，内容充实，可作为素材库满足教学课程使用，数量不少于28个。 4) 虚拟软件录屏视频可通过统一资源平台软件进行播放，以所投标品牌的工业机器人为设备基础进行操作录制，可充分真实的反映出操作流程，关键信息配有字幕和解说，数量不少于28个。 5) 实拍操作视频可通过统一资源平台软件进行播放，以所投标品牌的工业机器人为设备基础进行拍摄录制，画面稳定清晰，关键信息配有字幕和解说，为展示关键操作过程通过对虚拟软件中的操作过程进行同步录屏标注，数量不少于28个。 1套表5：专用电脑及座椅（单套配置，共2套）序号 产品名称 主要技术参数 数量 1 专用电脑及桌椅 1)处理器：64位四核心，主频≥2.5GHz（Inteli5） 2)内存：≥8GB 3)硬盘：≥500GB 4)独立显卡：Nvidia显示芯片，1500MHz频率，3GB显存（NvidiaGeForceGTX1060） 5)视频接口：提供VGA或HDMI视频输出接口 6)网络接口：支持千兆以太网和WIFI 7)操作系统：正版Windows10 1台 工作站专用桌子和椅子1套桌子尺寸：≧60cm*40cm*70cm（长*宽*高）椅子尺寸：≧35cm*25cm*40cm（长*宽*高） 1套表6：配件包序号 产品名称 主要技术参数 数量 1 电子产品 PCB 板及盖板 A03,A04,A05,A06 各一套 4套 2 异形芯片零件 蓝色CPU芯片；灰色CPU芯片；蓝色电容芯片；黄色电容芯片；红色集成电路芯片；灰色集成电路芯片；黄色三极管芯片；红色三极管芯片； 1套每种芯片50个 2套 3 检测工位白色LED 16个 4 小吸盘 ZP06UN.M5M 8个 5 大吸盘（带螺纹柱） ZP20CS.M6M 8个 6 小吸盘连接柱 4个 7 固定式尖锥 2个 8 内螺纹尖锥 4个 9 气接头套件包 φ4气管接头(可调)JSC04-M5；φ6气管接头（可调) JSC06-M5；φ4气管接头SPC4-M5；φ6气管接头（吸盘用） SPC6-M5；φ4气管接头SPL4-M5；φ4气管接头KJS04-M3；φ4气管接头KJS04-M5；6转4变径三通SPN6-4；6转4直通 SPG6-4；4mm Y型三通SPY-4；4mm T型三通SPE-4 每套每种10个 4套 10 触摸屏 显示器： 7” TFT 分辨率：800 x 480 色彩：16M 内存：128MB 处理器：ARM RISC 528MHZ 2个 11 螺钉、螺母套件包 1套包括： M5*10(数量：20)；M3*6（数量：20）；M3*8 （数量：20）；M3*12（数量：20）；M3*25 （数量：10）；M4*8（数量：20）；M4*10（数量：20）；M4*10（平头）（数量：20）；M4*12 （数量：20）；M5*12（数量：20）；M6*16 （数量：20）；M5*12（平头内六角）（数量：20）；M5*16（平头内六角）（数量：30）；M5*25 （数量：20）；M5*20（黑色内六角）（数量：20）；M5*16 （数量：20）；T型螺母(型材螺母)；M5（数量：20）；M3*6(十字平头）（数量：10）M4平垫（数量：30）；M4弹垫（数量：30）；M5平垫（数量：30）；M5弹垫（数量：30）；M6平垫（数量：30）；M6弹垫（数量：30） 4套 12 PU气动软管 Pu-6*4 200米透明 4盘 13 PU气动软管 Pu-4*2.5 200米透明 10盘 14 PU气动软管 Pu-4*2.5 200米蓝色 12盘 15 扎带 3*120（1000根/包） 20包 16 扎带固定片 25*25/30*30(100/包) 20包 17 挂图 ≧800*600mm 8张 18 安全帽 国标（红、黄各5个） 10个 19 围栏 1200*1000mm（高*宽）网孔60*60mm（黄色） 24个 20 不锈钢警戒隔离桩 伸缩带≧5米（红黄伸缩带各2组） 4组
二、供应商的资格要求
1、满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
2、落实政府采购政策需满足的资格要求：
详见询价通知书
3、本项目的特定资格要求：
无
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号） 。
四、获取采购文件
时间： 2020年10 月27日至 2020 年10月29 日，每天上午8：30至11：30，下午13：00至16：30（北京时间，法定节假日除外）
地点：在线下载
方式：在线下载
售价：0
五、响应文件提交
截止时间： 2020 年 10 月 30 日 9：30 时（北京时间）
地点：沈阳市浑南区世纪路1号21世纪大厦B座6楼非招标采购文件接收服务区。。
六、开启
时间： 2020 年 10 月 30 日 9：30 时（北京时间）
地点：具体开启地点在大厦1楼大厅LED显示屏公示。
七、公告期限
自本公告发布之日起3个工作日。
八、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式：书面纸质质疑函；
2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
九、其他补充事宜
无
十、凡对本次采购提出询问，请按以下方式联系。
1、采购人信息
名称： 沈阳市信息工程学校
地址： 沈阳市沈北新区蒲河路91号
联系方式： 刘波 024-29871720
2.采购代理机构信息
名称： 沈阳公共资源交易中心
地址： 沈阳市浑南区世纪路1号21世纪大厦B座
联系方式： 024-22890043
邮箱地址： 无
开户行： 详见询价通知书
账户名称： 详见询价通知书
账号： 详见询价通知书
3.项目联系方式
项目联系人： 王翀
电话： 024-22896687 024-22890043
沈阳公共资源交易中心
2020-10-26
关联计划 附件： JH20-210100-03728询价机器人.doc
| 项目概况 中职组加工制造类机器人技术应用设备采购（项目编号：JH20-210100-03728） 采购项目的潜在供应商应在辽宁政府采购网获取采购文件，并于2020 年 10月 30日9点30分（北京时间）前提交响应文件。 |
一、项目基本情况
项目编号：JH20-210100-03728
项目名称：中职组加工制造类机器人技术应用设备采购
采购方式：询价采购
预算金额：人民币1001000元。
包组编号：001
包组名称：中职组加工制造类机器人技术应用设备采购
最高限价： 1,001,000.00元
采购需求：查看
合同履行期限：合同签订后30日内
需落实的政府采购政策内容： 详见询价通知书
本包组不接受联合体。
一、项目采购清单表1：序号 产品名称 主要技术参数 数量 1 工业机器人PCB异形插件工作站（核心产品） 详见表2 2台 2 配套工业机器人离线编程软件 详见表3 10节点 3 配套专用课程资源包 详见表4 2套 4 专用电脑及座椅 详见表5 2套 5 配件包 详见表6 1包二、主要技术参数表2：工业机器人PCB异形插件工作站（单台配置，共2台）序号 产品名称 主要技术参数 数量 1 工业机器人 本体： 1) 具有6个自由度，串联关节型工业机器人 2) 工作范围≥580mm 3) 额定负载≥3kg 4) 重复定位精度≤0.01mm 5) 安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置 6) 集成信号源为手腕设10路信号 7) 集成气源为手腕设4路空气（5bar）控制器： 1) 采用先进的工业机器人控制软件 2) 采用高级工业机器人编程语言 3) 内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块示教器： 1) 图形化彩色触摸屏 2) 操纵杆 3) 热插拔，运行时可插拔底座： 1) 材料铝合金 2) 尺寸≥250mm×250mm×15mm 1台 2 快换工具 1) 工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号，额定负载≥3kg，厚度≥38mm，重量≤125g 2) 胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长140mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可≥10mm窜动防止碰撞损坏 3) 夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长140mm，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径≥20mm，重复精度±0.01mm，闭合夹持力≥45N，开闭行程≥10mm 4) 吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长110mm，结构为铝合金材质，≥4mm直径吸盘1个，≥20mm直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板 5) 锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，可实现对M4内六角螺钉的锁紧。 1套 3 涂胶单元 1) 3D轨迹图板尺寸≥440mm×250mm，具有半经≥50mm的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度≥3mm 2) 轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系 3) 提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置 4) 包含2张轨迹图纸，可自动吸附在3D轨迹图板上 1套 4 码垛单元 1) 原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储 2) 码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，尺寸≥110mm×110mm×15mm，采用铝合金型材支撑，高度160mm，可满足多种形式的码垛 3) 包含模拟物料，材质PVC，尺寸≥65mm×32.5mm×15mm，数量≥6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训 1套 5 视觉检测单元 1) 视觉检测采用CCD拍照检测，有效像素数≥1600×1200，彩色检测，摄像面积≥7.1mm×5.4mm，场景数≥128个，可存储图像数≥43张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并行通信，提供DVI-I监控输出 2) 提供环形光源，内圆直径≥76mm，外圆直径≥120mm，供电电压24V 3) 视觉检测结果和采集图像信息通过12英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控 1套 6 装配检测单元 1) 安装检测单元内含≥4个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑 2) 安装检测工位整体尺寸为≥410mm×190mm×180mm，结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架 3) 安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度≥9mm，长度≥300mm，采用气动驱动，内径≥16mm，有效行程≥200mm，安全保持力≥140N 4) 检测支架升降由气动驱动，内径≥16mm，有效行程≥20mm，安装有LED导光板，尺寸为≥100mm×100mm×1.5mm，可在检测过程中亮起 5) 底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷 1套 7 螺丝供料单元 1）采用全自动设计，旋转式分料设计，螺丝供给速度快，机器震动小，稳定的螺丝供料和取料效果 2）供料速率约为1粒/秒 3）可实现对M4内六角螺钉的稳定供料 4）外形尺寸≥205mm×149mm×122mm，净重≥3kg 1套 8 原料料库 1) 单层共4个料区，可分别用于存放异形芯片零件、盖板和PCB电路板 2) 整体弧形设计，内圆半径≥500mm，方便机器人抓取物料 1套 9 电子产品PCB电路板 1) 电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成，PCB电路板和盖板由螺丝紧固 2) 异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表CPU、集成电路、电阻、电容、三极管等元件 3) PCB电路板，尺寸≥120mm×120mm，厚约12mm，上绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置，每个PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同，代表不同电子产品，四角提供螺钉孔 4) 盖板，尺寸约120mm×120mm，厚约5mm，外壳雕刻文字代表不同电子产品，四角提供螺钉孔 5套 10 操控面板 1) 提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作 2) 提供故障及设备运行状态指示灯 3) 提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障 4) 提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便完成电气接线及调试训练 5) 包含工业HMI触摸屏作为人机交互接口，显示器约为7英寸TFT，分辨率≥800×480，亮度≥350，对比度≥500:1，背光类型LED，触控面板类型为4线电阻式，Flash存储器≥128MB，RAM存储器为≥128MB，处理器为 ARM RISC ≥528MHz，提供RS-232和RS-485串行接口 1套 11 总控系统 1) 采用高性能PLC实现集成控制，模块化设计，支持最多6个模块扩展，方便升级 2) 电气控制元件采用优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制 3) 工作台正面提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量8，光轴间距≥40mm 4) 操作过程可通过摄像头采集记录，焦距≥2.8mm，焦段广角，清晰度≥720p，感光面积≥1/3英寸，IP66防水防尘，可通过WiFi连接云端监控，监控信息可存储在扩展存储卡中 5) 供气系统功率600W，排气量118L/min，最大压力8bar，储气罐≥24L，噪音≥52db，静音无油，配套知名品牌气路控制元件和真空元件 1套 12 工作台架 1) 铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品 2) 整体尺寸≥2200mm×1350mm×700mm 3) 安装台面为铝合金T型槽，台面尺寸≥2100mm×1100mm，厚度≥20mm 4) 底部安装有万向脚轮和固定支撑，方便移动和固定 1台 13 配套工具 提供安装、调试工作站所需工具一套，包括：工具箱1个、内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、17mm/19mm开口扳手1把、13mm开口扳手1把、5.5mm开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1个、PLC编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个 1套 14 配套离线编程软件 1) 正版软件，可提供持续的中文技术支持服务、软件可使用所有功能模块； 2) 可支持全国职业院校技能大赛“机器人技术应用”赛项指定硬件平台的离线编程应用，包含与硬件平台一致的三维模型环境； 3) 采用通用3D技术，与CAD教学衔接，支持3D CAD系统的模型文件导入，可通过三维球功能对模型进行平移、旋转操作 4) 轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹 5) 包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限功能 6) 包含涂胶和码垛工艺包，可以方便的完成复杂轨迹涂胶和物料的码垛拆垛工序编程 7) 支持工具快换功能，可以方便的仿真并输出工业机器人对工具快换系统的操作，扩展工业机器人应用范围，使工业机器人可以在涂胶工具和夹爪工具间自由切换 1节点表3：配套工业机器人离线编程软件序号 产品名称 主要技术参数 数量 1 配套工业机器人离线编程软件 工业机器人离线编程软件中包含与“工业机器人PCB异形插件工作站”硬件平台一致的三维模型环境，可直接从离线编程软件中调用，方便教学、训练；（投标时须提供软件内截图） 1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块； 2）可实现多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（参考品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等）； 3）轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹； 4）支持多轴机器人的运动、仿真，如4轴、6轴、8轴、10轴等； 5）支持变位夹具设定多种抓取姿态。如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。 6）生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统一操作；（投标时须提供软件内截图） 7）可实现将编程结果仿真运行并输出3D仿真，上传云端自动生成二维码及链接，可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小；（投标时须提供软件内截图） 8）提供自定义后置通用指令库。自定义机器人时，可用业界流行的拖拽方式定义后置格式；可根据机器人品牌选择相应的后置代码模板，定义生成代码并实时预显。如ABB、KUKA、YASKAWA、广州数控、新时达等； 9）包含节拍统计分析功能。可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率； 10）支持机器人三维仿真和后置代码分屏同步调试运行，可实时监控仿真效果。并可显示编程代码的行号，数字、注释、指令等； 11）具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题； 12）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；（投标时须提供软件内截图） 13）具备以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等； 14）在程序设计、仿真过程两种模式中，可通过按F11等快捷键全屏突出显示设计环境的绘图区内的模型； 15）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；（投标时须提供软件内截图） 16）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。 17）具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。（投标时须提供软件内截图） 18）软件集成多类型、多行业在线工作站；集成≥2种全国职业院校技能大赛的工作站，方便在线模拟训练； 19）可实现软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化 20）可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。（投标时须提供软件内截图） 10节点表4：配套专用课程资源包序号 产品名称 主要技术参数 数量 1 配套设备专用课程资源包 课程教材及教学资源需配套工业机器人PCB异形插件工作站硬件设备，便于教学、训练； 1) 演示文稿提供源文件，可编辑，采用最新版本软件制作，设计风格统一，内容充实，可作为素材库满足教学课程使用，数量不少于40个； 2) 视频包括理论技术讲解、虚拟软件录屏、实际设备操作以及功能动作现象等内容，以设备为基础进行拍摄录制，画面稳定清晰，关键信息配有字幕和解说，数量不少于40个； 3) 动画通过抽象化夸大化形式展示实际操作不易理解的理论知识或操作过程，作为实操视频的有效补充，关键信息配有字幕和解说，数量不少于2个； 4) 提供基于设备制作的虚拟仿真模型文件，可通过软件解包后打开，所有设备规格与布置与真实设备相同，并可以在软件中完成工业机器人操作、编程和实训内容； 5) 课程教案按照教学内容，提供预估课时参考、教学目标要求，并列举了各知识点与教材和教学资源的对应关系，数量不少于5个； 6) 实训案例以本资源类别涉及到的知识点技能点为主，设计了较为复杂综合的实训任务，以供实训教学实施使用，配套答案。 1套 2 工业机器人操作与编程方面课程教材及教学资源 1.包含教学所需的指导教材40本； 1) 教材由出版社出版发行，印刷精美，排版合理，方便使用。 2) 教材与所投标品牌的工业机器人配套编写，内容编排合理，资料详实丰富。 3) 教材结构为任务驱动式，满足新形态一体化教材编写要求，知识点丰富，技能点均配有二维码扩展资源接口，可方便直接观看学习。 4) 教材以工业机器人操作与编程基础技能为出发点，让学生充分了解工业机器人设备本身的常用操作使用方法和编程调试技巧，掌握日常维护和简易维修的基本技能。 5) 教材主体结构至少包括：工业机器人的启动和关闭、示教器操作环境的基本配置、工业机器人的手动运行、工业机器人的I/O通讯设置、工业机器人的基础示教编程与调试、工业机器人的高级示教编程与调试、工业机器人的日常维护。注：以上5方面须提供教材样本证明。 2 包含教学所需课程资源1套，如课件、视频等； 1) 课程资源以知识点和技能点为依据进行打散重构，可以根据实际使用需求进行重构组织，方便使用。 2) 课程资源包含多种形式，至少包括PPT、虚拟软件录屏视频和实拍操作视频。 3) PPT提供源文件，可编辑，采用最新版本软件制作，设计风格统一，内容充实，可作为素材库满足教学课程使用，数量不少于28个。 4) 虚拟软件录屏视频可通过统一资源平台软件进行播放，以所投标品牌的工业机器人为设备基础进行操作录制，可充分真实的反映出操作流程，关键信息配有字幕和解说，数量不少于28个。 5) 实拍操作视频可通过统一资源平台软件进行播放，以所投标品牌的工业机器人为设备基础进行拍摄录制，画面稳定清晰，关键信息配有字幕和解说，为展示关键操作过程通过对虚拟软件中的操作过程进行同步录屏标注，数量不少于28个。 1套表5：专用电脑及座椅（单套配置，共2套）序号 产品名称 主要技术参数 数量 1 专用电脑及桌椅 1)处理器：64位四核心，主频≥2.5GHz（Inteli5） 2)内存：≥8GB 3)硬盘：≥500GB 4)独立显卡：Nvidia显示芯片，1500MHz频率，3GB显存（NvidiaGeForceGTX1060） 5)视频接口：提供VGA或HDMI视频输出接口 6)网络接口：支持千兆以太网和WIFI 7)操作系统：正版Windows10 1台 工作站专用桌子和椅子1套桌子尺寸：≧60cm*40cm*70cm（长*宽*高）椅子尺寸：≧35cm*25cm*40cm（长*宽*高） 1套表6：配件包序号 产品名称 主要技术参数 数量 1 电子产品 PCB 板及盖板 A03,A04,A05,A06 各一套 4套 2 异形芯片零件 蓝色CPU芯片；灰色CPU芯片；蓝色电容芯片；黄色电容芯片；红色集成电路芯片；灰色集成电路芯片；黄色三极管芯片；红色三极管芯片； 1套每种芯片50个 2套 3 检测工位白色LED 16个 4 小吸盘 ZP06UN.M5M 8个 5 大吸盘（带螺纹柱） ZP20CS.M6M 8个 6 小吸盘连接柱 4个 7 固定式尖锥 2个 8 内螺纹尖锥 4个 9 气接头套件包 φ4气管接头(可调)JSC04-M5；φ6气管接头（可调) JSC06-M5；φ4气管接头SPC4-M5；φ6气管接头（吸盘用） SPC6-M5；φ4气管接头SPL4-M5；φ4气管接头KJS04-M3；φ4气管接头KJS04-M5；6转4变径三通SPN6-4；6转4直通 SPG6-4；4mm Y型三通SPY-4；4mm T型三通SPE-4 每套每种10个 4套 10 触摸屏 显示器： 7” TFT 分辨率：800 x 480 色彩：16M 内存：128MB 处理器：ARM RISC 528MHZ 2个 11 螺钉、螺母套件包 1套包括： M5*10(数量：20)；M3*6（数量：20）；M3*8 （数量：20）；M3*12（数量：20）；M3*25 （数量：10）；M4*8（数量：20）；M4*10（数量：20）；M4*10（平头）（数量：20）；M4*12 （数量：20）；M5*12（数量：20）；M6*16 （数量：20）；M5*12（平头内六角）（数量：20）；M5*16（平头内六角）（数量：30）；M5*25 （数量：20）；M5*20（黑色内六角）（数量：20）；M5*16 （数量：20）；T型螺母(型材螺母)；M5（数量：20）；M3*6(十字平头）（数量：10）M4平垫（数量：30）；M4弹垫（数量：30）；M5平垫（数量：30）；M5弹垫（数量：30）；M6平垫（数量：30）；M6弹垫（数量：30） 4套 12 PU气动软管 Pu-6*4 200米透明 4盘 13 PU气动软管 Pu-4*2.5 200米透明 10盘 14 PU气动软管 Pu-4*2.5 200米蓝色 12盘 15 扎带 3*120（1000根/包） 20包 16 扎带固定片 25*25/30*30(100/包) 20包 17 挂图 ≧800*600mm 8张 18 安全帽 国标（红、黄各5个） 10个 19 围栏 1200*1000mm（高*宽）网孔60*60mm（黄色） 24个 20 不锈钢警戒隔离桩 伸缩带≧5米（红黄伸缩带各2组） 4组
二、供应商的资格要求
1、满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
2、落实政府采购政策需满足的资格要求：
详见询价通知书
3、本项目的特定资格要求：
无
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号） 。
四、获取采购文件
时间： 2020年10 月27日至 2020 年10月29 日，每天上午8：30至11：30，下午13：00至16：30（北京时间，法定节假日除外）
地点：在线下载
方式：在线下载
售价：0
五、响应文件提交
截止时间： 2020 年 10 月 30 日 9：30 时（北京时间）
地点：沈阳市浑南区世纪路1号21世纪大厦B座6楼非招标采购文件接收服务区。。
六、开启
时间： 2020 年 10 月 30 日 9：30 时（北京时间）
地点：具体开启地点在大厦1楼大厅LED显示屏公示。
七、公告期限
自本公告发布之日起3个工作日。
八、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式：书面纸质质疑函；
2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
九、其他补充事宜
无
十、凡对本次采购提出询问，请按以下方式联系。
1、采购人信息
名称： 沈阳市信息工程学校
地址： 沈阳市沈北新区蒲河路91号
联系方式： 刘波 024-29871720
2.采购代理机构信息
名称： 沈阳公共资源交易中心
地址： 沈阳市浑南区世纪路1号21世纪大厦B座
联系方式： 024-22890043
邮箱地址： 无
开户行： 详见询价通知书
账户名称： 详见询价通知书
账号： 详见询价通知书
3.项目联系方式
项目联系人： 王翀
电话： 024-22896687 024-22890043
沈阳公共资源交易中心
2020-10-26
关联计划 附件： JH20-210100-03728询价机器人.doc
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