项目名称	10kg负重六轴开源机械臂采购	项目编号	ZBDXJC-20230180
公告发布日期	2023/11/22 15:01	公告截止日期	2023/11/25 15:01
采购单位	中北大学	付款条款	货物交付到现场，安装、调试验收合格，经验收审计完成后，学校一次性支付100%的合同款项
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
采购预算	￥75,000.00
送货/施工/服务期限	合同生效之日起签订合同后10个工作日内完成供货日内
送货/施工/服务地址	山西省太原市尖草坪区学院路3号中北大学
履约保证金	无

   采购清单
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采购内容		是否进口	计量单位	采购数量	售后服务及其他要求
10kg负重六轴开源机械臂		否	台	1	1.负责设备操作的相关培训，保证买方员工正确、安全操作系统；2.帮助解决相关技术问题，并为其进行技术指导和技术咨询；3.设备质量保证期要求12个月(人为损坏和易损件除外)，自设备、材料安装、调试验收合格日起计算或以设备到达买方工厂满14个月，以时间先到者为准；4.长期为买方提供及时、迅速、优质的服务。产品使用中出现问题时，公司保证2小时内做出响应.
参考品牌及型号	越疆机器人（DOBOT-CR10）   遨博机器人（AUBO-i10）   节卡机器人（JAKA-ZU10）
技术参数要求	一.六轴机械臂本体1台（含控制柜、电源、各类通讯接线、说明书） 二.配套控制软件 三.配套可移动平台（可用于安放机械臂和控制柜） 四.机械臂主要参数： 1、★轴数：6轴 2、★额定负载：10kg 3、★工作半径：1300mm 4、★重复定位精度：±0.03mm 5、★工作最大速度：4m/s 6、★轴运动参数 （1）第一轴：-360° 到 +360° 最大速度：180°/s； （2）第二轴：-360° 到 +360° 最大速度：180°/s； （3）第三轴：-160° 到 +160° 最大速度：180°/s； （4）第四轴：-360° 到 +360° 最大速度：180°/s； （5）第五轴：-360° 到 +360° 最大速度：180°/s； （6）第六轴：-360° 到 +360° 最大速度：180°/s； 7、★通讯方式：TCP/IP, Modbus, WIFI； 8、通信接口：RS485 9、末端I/O：DI 2路，DO 2路，AI 2路 10、额定电压：DC 48V 11、功耗：典型功耗150W，最大功耗300 W 12、★外观及材质：工业机械臂外观；ABS塑料及铝合金 13、★防碰撞（非接触碰撞检测及避障） 15、★支持图形化编程（操作终端覆盖手机、电脑、平板、示教器） 16、★支持二次开发，提供Java / C++ / C# / Python / ROS / MATLAB / LabVIEW / Android 等 Demo 的支持。 17、★控制软件：Studio，Android，iOS，支持中文、英文； 18、★控制软件兼容Windows，macOS 19、IP等级：IP54 20、温度范围：0℃~45℃ 21、本体重量：25kg左右 五.控制柜主要参数： 1、★控制轴数：6轴 2、输入电源：AC100V~240V，50/60Hz 3、输出电源：DC48V，MAX 12.5A 4、★I/O接口：16路数字输入；16路数字输入/输出（复用）；2路模拟输出；2路模拟输入；1路ABZ增量编码器输入； 5、★示教方法：APP 6、★编程语言：脚本/图形化