招标
设备一批(宝信软件(南京)有限公司)
设备设计无人驾驶AGV小车钢丝卷智慧物流运载小车人工叉车3DSLAM激光导航物料搬运充电桩小车进行自动充电车辆管理物流调度MES生产信息下发工序路径调整实时掌握AGV小车物料进行在线跟踪集中化管理无人化运输加工厂内调试设备安装元器件安装指导调试指导标准件配套件无线网络线架酸洗新拉丝线卷人工呼叫一体机运动功能移载方式潜入举升举升行程爬坡能力驱动轮磷酸铁锂电池持续充电电流导航精度激光定位停止角度精度网络接入Wifi和5G导航线保护导航带缺失保护通讯故障保护控制软件导航单元激光束安全防护系统激光避障传感器标称电压系统及应用软件维修备品表调试报告钢丝建设软件的升级成套设备无负荷调试无负荷试车生产试运转设备和材料的质量标准及检验设备检验设计联络设计接口硬件调试
金额
-
项目地址
江苏省
发布时间
2022/12/19
公告摘要
公告正文
| 询价单号 | SX2212XJ00124900 | 采购方式 | 公开 |
| 采购员 | 联系电话 | ||
| 报名截至时间 | 2022-12-22 | 报价截至时间 | 2022-12-22T14:00 |
采购商名称：南京)有限公司
物料信息
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物料代码
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物料名称
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规格型号
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品牌
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采购数量
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计量单位
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要求交货期
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备注
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|---|---|---|---|---|---|---|---|
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01606924SX221212000001000001
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AGV
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AGV*详见技术附件*国产*
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5.0
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套
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2023-04-30
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到货地点：宝日钢丝
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询价条款
一、交货地址：
二、保证金额度：0.0元
三、商务条款：
四、技术条款：
五、注册资本必须大于等于1000万元
六、报名要求：1、送货到指定地点。 2、如有坏设备在3天内更换新设备。 3、报价请报需方指定仓库交货（含运杂费、包装费和保险费），合同执行期内有效； 4、按附件设备订货技术要求报价，否则报价无效。 5、报价时供应商应保证填写的制造商、产地、上级供应商等信息真实有效，一经发现虚假情况，需方保留追溯的权力； 6、交货期要求：按需方订单要求交货； 7、按最低价中标原则，遵循“质量、货期、价格、服务”等综合评定方式来进行核价并确定中标供应商。
七、资质要求： 一、宝信南京供应商（经营范围满足要求）可直接报名； 二、非宝信南京供应商： 1、注册资金大于等于人民币1000万元，经营范围满足要求； 2、具有近2年同类产品供货业绩（提供合同备查）； 3、满足货期； 4、接受我司付款要求。
附件下载
AGV采购询价要求.pdfAGV采购询价要求.pdf
南京宝日钢丝AGV智慧物流项目-技术要求.pdf南京宝日钢丝AGV智慧物流项目-技术要求.pdf
报价地址：
https://www.obei.com.cn/obei-web-ec-ego/ego/rfq/deploy/egoBusinessOpportunity.html#/id=6007342f502944eea5a02073a22f8648/rfqMethod=RAQ/orgCode=U1F711/statusFlag=0
采购询价要求
一、项目概况
1、项目名称：AGV智慧物流项目
2、询价人：宝信软件（南京）有限公司
3、项目地点：南京经济技术开发区兴文路9号
4、技术规格：由于项目复杂，技术要求高，任何报价人希望参与本项目均应在
报价前与询价人联系开展技术交流并签署技术协议，未能签订技术协议的报价
人，其报价将被否决。
5、建设资金：企业自筹
二.询价范围（详见附件：《技术要求》）
1.采购5套全向重载AGV运载小车，将目前使用的人工叉车替换成无人驾驶AGV
小车，通过激光导航、地图定位等方式实现小车在厂内酸洗车间到新拉丝车间的
物料搬运，并配备充电桩对小车进行自动充电；
2．利用工业互联网技术实现车辆管理、物流调度、MES生产信息下发、工序路
径调整等功能，实时掌握AGV小车的运输轨迹，并对物料进行在线跟踪，达到厂
内物料自动流转的集中化管理、无人化运输的效果。
3.要求商务文件和技术文件同时提交。
三、项目工期.
从合同签订当天起计算，设备设计、加工、厂内调试合计工期为120天(自
然日)，含到货时间。
设备安装、调试工期为30天，具体安装调试开始时间由招标方确定。
四、商务与技术条款
1.报价要求：
1)询价采用分项明细报价，应注明主要元器件品牌、产地；
2)报价时供应商应保证填写的制造商、产地等信息真实有效，一经发现虚假情
况，买方保留追溯的权力；
3)报价必须包含以上询价范围中所有内容,如有缺、漏项均按作废报价文件处
理；
4)供应商需承诺成套性供货，保证系统的完整性。
2.验收要求：（详见附件：《技术要求》）
1)质量验收：设备质量保证期为设备负荷试车后12个月，但最长不超过设备
交付后18个月。
2)在质量保证期内，设备因质量问题需要更换和修理的，乙方应在甲方要求的
合理时间之内解决；更换和/或修理的部分质量保证期从更换和/或修理完成
后重新开始计算。
3)严禁恶意低价、高价竞争，买方发现报价异常，要求报价方对价格构成作出
合理解释，提交相关证据，以此判定价格的有效性及供应商的诚信度。
4)报价人必须是中国境内依法成立的法人（或其法人项下的分支机构），法人
5)注册资本不小于300万元人民币或等值外币（按投标日汇率折算）。
4.其他交付要求：
1)包装方式：卖方提供的货物必须按国家现行有效的标准进行包装，并具有良
好的防湿、防震、防锈、防盗等保护措施，以确保货物安全运抵现场而不使
货物受损，否则乙方将承担货物损坏、丢失的责任和经济损失。
2)交货时，卖方须提供装箱清单、产品质量保证书、产品合格证、使用说明书
等资料各_3_份，确保供应产品的正常使用和安全。其他资料按买方特别需
求由卖方提供。
3)按照技术要求和商务合同要求。
5.相关资质证书或体系认证要求：
1)IS09001质量管理体系
2)报价人必须为制造商或集成商。
6.中标及废标原则：
1)在满足技术、质量要求的前提下，采用综合评分定标原则；
2)报价须对整个询价单响应，不能部分报价，如有漏项做废标处理；
3)任何隐含和隐藏质量、技术差异的投标，将被视为欺骗行为，买方有权终止
其投标资格、列入不诚信供应商清单。
7.交货地点：买方指定现场
8.技术质量要求：
见附件：《技术要求》
9.其他报名要求：
1)报名供应商应具有设计、制造本项目所规定设备的经验和能力，具有涵盖类
似项目内容的供货业绩，并提供近_3_年来与本项目相关的业绩证明材料，
提供供货合同复印件（报价时必须随付资质文件和业绩证明）。
2)特殊资质规定：按照国家、行业的相关规定，报名供应商必须确保提供的产
品符合规定，并能主动提供证明材料。
3)不接受供应商联合体报价。
4)供应商保证所供资料齐全并真实有效。
五、报价文件的递交
欧贝网上报价与纸质文件递交同时进行，商务文件和技术文件签字盖章后分
开密封装在单独的文件袋里，报价文件需提供正本一份，副本四份，邮件方式寄
出，地址：南京市雨花台区梅山街道雄风路333号梅山商业广场6楼熊伟（收）
联系电话：18951859552。
六、付款方式：
预付款30%，合同生效后，乙方先向甲方提供履约保函，金额为合同总价的
30%，有效期6个月；甲方收到保函后15日内支付;设备到达指定现场后付30%，
安装完成，并通过验收合格，支付30%,甲方收到发票三个月内，向乙方支付6
个月内的银行承兑汇票，质保期壹年，质量保证期的计算时间以甲方最终验收合
格之日起计算。质保金为合同金额的10%。
七、报价邮寄截止日期：2022年12月22日16时止
八、其他事项：
1、报价文件必须注明提供发票的税率。
2、本询价单内容与附件《技术要求》互为补充。
3、本项目技术负责人：宋平，联系方式：18013380323
宝信软件（南京）有限公司
2022年12月15日
宝钢金属有限公司
南京宝日钢丝制品有限公司
AGV智慧物流项目招标
技术要求
宝信软件（南京）有限公司
二〇二二年十二月
目录
附件一设备技术规格
1项目概况
2执行的标准和规范
3建设条件
4产品规格参数
5基本技术要求
附件二双方供货范围、设计分工及资料交付
1设备供货的通用原则
2双方供货范围
3双方设计分工
4双方资料交付
5开工会议及设计审查
附件三保证指标及考核办法
1保证期及保证范围
2保证项目与考核指标
3保证项目的定义
4安装要求
5调试要求
附件四综合进度
附件五设备和材料的质量标准及检验
1采用的标准
2出厂前检验
3安装要求
4调试要求
附件六双方人员派遣
1派遣原则
2设计联络和审查
3双方人员派遣
附件一设备技术规格
1项目概况
本招标技术要求适用于宝信软件（南京）有限公司《南京宝日钢丝制品有限公
司AGV智慧物流》项目。要求采用当前国内（或国际）先进、成熟、可靠的技术，
产品质量优良、生产成本低、各项能耗指标达到国内（或国际）先进水平，满足长
寿节能便于维护的要求。投标人对供货范围内设备及材料的完整性、合理性、先进
性、使用性能全面负责。
宝信软件（南京）有限公司拟对南京宝日钢丝制品有限公司AGV智慧物流项目
进行公开招标（招标人：宝信软件（南京）有限公司，以下称为招标人），要求投
标人对设备的制造质量、使用性能、安装指导、调试指导及功能考核指标等负责。
2执行的标准和规范
1)一般要求：产品按照规定程序批准的图样及技术文件进行加工制造。所选用
材料，采购的标准件、配套件应具有检验合格证明，并符合国家标准的规定。
2)投标人在设备设计和制造中所涉及的各项规程、规范和标准应遵循国内现行
最新版本的最高标准。投标人所使用的各项标准，不得低于中国现行的相关
GB标准。国外供应商按投标人国家、行业及制造厂现行有效最新版标准规范
进行，但不得低于中国标准。
3)设计部分除按照国家标准、各部标准等的规定外还要遵守宝山钢铁股份有限
公司《工程设计统一技术规定（2021版）》相关要求。
4)提供的所有设备及零件应按国际标准化组织ISO9000标准制造，图纸和文字
均应采用国际度量制单位（SI）和IEC规定的图例符号表示。
5)技术附件所使用的标准如与投标人所执行的标准发生矛盾时，如属中国政府
的强制性标准则必须执行,其它按高标准执行。
3建设条件
3.1环境条件
1)气温
年平均温度16.3℃
极端最高气温50.0℃
极端最低气温-9.4℃
供暖室外计算温度，-0.3℃
冬季通风室外计算温度，4.2℃
冬季空调室外计算温度，-2.2℃
夏季空调室外计算干球温度34.4℃
夏季空调室外计算湿球温度27.9℃
夏季通风室外计算温度，31.2℃
夏季空调室外计算日平均温度30.8℃
年平均雷暴日数，28.4天
2)相对湿度
夏季通风室外计算相对湿度69%
冬季空调室外计算相对湿度75%
相对湿度最高月平均值，90%
3)大气压力
夏季室外大气压力1005.45hPa
冬季室外大气压力1025.45hPa
4)地质条件
海拔：≤1000m
地震烈度，7度
抗震设防，7度
设计基本地震峰值加速度值0.10g
3.2电源条件
电压等级：，AC380V±10%
额定频率：，50Hz
频率变动范围：，±1Hz
供电方式：，三相四线（三相+接地线，无零线）
3.3气源条件
供气压力：，0.4～0.6MPa
供气露点：，Max.-2℃
含油量：，Max.25mg/m³
含水量：，Max.6g/m³
3.4路面条件
1)从酸洗车间门口至新拉丝车间门口的主干道一侧宽度约4000mm，用于AGV
运输通道。
2)除新拉丝车间门口位置外,AGV运行范围内的路面起伏程度:在2000x2000mm
范围内小于10mm。
3)除新拉丝车间门口位置外，AGV运行范围内的路面坡度小于3°。
4)门口位置坡道与水平面夹角角度小于等于5°，坡道与平面过渡部分平滑，
没有缝隙。
5)AGV运行范围内的路面无垂直高出路面的台阶。
6)AGV运行范围内的路面无沟槽。
7)AGV运行范围内的路面单位面积（每平方米）承载能力不小于2T，局部地面
压强不小于30Mpa，地面平整无坑洼。
8)工况环境为室外时，地面无积水、无油污、无杂物。
9)室外通道均搭建雨棚。
3.5网络条件
AGV整个系统运行所需无线网络由招标人提供，投标人需对无线网络参数提出要
求，并对其进行测试。
4产品规格参数
本项目设计的设备满足适应如下的物料规格：
1)待转运的物料包括：钢丝卷+线架（酸洗到新拉丝）、线架（新拉丝到酸洗）；
2)线架底盘直径约1500mm、线架高度约1700mm；
3)最大重量：线卷≤2500kg，线架≤500kg。
物料示意图
5基本技术要求
5.1总体要求
5.1.1整体规划
| 新增朴露塔通道 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原有通佑线路 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 20.68 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 20.76+ | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 新建原料库20.83 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 魏划新拉丝车间） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ② | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 拉丝机组 | 拉丝机组 | 拉丝机组 | 拉丝机组 | 拉丝机组 | 拉丝机组 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 沉淀池 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
通道
新增沉淀塔
车间门
空马凳
1
单向单通道
整体厂区内，AGV运行路线为从酸洗车间→新拉丝车间。
5.1.2酸洗车间布局
| 8坡 | 8坡 | 8坡 | 8坡 | 8坡 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 酸洗上料缓存区 | 酸洗上料缓存区 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 酸洗上料缓存区 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 升降平台 | 升降平台 | 升降平台 | 升降平台 | 升降平台 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 升降平台 | 升降平台 | 升降平台 | 升降平台 | 升降平台 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 升降平台 | 升降平台 | 升降平台 | 升降平台 | 升降平台 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 升降平台 | 180车 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 下料子放区 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
升降平台
酸洗下料车间内详细布局
酸洗下料车间设计：
1）物料区：酸洗下料缓存区，设置6个线架工位，规划物流通道；出酸洗
车间位置设置2套升降机，正常情况下1套负责AGV的进，1套负责AGV的出，
如果某套升降机发生故障时，另一套则负责AGV的进和出。
2）AGV自动充电区：设置2台自动充电站，同时也作为AGV待命区；另新
增一个待命区（位置根据具体情况确定）。
3）呼叫终端：1台人工呼叫终端，用于人工确认物料位置、捆包号（来自
于MES系统）等信息，呼叫AGV。
5.1.3新拉丝车间布局
| 人工呼叫一体机 | 人工呼叫一体机 | 人工呼叫一体机 | 南充电站 | 南充电站 | 南充电站 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 人工呼叫一体机 | 人工呼叫一体机 | 人工呼叫一体机 | 南充电站 | 南充电站 | 南充电站 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 人工呼叫一体机 | 人工呼叫一体机 | 人工呼叫一体机 | 南充电站 | 南充电站 | 南充电站 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AGV充电/ | 人工呼叫一体机 | 人工呼叫一体机 | 南充电站 | 南充电站 | 南充电站 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 拉丝机组拉丝机组拉丝机组拉丝机组工位区 | AGV运行路线 | AGV运行路线 | AGV运行路线 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 待命区 | AGV充电/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
新拉丝车间详细布局
新拉丝车间的设计如下：
1）物料区：酸洗物料放料缓存区，设置6个钢丝线架马凳，备用4个缓存
中转马凳，规划物流通道。
2）AGV自动充电区：设置1个AGV自动充电站，同时也作为AGV待命区；
另新设置一个待命区（位置根据具体情况确定）。
3）呼叫终端：1台，用于人工确认物料位置、捆包号（来自于MES系统）
等信息，呼叫AGV。
4）道闸：2套，用于AGV进出新拉丝车间的交通管制，由AGV系统控制。
5.2AGV设备要求
5.2.1AGV性能参数
| 序号 | 项目名称 | 技术参数 | 备注 |
| 序号 | 项目名称 | 技术参数 | 备注 |
| 1 | 额定承载 | 3000kg | |
| 2 | 外形尺寸 | 宽度≤1600mm、长度≤2200mm、举升部分高度≤480mmL | |
| 3 | 空载行驶速度 | 0-0.8m/s | |
| 4 | 满载行驶速度 | 0-0.6m/s | |
| 5 | 运动功能 | 前进、后退、横移、原地旋转 | |
| 6 | 移载方式 | 潜入举升 | |
| 7 | 举升行程 | 150mm | |
| 8 | 举升方式 | 电动 | |
| 9 | 爬坡能力 | 5°（满载或空载） | |
| 10 | 驱动轮 | 四舵轮或两舵轮驱动 | |
| 11 | 电池类型 | 磷酸铁锂电池 | |
| 12 | 电池容量 | 48V200AH | |
| 13 | 续航时间 | 6-8小时 | |
| 14 | 充电循环次数 | 完全充放1500次 | |
| 15 | 充电方式 | 手动/自动（侧面） | |
| 16 | 持续充电电流 | 100A | |
| 17 | 导航方式 | 3DSLAM激光导航 | |
| 18 | 导航精度 | ±20mm | |
| 19 | 定位方式 | 激光定位 | |
| 20 | 定位精度 | ±10mm | |
| 21 | 停止角度精度 | ±1° | |
| 22 | 网络接入 | Wifi和5G |
5.2.2车体结构
AGV小车采用全向移动式轮系布置以及潜入举升结构。针对线架进行转运。
采用四舵轮或两舵轮驱动，保证小车可以灵活转向、横移；电动举升机构，实现
线架与马凳对接；整车的详细设计，包括结构、尺寸等在制作前需招标人书面确
认。车体示意图如下：
5.2.3驱动单元
需采用四舵轮或两舵轮驱动，并通过独立悬架机构与车体相连。浮动悬架结
构可以保证轮子适应地面的不平整性，使轮子始终和地面接触并保证足够的驱动
力，同时浮动机构可以减少震动。
AGV底部安装脚轮，用于分担重量，减轻舵轮承受的重量，带转向控制可以
在换向时防止脚轮被硬拖拽造成地面损伤或者驱动力不足。
5.2.4控制单元
AGV运动控制器需稳定、可靠、成熟，并经过第三方环境试验通过。
控制系统硬件由AGV运动控制器、电机驱动、外设控制电路（控制外设的开
关，读取外设的数据）等组成。
当AGV的运动控制器出现掉电、复位、通讯超时等危险状况时，需切断信号
输出，立即停止电机运转，保护系统安全。
当编码器反馈错误时，运动控制器会通过限制驱动伺服的输出来停止AGV的
运动。
具备偏离导航线保护、地标丢失保护，导航带缺失保护，通讯故障保护，超
差保护，失速保护等措施。
AGV控制软件需支持二次开发，并预留与各单元接驳台对接的软硬件接口。
5.2.5导航单元
AGV采用3DSLAM激光导航方式，定位精确，行驶路径的设定灵活，传感器
采用SICK（希克）或VELODYNE（威力登）进口品牌，传感器需选用适合于室外
使用的型号，并具备安全防护功能。
AGV通过发射激光束，扫描整个作业场景，通过算法优化快速建立整个工作
场景地图，由系统软件完成路径规划功能，从而实现AGV的自主导航。
5.2.6安全防护系统
1)AGV四周合适位置设置急停按钮，按下急停按钮后AGV上所有动作紧急停止
并发出警报；
2)AGV对角设置激光避障传感器，水平面扫描。传感器选用SICK（希克）或同
等档次的进口品牌。激光避障传感器用于非接触情况下检测障碍，根据距离
远近设置不同的警示区域，障碍物距离较远时AGV发出警报并减速，障碍物
距离较近时AGV紧急停车并发出警报，距离和区域可设定；
3)AGV四周设置安全触边，障碍物和触边发生接触时，触边信号触发，AGV紧
急停车并发出警报，用于防护激光避障在非接触情况下没有检测到障碍物或
者激光避障故障后提供第二层保护；
4)AGV设置三色灯和音乐喇叭，当AGV故障或者检测到障碍物时，发出声光报
警，提醒附近人员。
5.2.7供电系统
AGV采用磷酸铁锂电池供电，需具有可靠的安全性能，使用寿命长，能量密
度高，免维护。
电池组采用钣金外壳，外壳上预留充放电接头和通讯接口，内置电池管理系
统BMS，可以实现安全高效的充电需求。
选用48V200AH锂电池，电池参数如下表所示：
| 序号 | 项目名称 | 技术参数 | 备注 |
| 1 | 电池类型 | 磷酸铁锂电池 | 电池具备加热功能 |
| 2 | 电池型号 | 48V200AH | |
| 3 | 标称电压 | 48V | |
| 4 | 电池容量 | 200AH | |
| 5 | 充电温度 | 0℃-50℃ | |
| 6 | 放电温度 | -10℃-55℃ | |
| 7 | 持续充电电流 | 100A | 0.5C |
| 序号 | 文件内容 | 数量（套/份） | 交付时间 |
| 8 | 设备检验大纲 | 合同生效后1个月内 | |
| 9 | 设备基础图，提供所有的机械、电气、液压和润滑的安装图、装配图和部件图（AutoCAD和PDF版），提供液压元件清单，包括阀、泵、软管、接头等，所有标准件的样本，以及相应的清单（包含使用数量、规格型号、生产厂家、订货号等），液压和润滑系统资料（包括原理图、动作次序表，系统中阀的功能说明），安装施工图、安装调试说明书 | 合同生效后1个月内 | |
| 10 | 设备涂装说明书 | 合同生效后1个月内 | |
| 11 | 提供易损件清单，及相应的制造加工图（AutoCAD和PDF版） | 合同生效后1个月内 | |
| 12 | 安装手册、调试手册、维修手册、维护手册、维修技术标准和培训说明书、电气控制操作和维护手册； | 合同生效后1个月内 | |
| 13 | 其他必要的资料和图纸 | 合同生效后1个月内 | |
| 14 | 系统及应用软件 |
1.交货时需提供的资料
参照宝日钢丝建设项目文档管理规范执行。
2.其他
投标人根据工程的进度要求，及时完成设备的制造、供货，并及时提供其他
相关资料以保证工程的整体进度，内容如下：
| 序号 | 文件内容 | 数量 | 交付时间（月） |
| 1 | 维修备品表 | 1 | 1 |
| 2 | 调试报告 | 1 | 1 |
除上述明确的资料交付时间外，终版资料于设备交货后3月内提供。如有其
它资料，技术附件中明确交付时间。资料内容及格式参照宝日钢丝建设项目文档
管理规范执行。
5开工会议及设计审查
合同生效后两周内，双方在招标人处召开“开工会议”，对系统再一次进行
确认，对双方的设计前提和条件进行确认，对双方的接点和接口进行确认。原则
上召开2次设计联络及审查，具体时间地点在合同签订时确定。
附件三保证指标及考核办法
本项目将按保证项目内容及双方书面约定进行考核，达到指标后即为合格。
1保证期及保证范围
投标人对本附件中卖方提供的设备提供保证。保证期内，一旦因投标人原因
发生故障，投标人有责任尽快修理。
投标人提供的设备的质保期规定为：投运后十二个月，或设备交货后十八个
月，两者中较早的时间作为保证期限（保证期自初验证书签发之日算起）。
2保证项目与考核指标
2.1保证项目
1）投标人保证本合同项下提供给招标人的AGV设备是全新的，能完成其预
定设计功能的，其技术性能指标能达到规定的标准，且要保证整个系统的完整性，
运行的可靠性，性能的稳定性，能完全适应使用环境，保证发生非正常情况时该
系统能准确快速的反应。
2）设备质量保证期不短于设备验收后12个月，软件质保自设备验收后24
个月，设备防锈保证期不少于自交货日起24个月。在供货商承诺的质量保证期
内，设备因质量问题需要更换和修理的，投标人应在招标人要求的合理时间之内
解决。在保证期内，投标人须履行其保证义务，免费消除在正常使用条件下设备
所发生的故障，招标人将以书面方式通知投标人，投标人在接到通知后的24小
时内派人到现场处理故障，使设备恢复正常，其费用由投标人承担。
3）质保期后，投标人仍应为招标人提供优惠的服务。免费提供软件的升级。
投标人必须承诺招标人实行设备零库存后的备品备件的及时供应，以合理的价格
提供招标人需要的备件。需要上门维修的，在接到招标人书面通知后的24小时
内，派人进行上门服务。
4）投标人的保证责任不包括正常磨损和易耗品以及招标人人员操作不当导
致的故障和自然灾害造成的故障。上述原因的故障投标人应及时排除，处理故障
的费用由招标人承担。
5）安装和调试开通是投标人的责任，在安装和调试阶段，投标人有义务派
遣安装人员，保证工期按计划完成。
2.2考核指标
| 序号 | 项目 | 性能指标和保证值 | 考核办法 |
| 1 | 最大负载能力 | 3000kg | 货物检测 |
| 2 | AGV举升行程 | 150mm | 卷尺测量 |
| 3 | 最大空载运行速度 | 0.8m/s | 通过测量计时时间内运行的距离计算。实际速度按招标人需求调整。 |
| 4 | 带载运行速度 | 0.6m/s | 通过测量计时时间内运行的距离计算。实际速度按招标人需求调整。 |
| 5 | 导航精度 | ±20mm | 卷尺实测 |
| 6 | 停车精度 | ±10mm | 卷尺实测 |
| 7 | 故障时间（每台） | 小于半小时/每周 | 实际统计 |
2.3考核时间
为投产后1个月内，具体时间双方商定。
2.4考核方式
生产现场考核。
3保证项目的定义
3.1关于设备运行率
①定义
运行率：连续1个月的考核运转期间的运行率。
②设备对象
供货商提供的所有设备的硬件和软件。
③运行率Y的表达式
Y=（T-Ta）/T*100%
式中：T----设备正常运行时间。不包括试验运转期间的等待修理时间和不
能测试时间。
Ta----故障修理时间。故障修理开始至故障排除，设备重新起动运行为止的
历次故障的累计时间。当由设备以外的原因引起设备不能正常运行，这段时间不
算在测试时间内。
若运行率考核第1次不合格，允许更换或修理设备后，再考核1次，若第2
次考核仍不合格，则视为系统性能不合格。
3.2设备故障次数
故障次数：连续1个月的考核运转期间的故障次数。仅为改造范围内设备引
起的故障，原设备故障不计入。
设备故障次数的合格指标：在测试期间，发生的故障次数总和应小于等于1
次，如超出则考核不合格。
3.3设备功能考核
①考核时间为投产后3个月内，具体时间由用户确定并通知供货商参加。
②本设备描述的软硬件功能已经确认。
③设备功能考核应在双方商定的合适时间进行，考核时间为连续4小时。
④由于本设备以外的原因而导致本系统的考核无法进行，详细处理方法由
双方协商解决。
⑤考核期间，用户人员一旦发现系统故障，应立即通知供货商人员到现场，
确认故障原因及性质并记下故障发生的时间。
4安装要求
4.1安装范围
投标人完成供货范围内的设备的安装、调试。
4.2投标人配合责任
投标人严格执行合同及协议所规定的工作范围。
投标人技术人员向招标人技术人员就投标人的成套设备进行全面系统的交
底，并解释安装说明书的每项技术要求。
4.3安装后检查
设备安装完毕后，投标人技术人员会同招标人技术人员重新确认安装是否满
足图纸的技术要求，并逐项就安装质量进行确认，确认无误并由招、投标人技术
人员签字确认后方可进行无负荷调试。
5调试要求
5.1无负荷试车
在有关人员在场情况下，由投标人技术人员对其提供的单体设备安装完成后
进行无负荷试车。
无负荷试车的目的在于对设备性能及在无负荷状态下与合同的技术规格是
否一致进行功能确认。
投标人在设备安装完成后进行无负荷试车，对试车的主要过程和结果形成文
件，逐项列出所有遗留的问题，但此问题不得妨碍整个工程建设，并尽快解决。
投标人和招标人代表必须对无负荷试车的结果进行签字确认。
经双方确认无负荷试车合格后，无负荷试车结束。
无负荷试车结束后，投标人对操作人员进行操作培训。
5.2负荷试车
负荷试车的目的是在生产状况下，各设备正常运行时，确认设备是否无故障
以及是否完成负荷试车。
各设备顺利完成相关负荷生产过程及计划内容，经双方签字确认后为负荷试
车成功，设备移交招标人管理和负责，并签署相关文件。
负荷试车成功后便转入试生产。
5.3生产试运转
生产试运转的结束期限为对整条生产线功能考核完成止。
在生产试运转期间投标人人员必须与招标人人员一起处理设备故障。在生产
试运转期间，如投标人供货设备能正常运行，则应视为生产试运转合格，并签署
相关文件。
附件四综合进度
1)从合同签订当天起计算，设备设计、加工、厂内调试合计工期为120天(自
然日)，含到货时间。
2)设备安装、调试工期为30天；具体安装调试开始时间由招标人确定，并提
前3天通知投标人。
附件五设备和材料的质量标准及检验
1采用的标准
设备制造通用技术标准
| 1)成套设备应满足国家和行业下达的现行有效的标准与规范。 |
| 2)按宝山钢铁股份有限公司《工厂设计统一技术规定》2021版的要求。 |
2出厂前检验
| 1)投标人所供设备、材料在出厂前应由招标人与投标人根据经招标人确认的出 |
| 厂前检验大纲联合进行质量检查和性能试验，检查合格后方可出厂。 |
| 2)投标人向招标人提供合同设备时，须同时提供设备检验报告，合格证书，外 |
| 协订货厂家样本，外协设备的检验报告，合格证书。如果没有出厂前检验报 |
| 告，则提供质量检验合格证。 |
| 3)投标人在合同生效的1个月内，应向招标人提交主要设备的制造计划表。 |
3安装要求
1)指导安装范围
投标人供货范围内的设备在安装、调试阶段应提供现场指导人员的服务。
2)投标人配合责任
投标人严格执行合同及协议所规定的工作范围。
投标人技术人员向招标人技术人员及安装单位技术人员就投标人的成套设
备进行全面系统的交底，并解释安装说明书的每项技术要求，招标人应给予配合。
3)安装后检查
设备安装完毕后，投标人技术人员会同招标人技术人员及安装单位技术人员
重新确认安装是否满足图纸的技术要求，并逐项就安装质量进行确认，确认无误
并由投标人技术人员签字确认后方可进行无负荷调试。
4调试要求
1)无负荷试车
在有关人员在场情况下，由投标人技术人员对其提供的单体设备指导安装完
成后进行无负荷试车。
无负荷试车的目的在于对设备性能及在无负荷状态下与合同的技术规格是
否一致进行功能确认。
投标人在设备安装完成后指导无负荷试车，对试车的主要过程和结果形成文
件，逐项列出所有遗留的问题，但此问题不得妨碍整个工程建设，并尽快解决。
投标人和招标人代表必须对无负荷试车的结果进行签字确认。
经双方确认无负荷试车合格后，无负荷试车结束。
无负荷试车结束后，投标人对操作人员进行操作培训。
2)负荷试车
负荷试车的目的是在生产状况下，各设备正常运行时，确认设备是否无故障
以及是否完成负荷试车。
各设备顺利完成相关负荷生产过程及计划内容，经双方签字确认后为负荷试
车成功，设备移交招标人管理和负责，并签署相关文件。
负荷试车成功后便转入试生产。
3)生产试运转
生产试运转的结束期限为对整条生产线功能考核完成止。
在生产试运转期间投标人人员必须与招标人人员一起处理设备故障。在生产
试运转期间，如投标人供货设备能正常运行，则应视为生产试运转合格，并签署
相关文件。
附件六双方人员派遣
1派遣原则
1)设备设计与制造过程中，招标人有权自费派遣人员到投标人的制造厂进行中
间检查。设计联络会安排2次，具体时间、地点合同签订时明确。
2)设备交货前，招标人有权自费派遣人员到投标人处进行出厂前设备检验。
3)投标人应根据招标人的通知日期，在8小时内无偿派遣现场服务人员。设备
安装时，由投标人派员到现场，向使用单位讲解安装技术，并进行现场指导
使用、处理使用过程中可能会碰到的技术质量问题。
4)投标人协助招标人进行调试直到合格，在设备安装和试运转直到合同规定的
质保期间，如出现问题，投标人应及时处理解决，费用由投标人承担。在接
到招标人通知8小时内，投标人派有关工程师到现场解决问题。
5)售后服务至少半年内访问一次招标人，了解设备使用情况。
2设计联络和审查
为了确保设备采购的顺利进行，买卖双方需对各自的设计接口以及下一阶段
工作内容进度等多方面进行设计联络。
投标人应为招标人设计联络和审查人员提供场地及与项目有关的资料，并提
供住宿和交通方便。
3双方人员派遣
招标人与投标人在国内进行的联络和会谈可根据工作需要适时开展，不受此
约束。
投标人有权自费派遣人员前往招标人所在地，对设备进行安装指导及硬件调
试，确保设备安装、调试顺利进行。
在必要的情况下，投标人自费派遣技术人员前往招标人所在地进行必要的设
计联络。
招标人人员派遣计划
| 序号 | 项目 | 人数 | 时间（天） | 地点 | 备注 |
| 1 | 详细设计审查 | ||||
| 2 | 出厂前检验 | ||||
| 3 | 安装调试 | ||||
| 4 | 培训 |
注：以上为招标人自费派遣的初步计划，具体设计联络阶段确定。
投标人人员派遣计划
| 序号 | 项目 | 人数 | 时间（周） | 地点 | 备注 |
| 1 | 详细调研 | ||||
| 2 | 详细设计审查 | ||||
| 3 | 现场实施 | ||||
| 4 | 培训 |
注：以上为招标人对投标人自费派遣计划的最低要求，具体以项目实际需要为准，
由投标人自费派遣。
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