中标
台州学院-竞价结果详情(CB103502018000061) —— ROS智能移动机器人
金额
5.8万元
项目地址
浙江省
发布时间
2018/09/13
公告摘要
公告正文
台州学院 - 竞价结果详情 （CB103502018000061）
| 基本信息： | |
| 申购单主题： | ROS智能移动机器人 |
| 申购单类型： | 竞价类 |
| 设备类别： | 机电设备 |
| 使用币种： | 人民币 |
| 竞价开始时间： | 2018-09-13 10:26 |
| 竞价结束时间： | 2018-09-16 10:35 竞价已结束 |
| 申购备注： | |
| 申购设备详情： |
| 中标供应商 | 设备名称 | 数量 | 品牌 | 型号 | 售后服务 | 规格配置 | 中标单价 | 中标理由 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 深圳市元创兴科技有限公司 | ROS智能移动机器人 | 1 | 深圳元创兴 | REI-Bobac | 供货期：30日内 质保期：一年 | 1、驱控一体控制器：1块； 内核：Cortex-M3 32-bit RISC；工作频率：72MHz，1.25 DMIPS/MHz；工作电压：2-3.6V；封装：LQFP100；I/O口：80个；存储资源：512kB Flash，64kB RAM（103V带E后缀的存储器大）；供电：24V；电机驱动接口：不少于3路；电机编码器接口：不少于3路；带5V供电UART接口：不少于3路；带5V供电485接口：不少于1路；带5V供电碰撞传感器接口：不少于3路；带5V供电防跌传感器接口：不少于3路；电源输出：12V不少于2路，5V不少于2路；24V不少于1路；RS232接口：不少于1路； 功能：驱动3路以上之直流伺服电机；采集超声波传感器信息；采集碰撞传感器信息；采集防跌传感器信息；通过rs232向控制决策模块发送以上采集信息； 2、直流伺服减速电机3个 编码器线数：500线；编码器输出方式：AB相；额定扭矩：1.0Nm；额定转速：200r/min；功率：30W；自重：500g；供电电压：DC 24V；空载电流：130mA；减速比：27:1 （行星减速齿轮）；额定转矩：1.3N·m;安装孔规格：4-M3；安装孔直径：Φ28。 3、超声波传感器：6个，安装方式：绕车一周，保证360°全覆盖；供电：5V； 要求供电通讯接口为同一插头，方便接插；最大探测距离：不小于4000mm；最大束角：60° 4、碰撞传感器：3个，工作电压：5V；数字输出；LED指示灯机载；M3固定孔 x2；体积：30x20x8mm； 信号输出和供电为同一插头，方便接线拆卸； 防跌落传感器：3个；工作电压：3-5V；工作电流：20-50ma；信号输出：数字信号；信号输出和供电为同一插头，方便接线拆卸；防光照； 5、.电池：锂电池1块，平衡充电器：1个；电池功率：不小于100Wh； 6、.深度相机:1台， 分辨率：1920*1080；帧率：30fps；深度图像分辨率：512*424；测量范围：0.6米-8米； 7、二维激光测距仪：1套； 测量距离：120-12000mm（white paper with 70mm）, 360°；精度（重复性）：60 to 1,000mm : ±30mm 1,000 to 8000mm : 1%测量距离 （70mm□ white paper）；角度分辨率：0.36°（360°/1,024 steps）；扫描时间：100msec/scan； 8、控制决策模块1套： 内核cpu:i5;RAM：4G；硬盘：120G，固态硬盘；接口：RS232*5；RS485*1；USB2.0*4；USB3.0*3，千兆网口*2，VGA*1，HDMI*1；音频输入*1，音频输出*1；wifi*1；供电：12V；功率：30W；外壳材质：铝合金材质；显示器1套：大小：13寸；分辨率：1440*900；屏幕比例：16:9；； 9、 机械结构套件 1套： 全向轮：3个，差动轮：2个；结构：3+1层，铝合金材料；.安装工具：1套, 铝合金箱：1个；组合后尺寸：约320*320mm*（600-800mm高度可调）， 最大运行速度：不小于1000mm/s； 整机重量：不大于13kg； 整机功率：不小于50W； 10、配套资源及服务： 1产品使用说明书（包括光盘），实验说明书及程序开发指南，无线鼠标键盘一套，遥控手柄一个，提供客户远程技术服务； | 58000.0 | 单项低价原则 |
解决方案
联系我们
返回顶部