中标
[BA202400646]无人机动力学仿真模型构建及测试备案公示公告
金额
21万元
项目地址
吉林省
发布时间
2024/06/03
公告摘要
项目编号ba202400646
预算金额21万元
招标联系人马锐
中标联系人-13603181036
公告正文
[BA202400646]无人机动力学仿真模型构建及测试备案公示公告
发布时间:2024-06-03 15:35:24
采购信息
项目编号 BA202400646 项目名称 无人机动力学仿真模型构建及测试
经办人单位 人工智能学院 经办人 马锐
预算金额 210000.00
人民币
成交金额 210000.00 人民币
成交供应商 上海索思数据科技有限公司
联系地址 上海市-市辖区-徐汇区 采购单位 吉林大学人工智能学院
付款方式 服务完毕验收合格后100%付款。
供应商联系手机 13603181036 服务时间 2024年06月11日 至 2024年08月11日
服务地址 吉林省-长春市-前进大街2699号吉林大学正新楼
验收方式 以成交单为准,参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。
售后服务要求
产品交付后质保期为36个月,质保期内,在规定的使用、维护和管理条件下,若产品出现任何制造质量方面的问题,苏州空天信息研究院会及时派相关技术人员进行调试或维护。

明细清单
采购品目 其他自然科学研究和试验开发服务 名称 无人机动力学仿真模型构建及测试
单位 数量 1
单价 ¥210,000.00
总价 ¥210,000.00
范围/服务内容及要求 基于虚幻引擎(Unreal Engine)和AirSim仿真环境,完成多旋翼无人机的动力学仿真模型构建。该仿真模型需提供可靠的飞行动力学模拟,以支持无人机设计、控制算法验证及飞行性能评估的研究和应用。所提供产品可覆盖以下研究内容:
(1)构建多类型无人机的动力学仿真模型
结合多旋翼无人机动力学特性,完成规定仿真环境下的多旋翼无人机动力学建模, 扩充目标仿真环境下的无人机类型。通过分析现有多旋翼无人机广泛涉及的物理因素,例如自重、载荷和机架尺寸等,对仿真环境下飞行准确性、稳定性和可控性进行优化,构建多旋翼无人机动力学仿真模型。
(2)构建高级飞行指令下的动力学仿真模型
对无人机动力学仿真模型进行优化和扩展,需要广泛考虑高级指令下的飞行场景,例如定点飞行、巡航飞行和飞行姿态调节等,并关注高级指令分解后的基础控制指令对无人机飞行的联合影响,包括但不限于飞行姿态、速度、稳定性等方面,为无人机在实际应用中提供更精确的飞行控制支持。
(3)无人机动力学仿真模型测试
测试无人机动力学仿真模型的准确性,需要构建基准飞行测试任务(例如匀速飞行、恒定高度飞行等),并评估高级飞行指令下飞行控制系统的可靠性。该研究需在虚幻引擎和AirSim仿真环境下,以AirSim的四旋翼无人机仿真结果为测试基准,验证仿真结果的一致性和可重复性。
该公司所提供的产品可覆盖以下功性能指标:
(1)动力学仿真模型支持的多旋翼无人机类型不少于3种,包括不同载荷的四旋翼无人机、六旋翼无人机等。
(2)动力学仿真模型能够在仿真环境中准确模拟各种飞行情景,如起飞、定向飞行、悬停、降落等。
(3)无人机动力学仿真模型构建技术报告1份。

信息咨询
吉林大学招标与备案(采购)管理中心
设       备       类:林老师:   0431-85167310
工       程       类:白老师:   0431-85167313
服务及其他货物:李老师:   0431-85167309
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