湖南工业大学机器人实验室采购邀请公告

招标

湖南工业大学机器人实验室采购邀请公告

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金额

38.5万元

项目地址

湖南省

发布时间

2022/11/29

公告摘要

项目编号62022112983144253

预算金额38.5万元

招标公司湖南工业大学

招标联系人米继承

标书截止时间-

投标截止时间-

公告正文

湖南工业大学机器人实验室采购邀请公告

一、项目信息

项目名称：湖南工业大学机器人实验室采购

项目编号：62022112983144253
项目联系人及联系方式：米继承13873238272

报价起止时间：2022-11-29 10:19 -2022-12-06 10:19

采购单位：湖南工业大学

供应商规模要求：-

供应商资质要求：-

供应商基本要求：满足湖南省政府采购电子卖场管理办法的供应商

二、采购需求清单

商品名称	参数要求	购买数量	控制金额(元)	意向品牌
教学仪器/实验器材	核心参数要求: 商品类目: 教学仪器/实验器材; 教学仪器/实验器材:具体品目、数量及参数见附件;采购人需求描述:1、请按照清单进行报价，并上传盖章PDF版本。 2、请参照湖南工业大学合同参考来编辑合同。 3、本项目属于交钥匙工程，中标后需在使用单位指定地点安装调试合格后验收。 4、付款方式：货到验收合格后支付中标金额的95%，一年后无质量问题，无息付清尾款。; 次要参数要求:	1批	385000.00	-

买家留言：请供应商报价时不要超各分项预算，合同为模板，请不要把报价填写在合同模板里、报价时需另外上传报价清单。

附件：2022-375_湖南工业大学采购计划+(模板)(1)2022.11.28品牌38.5万.doc2022-375_湖南工业大学采购计划+(模板)(1)2022.11.28品牌38.5万.doc
2021湖南工业大学仪器设备采购合同(参考）1 (1).doc2021湖南工业大学仪器设备采购合同(参考）1 (1).doc

响应附件要求：供应商需上传响应附件

三、收货信息

送货方式:送货上门

送货时间:工作日09:00至17:00

送货期限:竞价成交后7个工作日内

送货地址：湖南省株洲市天元区泰山路街道湖南工业大学泰山路88号

送货备注：-

四、商务要求

商务项目	商务要求
/	/

更多咨询报价请点击： https://hunan.zcygov.cn

湖南工业大学仪器设备采购合同

合同号： 2017-006203

买方：湖南工业大学(以下简称甲方)

地址：株洲市泰山路

电话：0731-22183171

卖方：XXXXXXX公司(以下简称乙方)

地址：湖南省XXXXXXXXXXXXXXXXX

电话：0731-xxxxxxxx

经湖南省政府采购电子卖场竞价采购（项目编号：62021083163989579），乙方XXXXXXX公司成为甲方XXXXXXXXXXXXX项目中标单位。现甲乙双方经过协商一致，就采购的有关事项达成如下协议，以资共同遵守。

产品名称、规格、数量及价格：

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\n序号\n	\n设备名称\n	\n品牌型号\n及产地\n	\n详细规格\n及技术配置\n	\n单价(元)\n	\n数量\n	\n金额(元)\n	\n质保期\n	\n使用部门\n
\n1\n	\n	\n	\n	\n	\n	\n	\n一年\n	\n后勤管理处\n
\n2\n	\n	\n	\n	\n	\n	\n	\n一年\n	\n后勤管理处\n
\n3\n	\n	\n	\n	\n	\n	\n	\n一年\n	\n后勤管理处\n
\n4\n	\n	\n	\n	\n	\n	\n	\n一年\n	\n后勤管理处\n
\n5\n	\n	\n	\n	\n	\n	\n	\n一年\n	\n后勤管理处\n
\n6\n	\n	\n	\n	\n	\n	\n	\n一年\n	\n后勤管理处\n
\n合同价款总计：（大写）人民币伍拾肆万元整；（￥540000.00）\n

二、交货时间、地点

2.1 交货时间：合同签订后30天；

2.2 交货地点：湖南工业大学。

三、货款的结算及支付

3.1 付款方式：货到验收安装调试合格后，按合同约定移交有关资料后十五个工作日内由湖南工业大学向中标方支付95%的合同款；余下5%的款项作为质量保证金，壹年质保期满后十五个工作日内一次性无息付清。

3.2 付款单位：湖南工业大学。

四、乙方应向甲方提供以下技术文件

4.1 货物使用手册、安装使用指南、维护维修说明书或服务手册；

4.2 货物的合格证、保修卡等；

4.3 所投产品的详细介绍资料；

4.4 有关产品的权威性检测报告。

五、质量保证及验收

5.1 乙方应严格按照招标采购文件要求提供符合国家技术标准的产品；

5.2 乙方必须保证提供的货物是全新的且是通过正规渠道进货，制造商要有完善的质量检测手段和质量保证体系；

5.3 质保期：质保期期限均从验收合格之日起计算；

5.4 乙方必须严格遵守《产品质量法》，在质保期内，如发现货物有其他潜在缺陷及乙方使用了不符合标准要求或不符合投标书承诺的原材料、零部件、外购件等质量问题，甲方有权退货，造成损害的由乙方全额赔偿，甲方并保留按合同价款10%向乙方追索违约金的权利；

5.5 货物的验收按照招标采购文件要求及国家的有关标准进行验收。货物运抵甲方指定地点之后，由买卖双方组织相关人员共同对到货设备的数量、型号、质量、随机备品备件、技术资料等进行检查，双方确认后开始验收。

六、安装调试

乙方应免费负责设备的安装、调试，并对甲方有关使用、维护的人员免费进行安装、操作、维护维修培训。

七、售后服务

7.1 在货物的质保期内，如有质量问题或产品缺陷，乙方应予以免费更换，保证甲方设备及时正常运行。在甲方使用的前三个月内，同一台机器出现三次质量问题，乙方应免费整机更换。乙方应在质保期内免费提供上门维修和技术服务，超过质保期后，终身免费维修，只收零配件成本费；

7.2 乙方在接到甲方保修通知后，应在24小时内及时安排工作人员处理，且在2个工作日内处理完毕。乙方未能及时维修的，甲方有权自行维修或委托他人维修，所需费用由乙方承担，从质保金中予以扣除。

八、违约责任

8.1 乙方的违约责任

（1）乙方到期不能交货的，应向甲方偿付不能交货部分货款的20％的违约金；

（2）乙方延期交货或延期安装的，每延期一天，按延期交付的货物总额0.5%交付违约金，最多不超过延期交付的货物总额的20%；特别说明：延期交付的货物如果影响到本协议内的其他货物的正常使用，则按照该货物和受影响货物的总额计算本条款的违约金。

（3）在质保期内，由于乙方的原因造成的直接经济损失由乙方负责赔偿。由于甲方操作失误所造成的直接经济损失由甲方负责；

（4）乙方所提供的货物型号、规格、质量等不符合合同规定标准的，甲方有权拒收，乙方应及时予以更换，并承担由此而发生的一切费用，因此造成延期交付的，由乙方承担逾期交付的违约责任，甲方并有权按货物价款的10%向乙方追索违约金；

（5）在甲方催告后的合理期限内，乙方不予更换或更换后仍不符合合同规定标准的，甲方有权终止履行合同，并追究乙方的违约责任。

8.2 甲方的违约责任

甲方逾期付款的，按照应付款项的0.5%每日支付违约金，但最多不超过延期应付款项的10%。

九、解决纠纷的方式

合同执行过程中所发生争执，由双方友好协商解决，协商不成时，可以向甲方所在地法院提起诉讼。

十、合同的生效、终止

10.1 本合同经双方签字并盖章后生效；

10.2 本合同在发生如下情形时终止：

（1）合同实际履行完毕；

（2）协议在履行过程中如果遇到甲乙双方无法预计和抗拒的不可抗力因素，造成合同无法继续履行则本合同自行终止。

十一、其他

11.1 标志、包装、说明书、运输、贮存等都应执行国家的有关规定；

11.2 本合同未尽事宜，由双方协商解决。协商结果以“纪要”形式作为合同的附件，与合同具有同等的法律效力；

11.3 下列文件属合同的依据和附件：招标文件、补充说明及中标通知书、投标书、投标补充说明、服务承诺；

11.4本合同经双方签字盖章生效。合同一式六份，甲方四份、乙方两份。

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\n甲方：湖南工业大学（盖章）\n	\n乙方： \n
\n地址：株洲市泰山路\n	\n地址： \n
\n电话：0731-22183171\n	\n电话：0731-xxxxxxxx\n
\n开户行：中国建设银行株洲城东支行\n	\n开户行：中国银行株洲市芦淞路支行\n
\n账号：43050162613609999999\n	\n账号：xxxxxxxxxxxxxx\n
\n法定代表人或委托代理人：\n签订时间：年月日\n	\n法定代表人或委托代理人：\n签订时间：年月日\n

附表1：

序号	设备名称	型号规格	参数、性能要求	数量（台套）	预算单价（万元）	金额（万元）	备注：请填写三家以上生产厂商
1	工业机器人机械系统拆装工作站	HK-Robot06-A	功能要求：实现工业机器人机械专业方向的拆装学习实战训练，机械实训装采用工业级的机器人机械本体；包括控制器、示教盒、驱动、电机。▲1.六轴立式多关节机器人，球形工作范围、开链式结构；六轴均采用伺服电机+谐波减速机或RV减速器。1）有效负载：≥8kg2）重复定位精度：≤±0.05mm3）工作半径：≥800mm4) 提供机器人机械部分的三维模型、拆装工具和操作指导书 5) 自带防碰撞检测，无需外配2. 工业机器人电气部分1）紧凑型工业机器人控制柜，须与配套的工业机器人本体配套；连接方便，采用航空接口对接；2）控制硬件：机器人专用运动控制器，提供Delphi、C等SDK；3）控制轴数≥6轴；4）电源：单相 AC 200V-230V，50-60Hz；5）示教器：大屏幕彩色触摸屏示教器，尺寸不小于6.5寸；6）安全性：支持紧急停止，手动复位机器人等功能。3. 拆装平台及拆装工具包1）平台采用立式结构，电气柜内安装工控机、IO口扩展板、电磁阀、变频器、PLC等；电气接线部分为抽屉式结构，便于接线。工作平台还可以灵活安装导槽式或矩阵螺丝孔式的功能模块；2）拆装平台尺寸：≥900mm×800mm×500mm；3）平台结构稳定，材料环保，面板为多用途可扩展设计方式，扩展非常灵活；带电源接口，方便各类零件的安装测量。4）配套相应的拆装工具包及工具车；具体用途根据实际情况确定。	1	8.8	8.8	昊科、中创、金文天地
2	工业机器人电气系统实训工作站		功能要求：实现工业机器人控制部分的实训学习平台，提供工业级的机器人及流水线电气联动控制场景，培训学生机器人工作站的维护和编程能力。技术参数：1) 机器人示教盒:显示器尺寸不小于6.5寸彩色液晶。2) 机器人轴减速器采用： RV减速器或谐波减速器。3）立式台面安装结构，工作平台为铝合金导轨式，可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。平台面板为多用途可扩展设计方式，扩展非常灵活；方便多角度学生操作。4）具有弹性碰撞功能，降低意外损失，具有碰撞反弹功能，可避免机器人上电后造成机械卡死。▲5）嵌入式机器人控制器：基于ARM+DSP+FPGA硬件结构，可控制不少于8轴，运算速度不低于500MIPS,支持高速运动控制现场总线、以太网、RS232、RS485、CAN以及DeviceNet等接口，可实现连续轨迹示教和在线示教，具备远程监控和诊断功能；6）动力学自适应辨识控制技术：综合考虑机器人运动过程中重力、哥式力、离心力等外力干扰运用自适应控制技术提高机器人的动态性能。7）机器人本体、控制系统、驱动和电机为同一厂家研发生产。主要包含电源输入单元、总控单元（PLC控制）、输入单元、输出单元、电机控制单元、气动控制单元、人机交互单元、激光测量单元等。可根据实验设计需要，灵活组合功能单元，实现不同的实验实训课程。8）功能单元既相互独立，又相互关联，各功能单元可以多个组合使用，合理布局在工作台面上，完成不同的功能实验实训。9）配套拆装工具箱：配合拆装工业机器人和其它执行装置等。10）工业机器人基于激光的三维检测功能：能够对机器人钻孔的各个尺寸进行测量与检测；能够导入激光扫描仪所扫描的点云数据；能够自动对数据噪声进行清洗；能够对点云数据进行几何空间参数调制；能够实现对孔的长轴锥度、短轴锥度、孔垂线和孔深等参数进行自动化测量与检测；能够一键式分析孔深、长轴锥度、短轴锥度、孔垂线等参数，并进行输出；能够一键输出测量结果数据，并以PDF格式进行打印输出；能够兼容二进制点云.out 和.asc 格式数据；提供2个基于三角测量法的激光测距仪，可变范围的测量。测量数据可通过数据端口灵活读取。	1	6.0	6.0	昊科、中创、金文天地
3	机器人机械装调与维修虚拟仿真实训平台	机器人机械装调与维修虚拟仿真实训平台v1.2	功能要求：机器人机械装调与维修虚拟仿真实训平台支持多屏（双系统）协同操控等虚拟样机技术，提升真实感、趣味性、安全性、便利性，创造出全新的教学与实训体验。1）趣味性：机器人机械安装部分采用了练与考的模式，并添加了游戏的模式，增加了机器人仿真教学的趣味性。2）真实感：以真实机器人提供的典型机器人型号为原型，进行高仿真建模，提供结构最完整、最真实的机器人场景。同时，拥有高度逼近真实的表面外观和细节感受，创造出身临其境般的实训体验。3）项目化教学案例：针对虚拟机器人机械装调仿真实训的需求，提供不少于20个典型的机器人项目化教学案例，均可直接用于仿真实训，完成不同的虚拟装调任务。使教学更方便、更高效。4）工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件主要是为学习工业机器人本体结构、本体装配、本体维护等设计的三维仿真软件；5）软件支持自动装配与卸载、3D交互方式的手动装配与拆卸、零件与组件的拆卸与装配、装配过程中所需工具的选择以及拆卸全过程的信息记录与提示等功能，具有真实感强、操作简单、便于自学等优点；6）软件适合学校教学、教师通过软件进行工业机器人基础学习和与学生进行信息交互；7）工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件包含常用的拆装仿真工业机器人本体类型有常用的小型六自由度工业机器人、大型六轴工业机器人、水平关节工业机器人、并联蜘蛛手、五轴工业机器人等本体；8）软件具有虚拟装配车间场景，模拟真实工业机器人的装配环境，多种装配模式，如自动装配：主要让学员快速掌握机器人的各个部件的连接关系、按组件模式装配：把工业机器人分成多个部分从底座开始依次进行装配，让学员全面掌握机器人的各组件的连接和几何关系，按类型方式装配：把工业机器人的各个部件按照类型进行分类（如：外壳类、电机类、减速器类等等）进行选择性装配，让学员全面掌握工业机器人的安装、调试与维护等工程经验；9）软件具有简单的仿真功能，主要有手动示教仿真、自动示教再现仿真模式，可以单独调节机械手运行速度和运行关节角度等功能；10）结构认知至少包含：a. 电箱部分包括：电箱锁、报警指示灯、电源指示灯、急停键、电源开关。能与原理图关联显示。示教器包括：模式选择按键、启动键、暂停键、示教器急停按钮、示教器按键板、示教器等结构认知。b. 机器人本体包话：机器人的整体结构方式，装拆顺序；各关节的减速器结构、特点、运动方式等。机器人装拆时的螺丝扭力标定；机器人运动的最大速度，本体的重量等。12）支持智能考核：对学生的每一步操作的正确性、规范性、安全性进行自动记录、评估、计分，并输出和提交详细的考核记录单。考核过程中遇到难点可跳过当前步骤，但扣除相应分数。带防作弊功能：自动输出考核记录表，自动加密。13）软件有丰富的接口，用户自定义的参数均应向用户开放，如所有的说明文字、配置参数均应采用EXCEL表驱动，甚至一些软件功能参数也可用EXCEL表驱动。提供SDK对接主流开发平台Delphi、C、Python等。	5	0.8	4	昊科、中创、金文天地
4	机器视觉与运动控制开发实验平台	HK-3000	基本要求机器视觉与运动控制开发实验平台由运动控制器、三维运动控制平台、Z轴旋转运动轴、Y轴同步运动轴、井式下料与自动传送系统、步进电机、步进电机驱动器、伺服电机、伺服电机驱动器、工业视觉系统、3D视觉系统等组成，平台配套10多个机器视觉及运动控制开源案例，学习者可利用其配套的硬件和软件等搭建自己的机器视觉应用系统及运动控制系统，可满足高校开展人工智能、机器人、自动化、电子信息、计算机等相关专业计算机视觉、机器视觉、运动控制等教学、应用开发、实验、课程设计等。二、硬件配置：XYZ三维运动平台：丝杠+导轨，X行程200mm,Y行程100mm,Z行程60mm；Y轴同步运动轴；Z轴旋转运动轴；自动传送系统；步进电机及驱动器：5套；伺服电机及驱动器：1套；嵌入式运动控制系统：1套；原点检测开关：L型，NPN输出；130万像素彩色工业视觉系统1套（含相机、镜头、光源等）；130万黑白工业视觉系统1套（含相机、镜头、光源等）；3D视觉系统1套；气动抓手1套：气缸、工件吸盘；工业控制计算机1台（独立显卡、双网卡）；工作平台：铝型材+装饰板。三、软件配置：1. OpenCV开源框架软件；2. 提供33个机器视觉基础案例及机器视觉与运动控制典型应用案例程序源码。四、机器视觉技术基础案例至少包含：在图像上绘制直线、圆及字符串图像的灰度处理图像的阈值分割及平滑处理图像的运算、比较及变化图像的颜色提取、拆分及合并图像形态学图像形态学滤波边缘检测霍夫（Hough）直线、圆形检测轮廓提取及缺陷检测图像颜色直方图分析图像多边形图像的矩模板匹配图像特征点检测五、机器视觉及运动控制应用案例至少包含：1．视觉定位1.1 原点视觉定位1.2 装配视觉定位2．视觉测量2.1 距离与长度测量2.2 角度测量2.3 圆弧与正圆、椭圆测量3．视觉识别3.1 产品生产日期检测3.2 车牌及号码检测3.3 条码、二维码识别3.4 物料形状、颜色识别3.5 物料视觉识别与分拣3.6 3D手势识别4．视觉检测4.1 零件缺陷检测4.2 产品质量检测5．视觉跟踪5.1 运动目标检测5.2 运动目标跟踪6.运动控制 6.1 単轴步进电机运动控制； 6.2 双轴步进电机同步运动控制； 6.3 伺服电机运动控制7. ▲计算机视觉软件提供全部开源程序代码供学习，并能提供长期软件免费升级服务。六、配套资源1.▲配套提供与平台案例列表一致工程化案例配套教程；2. ▲配套提供支持iOS和安卓APP、Web客户端等学习的互联网平台教学视频课程资源。	1	4.5	4.5	昊科、中创、金文天地
5	智能小车	HK-CSC51	通过掌握了C51控制器的编程原理，具体实现小车前进后退、转向、红外避障、红外循迹、蓝牙控制、超声波避障等功能。提供触摸屏及相关协议及开发包。	6	0.5	3	昊科、中创、金文天地
6	嵌入式教学实验板	HK-MP1A	1）采用STM32微处理器为主控平台。该平台具有先进灵活的架构，支持3D图形处理单元(3D GPU)。开发板接口资源丰富，可全功能开发STM32外设资源，提供Arm®双核ARM Cortex A7/ 650MHz和 Cortex®-M4/ 209MHz两种内核的异构架构开发。2）提供树莓派及舵机10套；3）可开设ARM体系结构与接口技术、Linux应用开发、Linux驱动移植、Linux驱动开发、机器学习开发实验以及其他综合实验和实训。	6	0.3	1.8	昊科、中创、金文天地
7	视觉识别智能平台仿真工作站	7000K	CPU ：十一代 Intel i7及以上内存：ddr4 单条32G，可扩展槽数4，128G固态硬盘：NVme m.2 512G机械硬盘：2T ，3.5寸 SATAIII，7200 rpm显卡：RTX3080ti 12G显示器：LED 液晶显示器，23.8英寸及以上鼠键套装：有线键盘鼠标套装电源：ATX电源，750W及以上	2	2	4	戴尔、联想、华硕
8	机器视觉实验开发工作站	GeekPro	CPU：i5-11400，内存：ddr4 ，16G固态硬盘：Nvme m.2， 256G 硬盘：1T， 3.5 SATA 7200显卡：GTX1650 4G显卡显示器：LED 液晶显示器，23.8英寸鼠键套装：有线键盘鼠标套装电源：ATX电源，600W及以上	8	0.8	6.4	戴尔、联想、华硕
9	教学资源	配套	机器人技术应用配套资源，提供相应U盘形式资源。至少包含：1、课程标准：1.课程标准1份（多学时）、2.课程标准1份（少学时）；素材总条数不少于10条；2、学习指南：1.课程学习指南2份、2.单元学习指南2套；素材总条数不少于20条3、整体设计：1.说课PPT2套、2.课程整体设计2份、3.教学单元设计2套；素材总条数不少于40条教学课件：1.教学课件2套，每套PPT≥200张；素材总条数不少于100条4、素材资源：1.微课7个、2.工程案例9个、3.动画55个、4.视频34个、5.仿真程序2个、6.图片55张、7、任务文本2份、8、VR展示2个；其他素材若干；素材总条数不少于450条。5、题库（若干套）：题型≥5，题目≥300题；10-30题/套（每个知识点）6、考核方案：考核方案2套，提供试卷不少于20套7、数字教材：数字化教材1套，提供数字化资源不少于300个。	1	0	0	昊科、中创、金文天地
	合计					38.5