光电专业综合实践系统
项目采购意向公开公告
为便于供应商及时了解军队采购信息,根据《军队物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定,现将北京市某部的光电专业综合实践系统采购意向公开如下:
一、采购项目名称
光电专业综合实践系统
二、采购需求概况
采购内容为光电专业综合实践系统5套。
本系统的目标为面向激光测距、光电成像、定位定向及其处理,构建基于光电探测装置实现目标信息提取的软硬件环境。
三、初步技术参数
(一)总体要求
根据项目组提出的要求,定制光电专业综合实践系统5套。签订合同后3个月内完成并交付产品。
(二)功能技术指标
1.构成与功能
(1)系统构成
总体方案是在集成光电传感器(激光测距仪、激光测距雷达、红外摄像机、可见光摄像机)、定位定向传感器的基础上;通过标准接口,汇集传感器信息到显控处理单元,在显控处理单元提取目标信息,并通过该接口实施对传感器平台的控制;依托局域网络,分发共享目标信息和接收目标信息,并通过信息编辑、甄别及融合处理,形成最终的目标分布态势,并在视图上加以显示。总体组成示意图可与联系人联系。
为了便于室外工作,教学系统应该搭载在可移动平台上,平台上承载传感器、云台、显控处理单元、多体制供电的充电电池。考虑到实用性和经济性,建议以双层推车代替移动平台,可供参考的结构布局示意图可与联系人联系。
(2)基本功能
①激光测距仪、可见光与远红外摄像机视轴的俯仰调节功能;
②云台根据控制信号进行伺服控制,输出方位角;
③典型开发环境(Matlab或OpenCV或Python)通过标准接口读取传感器信息(视频图像、毫米波雷达数据、激光测距雷达数据、测距仪目标距离、定位定向、姿态角、云台方位角)、信息显示,以及测距控制和云台控制功能;
④通过无线局域网接收其它节点广播共享的目标信息(类型、位置、状态);
⑤实践教学操控软件具有以下基本功能:
1)自检、开始、暂停、停止、退出按钮;
2)连接自检功能;
3)云台手控(上下左右)、程控(自动跟踪)选择功能;测距手控;
4)状态显示。视频图像画面根据传感器类型切换(可见光、近红外、远红外、双目;毫米波雷达、激光测距雷达);激光距离;方位姿态;目标态势(绝对坐标、相对坐标两种方式可选);自检状态指示;局域网在线节点状态指示;
5)任务功能通过下拉菜单选择,典型任务有:
图像反转;
图像增强-灰度变换;(参数调节窗口)
图像增强-均衡;(参数调节窗口)
图像增强-去雾;(参数调节窗口)
图像二值分割;(阈值调节窗口)
基于YOLO的图像目标检测;
视频图像运动目标检测;(方法选择窗口)
毫米波雷达动目标检测;(仅毫米波雷达传感器有效)
激光测距雷达点云处理;(仅激光测距雷达传感器有效)
视觉跟踪;(方法选择窗口)
云台伺服目标跟踪;
双目测距目标定位;
激光测距目标定位;(定位计算、信息报文窗口)
目标信息融合处理;(仅目标态势有效)
6)选择下拉菜单功能,相应有回调函数响应,回调函数开源代码实现5)中确定的下拉菜单任务功能,并通过参数调节窗口改善性能。结果显示在状态显示窗口中。
2.技术及性能指标
序号 | 重要性 | 指标项 | 性能与指标要求 | 分项数量 | 数量 |
1 硬件 | 双层小推车 | ? 手推四轮式,带闭锁; ? 长:0.8米~1.2米;宽:0.6米~0.8米;高:0.6米~0.8米; ? 带收纳盒; | 5台 | 5台套 | |
充电电源 | ? 大于20000毫安时; ? 同时满足5V、12V、15V、20V等多种供电体制需要; ? 满电持续供电4小时; | 5套 | |||
显控处理单元 | ? 显示屏:尺寸不低于15英寸; ? 内存:大小不低于16GB; ? 硬盘:容量不低于1T; ? CPU:性能不低于Intel I5第7代; ? 接口:USB2.0、USB3.0、网口; | 5套 | |||
★ | 激光测距仪 | ? 距离:不低于1000米; ? 精度:不高于2米; | 5套 | ||
激光测距雷达 | ? 距离:不低于10米; ? 采样频率:不低于4000次/s; ? 扫描频率:不低于7Hz; | 5套 | |||
★ | 电控云台 | ? 直流供电; ? 内置驱动,可调速; ? 角位置精度不大于0.2°; | 5套 | ||
★ | 远红外摄像机 | ? 成像波段:8~12微米范围内任意波段均可; ? 分辨率:不低于320×288; ? 帧率:不低于25fps; | 5套 | ||
★ | 近红外摄像机 | ? 成像波段:0.8~1.7微米范围内任意波段均可; ? 分辨率:不低于640×480; ? 帧率:不低于25fps; | 5套 | ||
★ | 可见光摄像机 | ? 彩色成像; ? 分辨率:不低于1920×1080; ? 帧率:不低于30fps; | 5套 | ||
★ | 定位定向传感器 | ? 北斗或GPS,位置精度不大于5米; ? 定向、横滚、俯仰姿态精度不高于0.2°; | 7套 | 7套 | |
WIFI局域网 | ? 距离:不低于50米; ? 带宽:不低于300M; ? 节点数:不低于32个; | 1套 | 1套 | ||
传感器接口 | ? USB-CAN、USB-RS232、USB-485转换等;PAL视频USB采集;USB扩展器; ? 满足传感能兼容标准接口与显控处理单元交换信息。 | 1套 | 1套 | ||
2 软件 | ★ | 实践教学操控软件 | ? Matlab或OpenCV或Python环境; ? 满足教学系统基本功能(3)(4)(5)(6)(7)的软件功能需求; | 1份 | 1份 |
3 文档 | 交付文档 | ? 使用说明书; ? 技术说明书; ? 教学实践指导书(纸质及电子版) | 1份 | 1份 |
四、概算金额
约 40万元
五、预计采购时间
2024年1月
六、联系方式、联系人与意见反馈截止时间
联系方式:16619860757
联 系 人:李老师
七、本公告发布日期
2023年12月13日