《复杂任务环境数据采集及处理》外协任务中标公告

中标

环境数据采集及处理外协任务复杂环境数据集自主感知多传感器模块 32线激光雷达双目事件相机标准双目相机 GNSS模块 IMU模块复杂地形环境的数据采集采集数据的后处理图像畸变矫正多传感器环境数据集

金额

项目地址

发布时间

2021/05/24

公告摘要

项目编号-

预算金额-

招标公司-

招标联系人-

中标公司北京三才智能科技有限公司

中标联系人-

公告正文

“复杂任务环境数据采集及处理”外协任务中标公示

公告内容：

一、项目概要

我单位对复杂任务环境数据采集及处理外协任务进行了公开询价，现就本次报价文件评审排序及预中标结果进行公示。

二、主要内容

1、项目名称:复杂任务环境数据采集及处理

外协内容如下：

为研究复杂环境态势感知技术，拟建立基于多传感器融合的复杂环境数据集，以验证相关自主定位、自主感知等算法的有效性。

具体地，外协单位需要完成多传感器模块（32线激光雷达、双目事件相机、标准双目相机、GNSS模块、IMU模块等，以上传感器由甲方提供）的组装以及相互之间的时空标定；室内、室外等复杂地形环境的数据采集；采集数据的后处理（包括图像畸变矫正、按照采集时间点进行命名等）；公开算法（ORB-SLAM、VINS-Mono、DSO、LOAM等开源代码）在所采集数据集上的测试。

此次外协任务所采集的多传感器环境数据集将为后续项目中所开发的各类定位、感知、观察算法提供测试对象及标准参考，以便验证项目所开发各类算法的有效性，迭代优化算法。

2. 公示时间：

2021年5月22日 - 2021年5月26日

3．报价文件评审结果

“复杂任务环境数据采集及处理”外协任务，到询价公告截止日期为止，我部共收到3份报价文件，其中有效报价3份。依据报价文件信息，三家单位排序为：

第一名 ?北京三才智能科技有限公司

第二名 ?首都师范大学

第三名 ?北京奥佳恒业科技发展有限公司

根据评审结果，评标委员会建议预中标单位为北京三才智能科技有限公司。

4．质疑答复

如有关单位对评审（预中标）结果存在异议，可在本公告发布之日起3个工作日内，以书面形式向我站提出质疑。我站将在收到书面质疑起7个工作日内，向质疑投标人做出书面答复。

对积极参与本次外协任务活动的单位深表感谢，希望今后继续保持合作。