一、项目编号:TJBHGP-ZGZC-2022-056(招标文件编号:TJBHGP-ZGZC-2022-056)
二、项目名称:中国民航大学无人机控制与运行实验中心建设项目
三、中标(成交)信息
供应商名称:北京卓翼智能科技有限公司
供应商地址:北京市海淀区知春路6号(锦秋国际大厦)09层B01室
中标(成交)金额:299.6700000(万元)
四、主要标的信息
序号 | 供应商名称 | 货物名称 | 货物品牌 | 货物型号 | 货物数量 | 货物单价(元) |
1 | 北京卓翼智能科技有限公司 | 中国民航大学无人机控制与运行实验中心建设项目 | 详见公告附件 | 详见公告附件 | 1 | 2996700 |
五、评审专家(单一来源采购人员)名单:
张庆国、孔祥鑫、边知录、耿臻、杨永刚(采购人代表)
六、代理服务收费标准及金额:
本项目代理费收费标准:采购人与代理机构双方协商确定。
本项目代理费总金额:2.5875000 万元(人民币)
七、公告期限
自本公告发布之日起1个工作日。
八、其它补充事宜
九、凡对本次公告内容提出询问,请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称:中国民航大学
地址:天津市东丽区津北公路2898号
联系方式:王老师 022-24092962
2.采购代理机构信息
名 称:天津滨海招标代理有限责任公司
地 址:天津经济技术开发区第六大街110号天润科技园A213室
联系方式:王静、孙超、李超、刘艳 022-59002816转6686 企业邮箱:bhzbdl2016@163.com
3.项目联系方式
项目联系人:王老师
电 话: 022-24092962
公告信息: | |||
采购项目名称 | 中国民航大学无人机控制与运行实验中心建设项目 | ||
品目 | 货物/基础化学品及相关产品/化学原料及化学制品/焊接用制品,货物/通用设备/电气设备/电气机械设备/电动工具,货物/专用设备/航空航天工业专用设备/驾驶系统专用设备 |
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采购单位 | 中国民航大学 | ||
行政区域 | 天津市 | 公告时间 | 2022年12月01日 11:12 |
评审专家名单 | 张庆国、孔祥鑫、边知录、耿臻、杨永刚(采购人代表) | ||
总中标金额 | ¥299.670000 万元(人民币) | ||
联系人及联系方式: | |||
项目联系人 | 王老师 | ||
项目联系电话 | 022-24092962 | ||
采购单位 | 中国民航大学 | ||
采购单位地址 | 天津市东丽区津北公路2898号 | ||
采购单位联系方式 | 王老师 022-24092962 | ||
代理机构名称 | 天津滨海招标代理有限责任公司 | ||
代理机构地址 | 天津经济技术开发区第六大街110号天润科技园A213室 | ||
代理机构联系方式 | 王静、孙超、李超、刘艳 022-59002816转6686 企业邮箱:bhzbdl2016@163.com | ||
附件: | |||
附件1 | 公开招标文件.docx公开招标文件.docx | ||
附件2 | 附件.pdf附件.pdf |
序号 | 资格性审查内容 | 备注 |
1 | 具有独立承担民事责任能力的法人或其他组织。提供证明供应商具有独立承担民事责任能力的相关证件; | 须在技术标中提供复印件(加盖供应商公章),原件备查。 |
2 | 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度。须提供2021年度经第三方会计师事务所审计的企业财务报告或银行于本项目公告发布日期后出具的资信证明; | 须在技术标中提供复印件(加盖供应商公章)。 |
3 | 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录。(1)2021年1月至递交投标文件截止之日内任意连续3个月依法缴纳税收的证明文件(依法免税的应提供相应文件说明);(2)2021年1月至递交投标文件截止之日内任意连续3个月依法缴纳社会保障资金的入账票据凭证(按月缴纳)或提供参加本次招标活动上一年度缴纳社会保障资金的入账票据凭证(按年度缴纳); | 须在技术标中提供复印件(加盖供应商公章)。 |
4 | 参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录。须提供书面声明函; | 须在技术标中提供原件。 |
5 | 法定代表人参加投标时提供:法定代表人资格证明书;非法定代表人参加投标时提供:法定代表人资格证明书、法人授权委托书; | 须在技术标中提供原件。 |
6 | 法定代表人身份证(法定代表人参加投标时);代理人身份证(非法定代表人参加投标时); | 须在技术标中提供复印件(加盖供应商公章),原件备查。 |
7 | 投标保证金提交情况。 | 以投标保证金收取单位财务信息为准。 |
序号 | 评分项目 | 满分 | 评分标准 |
一、技术标(70分) | |||
1 | 节能环保产品 | 2 | 1、所投投影仪(不含政府强制采购产品)属于《节能产品政府采购品目清单》中节能产品,且提供该产品由国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的节能产品认证证书,复印件附于技术标中:得1分,否则得0分。2、所投三维模块设计工作站、投影仪、电脑桌、学生椅类、物料储放货架、防静电组装维修工作台、飞行控制工作台任意产品属于《环境标志产品政府采购品目清单》中的产品,且提供该产品由国家确定的认证机构出具的、处于有效期之内的环境标志产品认证证书,复印件附于技术标中:得1分,否则得0分。 |
2 | 履约能力 | 10 | 2018年1月1日至今(以合同签订日期为准)具有与本项目采购内容类似的业绩,包含无人机或无人机集群控制或无人机仿真系统,1个业绩得2分,最高得10分。须提供合同(须包括金额、买卖双方名称及盖章页,产品清单)及验收报告(或用户使用证明)复印件附在技术标内,否则得0分。 |
3 | 产品质保期 | 2 | 所投全部产品质保期高于招标文件要求,每增加一年得1分,最高得2分。仅满足招标文件要求得0分。以商务要求点对点应答表中应答内容为准。注:质保期非整数的,按向下取整计算。如质保期2.5年,按质保期2年计算。 |
4 | 非“★”号技术参数要求评价 | 26 | 非“★”号技术参数全部满足招标文件第二部分附件项目需求书中“一”中技术要求的得26分。偏离1-5(含)项的23分,偏离6-10(含)项得20分,偏离11-20(含)项的得14分,偏离20-30(含)项得8分,偏离31-40(含)项得2分,偏离40项以上的得0分。以“技术要求点对点应答表”中应答内容为准,要求提供证明文件的,还须另行提供于技术标中。 |
5 | 企业能力 | 2 | 投标人拥有无人机及其配套产品的技术相关专利,提供一项专利得1分,最多2分,须将专利证明资料复印件附于技术标中,否则得0分。 |
5 | 企业能力 | 2 | 投标人具有在有效期内且年检合格的GB/T19001 系列或ISO9001 系列质量管理体系认证证书,提供证书复印件加盖公章附于技术标中得2分。须同时提供认证证书复印件以及在全国认证认可信息公共服务平台证书信息查询截图,若存在近期颁发证书官网尚未上传等情况,须由认证机构出具相关情况说明加盖公章附在技术标中,否则得0分。 |
6 | 交付方案 | 3 | 针对本项目高仿真本体模型系统定制的特点,根据需求制定方案:所提供的方案技术领先、合理可行、可靠且安全性高得3分;所提供的方案技术较领先、合理性、可行性、可靠且安全性较高得2分;所提供的方案技术落后、合理性、可行性、安全性一般得1分;未提供或提供的内容不满足项目需求得0分。 |
6 | 交付方案 | 3 | 针对本项目半物理仿真系统定制的特点,根据需求制定方案所提供的方案技术领先、合理可行、可靠且安全性高得3分;所提供的方案技术较领先、合理性、可行性、可靠且安全性较高得2分;所提供的方案技术落后、合理性、可行性、安全性一般得1分;未提供或提供的内容不满足项目需求得0分。 |
7 | 技术支撑材料响应度评价 | 5 | 评标委员会根据投标文件中“技术点对点应答表”中提供的“技术支撑材料所在页码”所对应的材料进行评判,未提供页码或提供页码不准确的视为无技术支撑材料。提供6份及以上技术支撑材料的视为响应程度高得5分;提供3至5份技术支撑材料视为响应程较高得3分;提供1至2份技术支持材料视为响应程度一般得1分;其他情况得0分。注:技术支撑材料是指具有CMA标识的检测/检验/试验/测试报告,或加盖所投产品制造商公章的技术证明材料。提供相关技术证明材料复印件附在技术标中,否则得0分。 |
8 | 产品易用、易维护,产品维护时间、操作指南等方面进行评价 | 5 | 从产品易用、易维护,产品维护时间、操作指南及维护方案等方面进行评价。所投产品易用、易于维护、操作指南内容全面得5分;所投产品维护方便,具有相对较完整的操作指南得3分;供应商为所投产品提供的维护较简单,操作指南内容一般得1分;未提供或提供的内容不满足项目需求得0分。 |
9 | 供货方案 | 5 | 供应商所提供的供货方案,从安排合理性、可行性进行评价。供货方案内容全面,配送、安装进度安排科学合理,充分考虑项目需求,可行性强得5分;供货方案内容简单,配送、安装进度安排科学合理性较强,贴合项目需求,可行性较强得3分;供货方案内容有所缺漏,配送、安装进度安排科学合理性一般,可行性一般得1分;未提供或提供的内容不满足项目需求得0分。 |
10 | 售后服务方案及承诺 | 5 | 提供售后服务方案及承诺书,包括服务内容的完整性、可行性和货物免费保修期限、到达故障现场时间、故障出现解决方案、技术培训方案、服务网点地理位置等。售后服务方案及承诺全面、合理、细致、可行,与项目需求结合紧密,完全满足项目要求得5分;售后服务方案及承诺简单,合理性、可行性较强,与项目需求有一定结合,基本满足项目要求得3分;售后服务方案及承诺有所缺漏,合理性、可行性一般得1分。未提供或提供的内容不满足项目需求得0分。 |
商务标(30分) | |||
评审价=投标报价-享受政府采购政策扣除价格报价完整且最低的评审价为30分有效投标报价得分(保留小数点后两位):A=30*L/BA:得分;B:有效评审价;L:有效最低评审价 |
序号 | 货物名称 | 技术要求 | 计量单位 | 数量 |
1 | 高仿真本体模型与开发环境 | 需实现的主要功能或目标:★具备高精度的垂直起降固定翼的混合布局,支持旋翼和固定翼两种布局的非线性飞行动力学本体模型;支持接收无人机的姿态、位置、速度等数据,以三维方式显示无人机在空中的飞行状态,支持无人机三维模型执行器作动面数量不少于20维;★具备完整的伺服电机、传感器和电池动态模型标准大气模型(温度,气压,空气密度)、动态大气模型、地球磁场模型地面接触模型、重力模型,★提供至少森林、湖泊、山地、城市夜景等4类不同类型的三维场景且支持场景类型快捷键切换,支持第1视角、第3视角切换,支持自动识别并导入UE4的场景地图文件,支持基于UE5的3D场景显示;支持自定义三维载具/靶标模型导入;支持OSGB+Cesium倾斜摄影视景地图导入;★支持多种故障输入模式实现与实际无人机开发系统一致的输入输出接口。提供故障生成UI,用于产生故障生成器参数,同时故障生成UI具备故障收集功能,支持将数据保存在文本文件中用于故障评估和分析。★自主研发,具备系统拓展能力,可进行功能迭代升级或其他新功能的开发。 | 套 | 10 |
2 | 半物理仿真系统(软硬件) | 需实现的主要功能或目标:★飞行控制系统硬件包括飞控计算机、包括惯性导航传感器如陀螺加速度计、机载计算机,机载计算机参数:CPU:不小于四核ARM A57GPU:不小于128 CUDA cores内存:不小于4 GB 64 bit LPDDR4存储:不小于16 GB eMMC★实现基于模型的飞行制导控制开发;★可实现基于SimuLink模型的飞行控制律设计、半物理仿真以及快速飞行试验验证★提供固定翼、四旋翼制导控制律设计样例DEMO,可直接飞行验证;提供四旋翼视觉跟随控制SDK,提供机载视觉控制无人机跟随目标移动示例程序、机载视觉穿框示例程序、机载视觉撞击目标示例程序等示例程序。 | 套 | 10 |
3 | 垂起固定翼验证机 | 需实现的主要功能或目标:要求高可靠性、抗摔落,最大起飞重量不低于2.5 kg;货仓容积不低于0.2 L;载重不低于0.25 kg;航程不低于40 km;航时不低于40 min;巡航速度50-65 km/h★需能与下述第6条(基于模型的教学实践一体化飞行控制系统开发硬/软件平台)进行联调测试。 | 套 | 2 |
4 | 8旋翼缩比无人机 | 需实现的主要功能或目标:为8旋翼飞机的缩比模型,轴距0.8米到1米,具有较高的强度,抗摔性能佳。 | 套 | 2 |
5 | 基于模型的教学实践一体化飞行控制系统开发硬件平台(支持固定翼、旋翼、复合翼) | 需实现的主要功能或目标:★1.飞行控制系统硬件包括飞控计算机、陀螺加速度计、蜂鸣器、空速管等;★2.支持差分GPS功能;★3.支持飞控与电脑半物理仿真;★4.与软件系统可实现基于SimuLink模型的飞行控制律设计、半物理仿真以及快速飞行试验验证。1) 外廓尺寸飞控系统(含传感器系统)机械接口尺寸≯80mm×55mm×35mm。2) 安装特性 系统采用螺栓通孔安装; 系统电连接器采用J30J_100pin连接器; 自弹式SD卡卡座。3) 结构特性设备外壳采用铝合金材料,黑色阳极氧化处理(安装孔孔壁、安装孔与螺钉垫片接触处应满足连通性要求),并标明产品代号、坐标系规定方向、产品批次号。4) 重量特性单台设备不大于300g。5) 温度特性工作温度:20℃~60℃最佳工作温度:10℃~30℃6) 绝缘与联通特性设备隔离电路与壳体之间绝缘电阻,正常试验环境条件下≮10;设备外壳外表面在电气上应为连通的导体,任何两点间的电阻值≮10;7) 整机功耗飞控计算机整机最大功耗:≯6W8) 环控特性设备内部散热设计为传导散热,保证核心部分正常工作。 | 套 | 1 |
6 | 基于模型的教学实践一体化飞行控制系统开发软件平台(支持固定翼、旋翼、复合翼) | 需实现的主要功能或目标:★1.基于模型的自动代码生成软件平台:1)实现基于模型的飞行制导控制开发;2)模型制导控制律直接下载到飞行控制计算机,直接进行实际飞行试验;3)提供固定翼、四旋翼制导控制律设计样例DEMO,可直接飞行验证;★2.与硬件系统可实现基于SimuLink模型的飞行控制律设计、半物理仿真以及快速飞行试验验证。3.提供无人机飞控开发规范及各个步骤记录。 | 套 | 1 |
7 | 无人机动力装置控制算法开发平台 | 需实现的主要功能或目标:双核TMS320F28377D计算平台,不少于4路PWM接口输出,不少于4路舵机接口,不少于2路RS422接口,不少于2路CAN总线接口,不少于8路DIO接口;完整软件开发工程,包括ccs相关的project文件、计算平台相关的软件源代码、接口驱动等。 | 套 | 2 |
8 | 电动固定翼教学无人机 | 需实现的主要功能或目标:1.翼展:≤1850mm2.机身长度:≤1330mm3.机身高度:≤400mm4.空机重量:≤1200g5.最大起飞重量:≤6000g6.★最大续航时间不少于:210min7.★最大航程不少于:160公里8.★最高航速不少于:150公里9.★最大航高不少于:5000m | 台 | 5 |
9 | 电动多旋翼教学无人机 | 需实现的主要功能或目标:1.轴距:≤500mm2.重量(不含负载):≤1200g3.最大续航时间:≥15min | 台 | 5 |
10 | 电动直升机教学无无人机 | 需实现的主要功能或目标:1.机身尺寸:≤800*120*240mm2.主旋翼直径:≤900mm3.尾旋翼直径:≤200mm4.全配重(不含电池):≤1000g | 台 | 5 |
11 | 无人机遥控器 | 需实现的主要功能或目标:1.设备通道:≥10通道;2.支持接收机:7008/2008/6303/6208/617/6014/7018等;3.遥控距离≥500米;4.尺寸≤20*20*10CM;5.支持远程遥感数据语音播报功能;6.模型菜单支持:固定翼、多旋翼、直升机、滑翔机; | 台 | 20 |
12 | 飞行摇杆油门脚舵套装 | 需实现的主要功能或目标:霍尔磁感应摇杆+TWCS节流阀+TFRP脚舵操纵杆上装有3D(Hall Effect)磁性传感器:1.分辨率不小于16000*16000个值2.操纵杆中的发条直径不小于2.8mm | 套 | 2 |
13 | 飞行摇杆油门杆A10C套装 | 需实现的主要功能或目标:3D磁传感器,不低于16位分辨率,不少于5弹簧系统:提供平稳、线性和流动张力、无盲区。 | 套 | 1 |
14 | 飞行摇杆油门杆空客版套装 | 需实现的主要功能或目标:1.1:1人体工程学复刻Airbus授权的经典飞行控件2.灵活自定义飞行:节流阀,不少于2个导航轴,不少于16个按键控制3.4种配置自由切换,机长,副机长,两种备用中央操纵杆配置4.精度:分辨率不低于14位 | 套 | 1 |
15 | 飞行摇杆 | 需实现的主要功能或目标:飞行操纵杆:不低于4轴+16个按钮+1个八向苦力帽开关操纵杆上装有3D(Hall Effect)磁性传感器:1.分辨率不小于16000*16000个值2.操纵杆中的发条直径不小于2.8mm | 套 | 10 |
16 | 飞行油门杆 | 需实现的主要功能或目标:不少于1个节流阀,不低于2轴迷你操纵杆,不少于1个切换式方向舵,不少于1根选择天线,操纵杆上装有3D(Hall Effect)磁性传感器:1.分辨率不小于16000*16000个值2.操纵杆中的发条直径不小于2.8mm | 套 | 10 |
17 | 飞行摇杆油门杆套装 | 需实现的主要功能或目标:不少于5轴摇杆,不少于12个操作按钮,不少于1个快速气动按钮,不少于1个多方向帽开关。 | 套 | 6 |
18 | 应用场景管理工作站 | 需实现的主要功能或目标:具有远程或局域网电脑管理功能(如控制分发文件、控制所有电脑同时安装软件、屏幕共享等功能)。完成局域网布置调试。3.模拟无人机运行场景;不少于2个;(例如:物流、电力巡检、植保)4.硬件配置:电脑整机配置不低于(i7 16G 2TB+256G SSD 2G独显)23英寸 | 套 | 21 |
19 | 六旋翼无人机 | 需实现的主要功能或目标:1. 作业时间不小于:40min2. 空载时间不小于:50min3. 巡航速度不小于:10m/s4. 最大速度不小于:15m/s5. 最大载重不小于:6kg6. 平面精度不低于:±2.5mm+1ppm7. 高程精度不低于:±5mm+1ppm8.可搭载倾斜摄影仪等设备。 | 台 | 1 |
20 | 倾斜空三软件 | 需实现的主要功能或目标:航拍照片处理软件,进行空三、生成正射影像图 | 套 | 1 |
21 | 单体化建模软件 | 需实现的主要功能或目标:能够精细化处理三维模型 | 套 | 1 |
22 | 全数字摄影测量平台 | 需实现的主要功能或目标:生成线画图 | 套 | 1 |
23 | 倾斜摄影仪 | 需实现的主要功能或目标:重量<1kg;曝光间隔0.4-1s,有效像素不低于 1.2亿 | 台 | 1 |
24 | 植保无人机 | 需实现的主要功能或目标:载重不低于20kg,具有开放的控制代码 | 台 | 1 |
25 | 航拍无人机 | 需实现的主要功能或目标:最大航行时间:30分钟-60分钟,最大信号有效距离:5-7km,感知系统类型:多方向避障,摄像头分辨率不低于:4K。 | 台 | 1 |
26 | 无人机移动地面工作站 | 需实现的主要功能或目标:分别与相应植保无人机、六旋翼无人机配套,具有开源代码,实现无人机三维测量,植保巡线。 | 台 | 2 |
27 | 投影仪 | 需实现的主要功能或目标:不低于1080P,不低于 3500流明 | 台 | 1 |
28 | 投影幕 | 需实现的主要功能或目标:输入电压AC220V 50Hz,投影面积不小于2214X1245mm,额定功率50W,噪音分贝不大于48dB。 | 台 | 1 |
29 | 网络分配器 | 需实现的主要功能或目标:不少于48口百兆交换机 | 套 | 1 |
30 | 插线板 | 需实现的主要功能或目标:不少于6位分控,全长4米-6米, 独立开关 | 套 | 20 |
31 | 三维模块设计工作站 | 需实现的主要功能或目标:具有远程或局域网电脑管理功能(如控制分发文件、控制所有电脑同时安装软件、屏幕共享等功能)。完成局域网布置调试。软件要求:实现三维模型绘制。硬件要求:不低于(十代i7-10700 16G 2TB+256G SSD 2G独显)23英寸 | 套 | 10 |
32 | 3D打印机 | 需实现的主要功能或目标:打印技术:熔融沉积成型(FFF)机身结构:钣金★机器结构:全封闭且恒温腔室(可实现无翘曲3D打印)★打印尺寸≥302*302*405MM★打印平台:PI加热膜+微晶玻璃打印精度:0.1mm-0.3mm打印层厚:0.05-0.5MM打印速度:30-150mm/s移动速度:不低于MAX.300MM/S★喷头温度:不低于MAX.500°C/932°F★平台温度: 不低于MAX.160°C/320°F★腔室温度:不低于MAX.90°C/194°F★料腔温度:不低于MAX.70°C/158°F★定位精度:不大于XY:15.6μm,Z:1.56μm★智能化系统:堵头报警,缺料报警,断电续打识别文件:STL、OBJ★喷头数量:不少于2(智能双喷头)★喷头系统:双喷头水冷系统耗材直径:1.75MM★打印支持材料:PEEK,PEEK+CF,PEKK,ULTEM(PEI),PPSU,PC.PC ALLUYS,PA,PA+GF,ABS,CARBON,FIBER-FILLED,METAL-FILLED,FIBERGLASS-FILLED,ASA,PETG,ESD-SAFE,HIPS,TPU,PLA,PVA等★素材支持:配备一个3d素材库,同时提供不少于100个素材库注册名额,免费下载全站素材,素材库数量须大于2万个,素材涵盖人物、卡通、教育、建筑、时尚、玩具、动物、植物、家居、工具、动漫游戏等类别,素材拥有25个以上特色专题,每个专题包含至少5个以上同类别优质素材。素材库包含网站及APP,APP同步支持安卓及IOS下载。 | 台 | 1 |
33 | 碳纤维雕刻机 | 雕刻机全自动雕刻模式,台面尺寸为≥ 1400*1400mm,其主轴转速为 ≥24000r/min, 主轴功率≥4.5KW,有效行程 ≥X1300mm*Y2500mm,定位精度≤±0.05mm,加工精度≤±0.05mm,可切割最大厚度为≥100mm,支持刀具直径:3.175mm,4mm,6mm,8mm,10mm,12.7mm,支持雕刻指令格式:G-code,ENG,UOO,MMG,NC 支持切割材料:非金属、玉石、碳板、PVC 木工等材料。 | 台 | 1 |
34 | 激光切割机 | 激光切割机采用全自动切割模式,具有调试控制面板,采用水循环冷却工作方式,雕刻 工作台尺寸为≥ 1600*900mm,功率100W,速度 1~500mm/s,切割速度 1~50mm/s,定位精度≤0.05mm,可切割雕刻面积为 600*900mm 非金属材质以及不耐高温材质。 | 台 | 1 |
35 | 无人机材料 | 需实现的主要功能或目标:电木模具、消音气泵、复材耗材、木材耗材、结构制作耗材、航电配件等,每套可供制作翼展不少于2米的复合翼无人机使用。 | 套 | 40 |
36 | 研磨机 | 需实现的主要功能或目标:额定电压220V,额定频率50Hz,额定功率200W,同步转速≥3000r/min,工作制S2(30min),砂轮尺寸φ150x20φ32 | 台 | 1 |
37 | 切割机 | 需实现的主要功能或目标:切割幅度≥45°,额定功率≥2500W,电源220V 50Hz,空载转速≥3500r/min | 台 | 1 |
38 | 无人机遥控器 | 需实现的主要功能或目标:1.设备通道:≥14通道;2.支持接收机:7008/2008/6303/6208/617/6014/7018等;3.遥控距离≥1000米;4.尺寸19*17.5*6CM;5.远程遥感数据语音播报功能;6.模型菜单:固定翼、多旋翼、直升机、滑翔机; | 台 | 4 |
39 | 智能飞控套装(含GPS\安全开关\蜂鸣器) | 需实现的主要功能或目标:1.传感器:陀螺仪、加速度计/磁力计、3轴加速度计/陀螺仪、气压计2.支持飞行模式:一键返航、自动巡线、航点自动飞行、定点悬停、定高、自稳、自动降落、跟随、自动绕圈等十几种飞行模式。3.指示灯:多色LED灯。4.数据采集:Micro SD记录飞行数据。 | 台 | 5 |
40 | 无人机组装维修工具套件(螺丝刀套装、线钳套装) | 需实现的主要功能或目标:1.工具专用限位箱2.手电筒3.电工胶带4.美工刀片*55.美工刀6.内六角*87.高级电工笔8.羊角锤9.活动扳手10.十字螺丝刀11.一字螺丝刀12.小螺丝刀*413.焊锡枪14.尖嘴钳15.老虎钳16.卷尺17.剥线钳18.电流表19.焊锡丝20.电烙铁 | 台 | 20 |
41 | 焊接工具套装(电烙铁、热风枪、焊锡丝、焊锡膏) | 需实现的主要功能或目标:1.功率:≤700W2.风枪温度范围:100-480℃3.气流量:≤120L/MIN4.焊台温度范围:200-480℃5.刀头*56.焊锡丝一卷≥50g7.防静电镊子直弯各一支8.不锈钢烙铁发热芯*19.铜丝清洁球 | 台 | 20 |
42 | 通用锂聚合物电池充电器 | 需实现的主要功能或目标:1.交流输入电压:100-240V2.直流输入电压:11-18V3.充电功率:AC输入100W,DC输入100Wx24.充电电流范围:(0.1-10A)x2 放电电流范围:(0.1-10A)x25.可充电池:1-6s | 台 | 10 |
43 | 锂聚合物无人机电池 格式 | 需实现的主要功能或目标:3S 5300mah/30c锂聚合物电池;输出接头XT60 | 个 | 20 |
44 | 无人机组装耗材套装(电机、电调、螺旋桨、香蕉头、螺丝钉、热缩管) | 需实现的主要功能或目标:1.电机:4114/320KV*1,、2212/2450kv*1、2212/980kv cw*1、2212/980kv ccw*12.电调:无刷电调30A*1、40A*13.螺旋桨:1555折叠桨*1、1045自锁桨*1、6040马刀桨*14.香蕉头:3.5mm公母香蕉头*205.XT60公母头*106.螺丝钉内六角M2.5x4、M3x6、7.热缩管:5mm热缩管1米、8.电机延长线:电机延长线 3.5香蕉头18AWG耐热硅胶线 35cm*39.舵机延长线:延长线30CM10. 尼龙扎带2.5X150*100根 | 套 | 20 |
45 | 无人机移动地面站 | 需实现的主要功能或目标:与无人机相配套,对无人机进行遥控控制、遥控距离>1.5Km操作系统 预装Windows 10 Home 64bit(64位家庭版)主板芯片组不低于 Intel H470处理器CPU系列 不低于英特尔 酷睿i7硬盘容量≥512G;光驱类型 无内置光驱;屏幕尺寸15.6英寸 | 台 | 2 |
46 | 户外移动电源 | 需实现的主要功能或目标:笔记本充电至少4次/无人机充电至少10次,支持电量数字显示1.电池容量不小于1000Wh2. AC输出功率不小于220V 50Hz/1000W3. 工作使用温度:-10℃~40℃ | 台 | 1 |
47 | UWB超宽带室内定位系统 | 需实现的主要功能或目标:定位精度≤10cm、频率200Hz、具备局部定位,分布式测距模式 | 套 | 5 |
48 | 无人驾驶航空器传感器试验箱 | 需实现的主要功能或目标:具备无人驾驶航空器典型传感器实验及测试所需模块,如:加速度计、磁罗盘、陀螺仪、GPS、北斗定位等。具备配套软件系统,具备实施数据输出能力,具备硬件在环仿真功能。 | 台 | 10 |
49 | 视觉传感导航系统 | 需实现的主要功能或目标:测速量程 0~16 m/s,测速精度 ≤0.04 m/s ,定位精度≤ 0.05 m ,有效观测范围 0.20 m~20 m | 套 | 2 |
50 | 单片机及嵌入式操作系统实验箱 | 需实现的主要功能或目标:具备无人驾驶航空器典型外设设备,如:直流电机、无刷电机、数传接收机、无线数传、陀螺仪、微型示波器及信号发生器、微型电压表、GPS模块等。具备硬件在环仿真功能,具备Ucoii嵌入式操作系统运行能力的基于STM32的教学实验平台 | 台 | 10 |
51 | 无人机动力装置全数字仿真系统 | 需实现的主要功能或目标:包括无人机动力系统数学模型,其中包括常用的旋翼电动机、电涵道发动机、活塞发动机数学模型,相关的C源代码、simulink模型等。 | 套 | 2 |
52 | 无人机动力装置半物理仿真平台 | 需实现的主要功能或目标:实时仿真机:ARM Cortex-A9双核处理器,主频767MHz,运行VxWorks实时操作系统;1路10/100/1000M自适应网口,2路USB2.0接口;8通道DA输出;8通道AD输入;32路DIO,DI模式下,支持离散信号采集、PWM信号采集、计数器采集。DO模式下,支持离散信号输出、PWM信号输出;4通道增量式编码器采集功能,A、B和Z信号接入;1通道RS422异步串口,波特率最大115200bps。★半实物仿真主控软件:对整个仿真平台的工作流程进行管理。提供多工程管理、模型自动下载、运行控制、模型状态监视、在线参数修改、数据存储及后处理等功能。目标代码生成软件:集成于Matlab Simulink环境中,实现由Matlab Simulink模型自动生成VxWorks目标代码;Simulink功能模块库:集成于Matlab Simulink环境,提供实时仿真机中所用硬件的Simulink封装模块; | 套 | 2 |
53 | 电动旋翼动力装置试验验证系统 | 需实现的主要功能或目标:电机驱动器:最大工作电压60V,最大工作电流160A;★动力电机:最大功率4kw,额定电压50v;★螺旋桨:30~36寸碳纤维螺旋桨。 | 套 | 2 |
54 | 电涵道动力装置试验验证系统 | 需实现的主要功能或目标:电涵道驱动器:最大工作电压60V,最大工作电流160A;★电涵道总成:最大功率6kw,额定电压50v; | 套 | 2 |
55 | 动力电源 | 需实现的主要功能或目标:最大输出电压:不小于50V,连续可调;最大功率不小于:8kw。 | 台 | 1 |
56 | 无人机动力装置测试台 | 需实现的主要功能或目标:最大推力:不小于50kg;最大扭矩:不小于5N.m;数据采集频率:200Hz;通讯接口:CAN总线,RS422, | 台 | 2 |
57 | 纹影仪 | 需实现的主要功能或目标:能够根据密度的变化,来观察气流分离等现象,从而将对流的状态可视化。呈像范围不小200mm;显示方式:彩色;光源:LED点光源;光源直径:<1.5mm;X轴调节:≥200mm;Y轴调节:≥10mm;Z轴调节:≥10mm;旋转调节精度:≤0.05’;高清镜头:≥1080P;图像输出:HDMI; | 台 | 1 |
58 | 微型演示风洞 | 需实现的主要功能或目标:具有圆柱绕流模块,翼型模块、螺旋桨模块、整机模型模块等风动尺寸不小于:1.6m*0.5m*1.5m;显示区风速:<10m/s风速调节:无级变速;风动开口尺寸不小于:200mm*80mm;示踪方式:热流;加热功率:<100w;温度可调;过温保护功能;整机功率不小于:200w; | 台 | 1 |
59 | 电脑桌 | 需实现的主要功能或目标:材质:环保无毒、防水易清洗、耐磨抗压;尺寸不小于:1200*480*770mm;符合人体工程学设计;可承重150kg以上 | 台 | 40 |
60 | 学生椅类 | 需实现的主要功能或目标:材质:环保无毒、防水易清洗、耐磨抗压;符合人体工程学设计;可承重150kg以上 | 台 | 60 |
61 | 物料储放货架 | 需实现的主要功能或目标:材质:环保无毒、防水易清洗、耐磨抗压;尺寸:人体工程学设计、可叠加;可承重100kg以上;根据建筑结构定制 | 台 | 10 |
62 | 防静电组装维修工作台 | 需实现的主要功能或目标:材质:环保无毒、防水易清洗、耐磨抗压;符合人体工程学设计;可承重200kg以上 | 台 | 8 |
63 | 飞行控制工作台 | 实现的主要功能或目标:材质:环保无毒、防水易清洗、耐磨抗压;符合人体工程学设计、可叠加;可承重200kg以上 | 套 | 10 |
费 率中标金额(万元) | 工程 | 服务 | 货物 |
100以下 | 1.0% | 1.5% | 1.5% |
100~500 | 0.7% | 0.8% | 1.1% |
500~1000 | 0.55% | 0.45% | 0.8% |
1000~5000 | 0.35% | 0.25% | 0.5% |
5000~10000 | 0.2% | 0.1% | 0.25% |
10000~50000 | 0.05% | 0.05% | 0.05% |
50000~100000 | 0.035% | 0.035% | 0.035% |
100000~500000 | 0.008% | 0.008% | 0.008% |
500000~1000000 | 0.006% | 0.006% | 0.006% |
1000000以上 | 0.004% | 0.004% | 0.004% |
标的(万元) | 收费比例 | 计算方法(A为合同标的) | 全额收费(元) |
≤100 | 0.24% | A*0.24% | 2400 |
>100≤400 | 0.16% | 2,400+(A-1,000,000)*0.16% | 7200 |
>400 | 0.024% | 7200+(A-100,000,000)*0.024% | —— |
按照比例收费不足200元的,按200元收取。 |
序号 | 货物名称 | 规格型号 | 品牌与厂家 | 单位 | 数量 | 单价 | 总金额 |
合计金额: 佰 拾 万 仟 佰 拾 元 角 分 整 |
法定代表人身份证正面扫描件 |
法定代表人身份证反面扫描件 |
代理人身份证正面扫描件 |
代理人身份证反面扫描件 |
序号 | 名称 | 招标要求 | 投标应答 | 偏离说明 | 备注 |
1 | 付款方式 | ||||
2 | 质量要求 | ||||
3 | 质保期 | ||||
4 | 交工交货期 | ||||
5 | 交货地点 | ||||
6 | 投标有效期 | ||||
… | … |
序号 | 货物名称 | 招标要求 | 投标应答 | 偏离说明 | 技术支撑材料页码 |
项目需求书内技术要求 | |||||
序号 | 货物名称 | 品牌(如有) | 规格型号 | 生产厂商 | 产地 | 数量 | 单位 | 属性 |
序号 | 用户单位名称 | 项目内容 | 实施地点 | 联系人及联系方式 | 项目起止时间 | 合同金额 |
如选择开具增值税专用发票,请继续填写以下内容 | 如选择开具增值税普通发票,请继续填写以下内容 |
单位名称: | 单位名称: |
纳税人识别号: | 纳税人识别号: |
地址、电话: | |
开户行: | |
账号: |
序号 | 项目名称 | 投标价(元) |
1 | ||
合计(大写): | ¥ |
序号 | 货物名称 | 品牌(如有) | 规格型号 | 数量 | 单位 | 单价 | 总价 | 备注 |
合计 |
项目编号 | TJBHGP-ZGZC-2022-056 |
项目名称 | 中国民航大学无人机控制与运行实验中心建设项目 |
采购人名称 | 中国民航大学 |
中标供应商名称 | |
中标金额(元) | |
投标保证金金额(元) | |
合同签订日期 | |
合同交付代理机构日期 | |
合同交付单位(请在实际交付人处划“√”进行勾选) | 1、采购人:中国民航大学( )2、中标供应商: ( ) |
合同交付人员(签字) | |
备注或其他说明 |
项目编号 | TJBHGP-ZGZC-2022-056 |
项目名称 | 中国民航大学无人机控制与运行实验中心建设项目 |
采购人名称 | 中国民航大学 |
中标供应商名称 | |
中标金额(元) | |
履约保证金金额(元) | |
验收日期 | |
是否同意退还履约保证金 | |
采购人验收意见 | 经办人签字(须有二位经办人签字确认): 采购人盖章 日期: 年 月 日 |
备注或其他说明 |
序号 | 货物名称 | 品牌、型号、参数 | 产地 | 单位 | 数量 | 履行情况(填写合格、不合格,或详细描述履行情况) |
1 | ||||||
2 | ||||||
3 | ||||||
4 | ||||||
… | ||||||
交工交货期 | (写明采购文件中的要求) |
序号 | 货物名称 | 品牌(如有) | 规格型号 | 数量 | 单位 | 单价 | 总价 | 备注 |
1 | 高仿真本体模型与开发环境 | 卓翼 | ZY-Cluster-HITL- | 10 | 套 | 30000 | 300000 | 无 |
2 | 半物理仿真系统(软硬件) | 卓翼 | ZY-Cluster-HITL-2 | 10 | 套 | 18000 | 180000 | 无 |
垂起固定翼验证机 | 飞龙 | 2160PRO飞行套装 | 2 | 套 | 43000 | 86000 | 无 | |
4 | 8旋翼缩比无人机 | 卓翼 | 8轴多旋翼 | 2 | 套 | 18000 | 36000 | 无 |
5 | 基于模型的教学实践一体化飞行控制系统开发硬件平台(支持固定翼、旋翼、复合翼) | 正耀 | MOBICS | 1 | 套 | 53000 | 53000 | 无 |
6 | 基于模型的教学实践一体化飞行控制系统开发软件平台(支持固定翼、旋翼、复合翼) | 卓翼 | ZY-Cluster-HITL-3 | 1 | 套 | 19000 | 19000 | 无 |
了 | 无人机动力装置控制算法开发平台 | 深瞳 | 定制 | 2 | 套 | 62000 | 124000 | 无 |
8 | 电动固定翼教学无人机 | 天捷力 | X-UAV | 5 | 台 | 16000 | 80000 | 无 |
9 | 电动多旋翼教学无人机 | SKYDROID | MX450 | 5 | 台 | 3800 | 19000 | 无 |
10 | 电动直升机教学无无人机 | 亚拓 | 450L | 5 | 台 | 4800 | 24000 | 无 |
11 | 无人机遥控器 | 卓翼 | 14SG20 | 台 | 3500 | 70000 | 无 |
12 | 飞行摇杆油门脚舱套装 | 图马思特 | T160002 | 套 | 2200 | 4400 | 无 |
13 | 飞行摇杆油门杆A10C套装 | 图马思特 | 疣猪套装 | 套 | 6000 | 6000 | 无 |
14 | 飞行摇杆油门杆空客版套装 | 图马思特 | TCA空客版1 | 套 | 6000 | 6000 | 无 |
15 | 飞行摇杆 | 图马思特 | T16000-2 | 套 | 1300 | 13000 | 无 |
16 | 飞行油门杆 | 图马思特 | TWCS10 | 套 | 1000 | 10000 | 无 |
17 | 飞行摇杆油门杆套装 | 图马思特 | Hotas46 | 套 | 1100 | 6600 | 无 |
18 | 应用场景管理工作站 | 联想 | 扬天21M4000 | 套 | 7000 | 147000 | 无 |
19 | 六旋翼无人机 | DJI | 经纬M3OORTK | 台 | 85000 | 85000 | 无 |
20 | 倾斜空三软件 | DJI | 智图1 | 套 | 15000 | 15000 | 无 |
21 | 单体化建模软件 | DJI | 智图1 | 套 | 2500 | 2500 | 无 |
22 | 全数字摄影测量平台 | DJI | 智图1 | 套 | 2500 | 2500 | 无 |
23 | 倾斜摄影仪 | DJI | 禅思P1 | 台 | 23000 | 23000 | 无 |
24 | 植保无人机 | ZY-D4 | 20L载荷 | 台 | 32000 | 32000 | 无 |
25 | 航拍无人机 | DJI | Mavic3 | 台 | 16500 | 16500 | 无 |
26 | 无人机移动地面工作站 | 惠普(HP) | 战992022锐龙2 | 台 | 7000 | 14000 | 无 |
27 | 投影仪 | 明基 | PL572CS | 台 | 9500 | 9500 | 无 |
28 | 投影幕 | 英微 | DF纳米纤维4:3 | 台 | 1500 | 1500 | 无 |
29 | 网络分配器 | 卓翼 | SF1048S1 | 套 | 2550 | 2550 | 无 |
30 | 插线板 | 公牛 | 6位分控20全长5米 | 套 | 110 | 2200 | 无 |
31 | 三维模块设计工作站 | 联想 | T4900V10 | 套 | 7500 | 75000 | 无 |
32 | 3D打印机 | WIIBOOX | D410S | 台 | 270000 | 270000 | 无 |
33 | 碳纤维雕刻机 | 宏通 | 13251 | 台 | 17800 | 17800 | 无 |
34 | 激光切割机 | 精麒 | 6090-100W | 台 | 15500 | 15500 | 无 |
35 | 无人机材料 | 卓翼 | 标准复合材料 | 40 | 40 | 套 | 2500 | 100000 | 无 |
36 | 研磨机 | 金鼎 | MQD3215-C | 台 | 1200 | 1200 | 无 | ||
37 | 切割机 | 汉达 | HD255 | 1 | 1 | 台 | 1200 | 1200 | 无 |
38 | 无人机遥控器 | 卓翼 | 14SG | 4 | 4 | 台 | 3300 | 13200 | 无 |
39 | 智能飞控套装(含GPS\安全开关\蜂鸣器) | 卓翼 | Pixhawk6C++PM02+M8NGPS | 5 | 5 | 台 | 2250 | 11250 | 无 |
40 | 无人机组装维修工具套件(螺丝刀套装、线钳套装) | 卓翼 | 工具套装版 | 20 | 20 | 台 | 130 | 2600 | 无 |
41 | 焊接工具套装(电烙铁、热风枪、焊锡丝、焊锡膏) | 卓翼 | BK881 | 20 | 20 | 台 | 320 | 6400 | 无 |
42 | 通用锂聚合物电池充电器 | 卓翼 | D100V2C | 10 | 10 | 台 | 900 | 9000 | 无 |
43 | 锂聚合物无人机电池格式 | 格氏 | 3S45Cxt60输出口 | 20 | 20 | 个 | 320 | 6400 | 无 |
44 | 无人机组装耗材套装(电机、电调、螺旋浆、香蕉头、螺丝钉、热缩管) | 卓翼 | 电机套装版 | 20 | 20 | 套 | 200 | 4000 | 无 |
无人机移动地面站 | 戴尔 | 灵越3520 | 2 | 2 | 台 | 7000 | 14000 | 无 | |
46 | 户外移动电源 | 电小二 | 黑色153000mAh | 1 | 台 | 2500 | 2500 | 无 | |
47 | UWB超宽带室内定位系统 | 卓翼 | 定制 | 5 | 5 | 套 | 10000 | 50000 | 无 |
48 | 无人驾驶航空器传感器试验箱 | 卓翼 | 定制 | 10 | 10 | 台 | 10500 | 105000 | 无 |
49 | 视觉传感导航系统 | 卓翼 | 定制 | 2 | 2 | 套 | 50000 | 100000 | 无 |
50 | 单片机及嵌入式操作系统实验箱 | 卓翼 | 定制 | 10 | 10 | 台 | 10000 | 100000 | 无 |
51 | 无人机动力装置全数字仿真系统 | 深瞳 | 定制 | 2 | 套 | 89000 | 178000 | 无 |
52 | 无人机动力装置半物理仿真平台 | 深瞳 | 定制 | 2 | 套 | 89000 | 178000 | 无 |
53 | 电动旋翼动力装置试验验证系统 | TMOTOR | U13-2kv130 | 2 | 套 | 5000 | 10000 | 无 |
54 | 电涵道动力装置试验验证系统 | 卓翼 | 120MM(12S) | 2 | 套 | 12000 | 24000 | 无 |
55 | 动力电源 | 卓翼 | MSP6160-200 | 1 | 台 | 16000 | 16000 | 无 |
56 | 无人机动力装置测试台 | 卓翼 | 70KGF | 2 | 台 | 48000 | 96000 | 无 |
57 | 纹影仪 | 栖云 | 定制 | 1 | 台 | 57000 | 57000 | 无 |
58 | 微型演示风洞 | 栖云 | 定制 | 1 | 台 | 66000 | 66000 | 无 |
59 | 电脑桌 | 卓翼 | 【桌椅组合】120CM | 40 | 台 | 650 | 26000 | 无 |
60 | 学生椅类 | 卓翼 | 【桌椅组合】120CM | 60 | 台 | 190 | 11400 | 无 |
61 | 物料储放货架 | 卓翼 | 白色主架(送安全栓)加厚180KG | 10 | 台 | 540 | 5400 | 无 |
62 | 防静电组装维修工作台 | 卓翼 | 1.2米平二抽 | 8 | 台 | 2200 | 17600 | 无 |
63 | 飞行控制工作场 | 卓翼 | 卓翼-01[加厚版 | 10 | 套 | 1600 | 16000 | 无 |
合计:贰佰玖拾玖万陆仟柒佰元整 | 合计:贰佰玖拾玖万陆仟柒佰元整 | 合计:贰佰玖拾玖万陆仟柒佰元整 | 合计:贰佰玖拾玖万陆仟柒佰元整 | 合计:贰佰玖拾玖万陆仟柒佰元整 | 2996700 |
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