申购单号：CB102992022000155成交总额：446800.0
申购主题：单臂复合机器人及工作站 送货时间：合同签订后7天内送达
采购单位：江苏大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间：2022-05-17 08:35:29 收货地址：
竞价截至时间：2022-05-20 08:45:09
币种：人民币
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：进口设备请务必填写原产地，否则视为无效报价。
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果：
采购项：单臂复合机器人 品牌： 创非凡 型号： CFF-06
成交总价：317000.00
成交供应商：北京启创远景科技有限公司
质保及售后服务： 1、签订合同前需提供一套样机供学校使用并确认。2、按行业标准原厂硬件保修三年，由原厂直发到江苏大学（官方出货使用单位为江苏大学），机器外包装收货地址为江苏大学，生产出厂时间晚于签订供货合同时间，提供本地化服务。所提供机器的序列号在厂家系统必须是以江苏大学为最终用户，硬件出现故障免费提供换新，免费提供系统升级与使用技术支持。3、竞价时需上传厂家项目授权函、质保函电子档和由国家知识产权局发放的商标注册证复印件并加盖厂家鲜章。4、供应商三年质保期提供软件维保服务，接报修电话后半小时响应，1小时内上门维修，送货安装时提供原厂质保函，服务人员携带身份证证明系供应商直属员工。
技术参数： 一、本体 1.最大臂展：≥610mm； 2.额定负载：≥5kg； 3.重复定位精度：≤±0.05mm； 4.最大运动范围： J1：±180°； J2：±130°； J3：±180°； J4：±135°； J5：±180°； J6：±128°； J7：±360°。 5.最大运动速度： J1：180°/s； J2：180°/s； J3：225°/s； J4：225°/s； J5：225°/s； J6：225°/s； J7：225°/s。 6.净重：≤7.8kg； 7.防护等级：IP54； 8.工作温度：0℃~45℃； 9.工作湿度：10%~80%，且无凝露； 10.六维力量程：200N/7Nm； 11.六维力精度：<0.1%FS。 二、控制系统≥1个 1.控制轴数：≥7轴； 2.输入电源：DC24V ； 3.输出电源：24V DC，1A； 4.支持电机功率：所有轴：≤220W； 5.通信接口： Ethernet/WIFI/RS485； 6.I/O接口： 数字输出：4路； 数字输入：3路； 模拟量输出：4路（0-10V电压）； 模拟量输入：4路（0-10V电压）； 7.示教方法：电脑/平板； 8.编程语言：C/C++； 9.安装方式：集成机械臂内部； 10.环境：温度：0℃~45℃。 三、操作管理系统 1.数量：≥1套； 2.系统组成：系统由操作管理软件、后台软件、策略脚本库组成； 3.功能： （1）操作管理软件实现策略脚本库管理、单机控制、？赛设置、赛事裁判等功能。报价时提供各功能模块的截图证明； （2）后台软件融合视觉图像、上位机（策略机）控制、发射机通讯等功能； （3）实现机器人运动控制、机器人运动模拟、机器人认证、脚本导入及管理、决策调度、数据分析。 4.可参加Robocom机器人开发者大赛和中国？学？机器？及？？智能？赛，报价时提供相关证明文件。 四、深度视觉系统 1、相机参数： （1）环境：室内和室外； （2）深度技术：主动IR立体； （3）组件：英特尔？实感？视觉处理器D4/英特尔？实感？模块D435； （4）深度视野（横向×纵向×对角线）：≥91.2°×65.5°×100.6；° （5）深度流输出分辨率：≥1280×720； （6）深度流输出帧速率：≥90fps； （7）最小深度距离（Min-Z）：≤0.2米； （8）红外信号发射器功率：可配置至达425毫瓦（mW）； （9）图像传感器类型：全局快门； （10）最大范围：≥10米，随校准、场景、光照条件而变； （11）RGB传感器分辨率和帧速率：30fps时≥1920×1080； （12）RGB传感器视野（横向×纵向×对角线）：≥69.4°×42.5°×77°； （13）摄像头尺寸（长度×厚度×高度）：≥90mm×25mm×25mm； （14）输入/输出：USB3.0：用于主机系统连接;外部传感器同步链接器：用于与其他外部摄像头同步； （15）挂接机构：一个1/4-20 UNC 螺纹挂接点;两个M3螺纹挂接点； （16）拥有至少一个自由度； （17）配套应用程序包。 五、移动平台 1、尺寸：≥直径500mmx 高 1300（mm）； 2、自重：≥45Kg； 3、额定载重：≥50Kg； 4、最大载重：≥80Kg； 5、轮系：2驱动轮+4万向轮+2辅助轮； 6、悬挂: 摆杆式主动悬挂； 7、旋转半径：≥252.5mm； 8、最小离地间隙：≤25mm； 9、轮毂伺服电机：200Wx2； 10、默认速度：≥1m/s； 11、最大速度：≥1.2m/s； 12、最大越坎：≥18mm； 13、最大爬坡：≥10°； 14、最大越沟：≥30mm； 15、最小通过距离：≥70cm； 16、激光雷达： （1）测量距离：0.02—10m，240°； （2）距离分辨率：≤1cm； （3）测距精度：±20mm； （4）扫描频率：30Hz； （5）噪音：<25dB； （6）环境温湿度：-10°—50° <85RH（无凝霜）； （7）防护等级：IP65； 17、3D视觉传感器： （1）距离：0.4—2m； （2）视场角：视角：H=58.4° V=45.5°； 18、超声波传感器： （1）数量：≥3； （2）距离：0.03~0.55m； （3）精度：≤0.03m； （4）角度：≤15°； 19、姿态传感器：六轴姿态； 20、红外传感器： （1）距离：1m； （2）散角：±2°— ±6°； 21、防撞传感器： （1）触发距离：5-7mm； （2）启动力：>20N； 22、扫图面积： （1）一次性建图：≥50000平方米； （2）最大运行面积：≥80000平方米； 23、电池容量：≥35Ah； 24、续航能力： （1）静止状态：常温下≥20 小时； （2）空载运行：常温下≥11小时； （3）载重 50KG：常温下≥8小时； 25、电池寿命：600个完整充放循环，容量降低原来60； 26、充电桩输入：100-240Vac； 27、网络接口： （1）有线网络接口：Ethernet（100M）； （2）WiFi无线网络：WiFi（2.4GHz）； 28、硬件接口： （1）电源接口：24V，10A dc插头； （2）USB 接口：USB3.0； （3）控制接口：急停I/O； 29、软件接口：基于TCP SOCKET的网络通讯； 30、WiFi桥接：无需验证的环境网络； 31、4G：国内运营商无锁4G卡； 32、Linux 架构：Intel J1900 四核 2.0Ghz，4G 内存，32G 固态硬盘； 33、工作温度：0～40 度； 34、工作湿度：5%～85%。 六、五指灵巧手 1、左右手：左手/右手（可选）； 2、控制接口：RS485； 3、自由度：≥6； 4、关节数：≥12； 5、重量：≥500g； 6、工作电压：6-9V； 7、最大电流：5A； 8、重复定位精确度：±0.2mm； 9、拇指最大抓握力：≥15N； 10、四指最大抓握力：≥10N； 11、拇指横向旋转范围：≥65°； 12、拇指测摆速度：≥107°/s； 13、拇指弯曲速度：≥70°/s； 14、四指弯曲速度：≥260°/s。 七、主控模块 1、主控模块需具备以下功能： （1）与用户通过 WIFI 通信，接收用户指令，上传系统状态； （2）通过 USB3.0 接收视觉传感器，对目标物体进行识别和定位； （3）通过网口与机械臂通信，发送机械臂控制指令，获取机械臂状态信息； （4）通过网口与移动底盘通信，发送底盘控制指令，获取底盘状态信息。 2、参数要求： （1）GPU：128 核 Nvidia Maxwell； （2）CPU：四核 Arm A7@1.43GHz； （3）内存：2G 64 位； （4）操作系统：Ubuntu18.04； （5）接口：网口数量1，USB3.0 接口数量1，USB2.0 接口数量1，GPIO1，I2C1，SPI1，UART1，I2S1。 八、语音模块 1、语音模块需具备以下功能： （1）可对外部音频采集.，内部喇叭信号采集； （2）内置语音唤醒、降噪算法及离线命令，可用于拾取用户语音指令，播放应答信息； （3）可通过 USB 接口与主控模块实现通讯。 2、硬件参数要求： （1）主控芯片：全志R818； （2）MIC：线性阵列4麦； （3）控制系统：Linux； （4）工作温度：-20℃~70℃ ； （5）按要求进行应用匹配及安装集成。 九、配件包 1、机械电子包≥2套 （1）控制器1个：32位处理器，时钟频率 120MHz，256KB flash。集成蜂鸣器、2路程序运行按钮、指示灯等。提供不少于6路RJ11传感器接口，可接模拟、数字、串口、IIC 传感器及数字输出。提供不少于 2 路 485 串行接口，可接智能舵机，可扩展8个直流电机驱动口、8个编码电机驱动口。 （2）编码电机驱动板: 编码电机驱动板2 个，控制主芯片Cortex-M3处理器，主频 72MHz，256k FLASH，64K RAM。4路RJ11 电机接口，可接编码电机、直流电机。每路具有过电流保护功能，最大输出电流 2.7A，具有软件防堵转功能。 （3）传感器：共有5种5个。集成五灰度1个，超声传感器1个，按键开关1个，图像传感器1个，颜色传感器1个； （4）执行器：编码电机6个，工作电压4V-16V，空载转速：9V /400±10 rpm，负载力矩 1kgcm，具有过电流保护功能；舵机1个，角数范围：0-180 度，精度：1度，负载力矩13kgcm；伺服舵机1个，最大扭矩 18kgcm，串行总线控制方式，可与梁、销、轴等快速搭建；RGB 灯1个；数码管1个； （5）结构件：使用高强度 3mm 铝板冲压成型，CNC 精密加工。铝合金材质，阳极氧化着色。结构件设计比例基于标准的 10 毫米。铝合金件数量不少于78个（冲压件不少41个，CNC加工多孔梁不少于37个）；螺丝螺母类不少于240个；其他零件（不含电子件）不少于160个； （6）能源：专用锂电池1个，7.4v1500mAh。适配器一个； （7）软件：支持图形化编程、C 编程、python 编程。 2、场地配件包≥1套 （1）包含模型零件（不少于 300 个），可搭建底层货架、高层货架、电闸、门禁、原料区、原理加工区、红球6个、五种颜色的方框2个等任务模型； （2）包含专用场地纸1张（尺寸2.2米1.2 米）。
竞价结果：
采购项：工作站 品牌： 戴尔 型号： T7920
成交总价：129800.00
成交供应商：江苏科大汇峰科技有限公司
质保及售后服务： 1、按行业标准原厂硬件保修三年，由戴尔原厂直发到江苏大学（官方出货使用单位为江苏大学），机器外包装收货地址为江苏大学，不接受经销商送货上门，保证是戴尔厂商原装全新正品（中途不得作任何形式的拆封，拒绝水货、拆机货、二手货），生产出厂时间晚于签订供货合同时间，提供本地化服务。所提供机器的序列号在厂家系统必须是以江苏大学为最终用户，硬件出现故障免费提供换新，免费提供系统升级与使用技术支持。 2、竞价时需上传厂家项目授权函、质保函电子档。 3、供应商三年质保期提供软件维保服务，接报修电话后半小时响应，1小时内上门维修，送货安装时提供原厂质保函，服务人员携带身份证证明系供应商直属员工。
技术参数： "1）2颗英特尔至强 金牌 5222 3.8GHz,（3.9GHz Turbo, 4C, 10.4GT/s 2UPI, 16.5MB 缓存,HT （105W） DDR4-2933 2）128GB DDR4 3200 RDIM ECC 内存 3）2块M.2 512GB PCIe NVMe Gen 4 Class 40 固态硬盘 4）2块3.5英寸 4TB 7200rpm SATA AG-企业硬盘 5）Nvidia RTX A6000, 48GB, 4DP接口 6）1400W额定电源 7）3年 ProSupport Plus:下一个工作日上门服务 8）3年 ProSupport Plus:（7x24） 技术支持 & 协助 9）3年 ProSupport Plus:“保留您的硬盘”服务 10）原厂DELL有线键鼠套装 11）操作系统：Ubuntu Linux 20.04 12）P2422H 23.8英寸 19201080 可升降可旋转 DP1，HDMI1，VGA1，标配DP线缆，3 年高级更换服务"