申购单号：CB106982021002129 成交总额：******
申购主题：机器人搬运系统 送货时间：合同签订后50天内送达
采购单位：西安交通大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间：2021-07-13 10:04:29 收货地址：******
竞价截至时间：2021-07-16 12:00:00
币种：人民币
付款方式：1.货到安装、调试、验收合格后，付全款。
备注说明：
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果：
采购项：KR 70 R2100型KUKA机器人 数量：1.0套
品牌： KUKA 型号： KR70R2100
单项预算：0.00 成交总价：357600.00
成交单价：357600.00 成交供应商：南昌市言诺科技有限公司
质保及售后服务： 质保和售后服务 设备发货后，卖方提供整机三年质保,质保期内免费提供备件和及时有效的技术服务。 卖方现场安装、调试期间免费对买方人员进行操作、维修培训。
技术参数： 规格参数： 1.基本结构要求 1.1机器人搬运系统主要包括：机器人本体、机器人控制柜、安全防护系统、固定上/下料台、搬运托盘组件、各工位检测开关。机器人搬运系统的开发与应用，使传统增材制造系统实现多种制备工艺按需协同沉积和多种强韧化处理方式复杂协同配合。 1.2搬运机器人运动精度高，和焊接机器人一样灵活、方便。 1.3整体结构安装方便，搬运过程安全性高。 2.主要技术参数 2.1机器人精度可以满足增材制造的各类工件的高精度安全搬运要求。 2.2最大工作范围：≥2000mm。 2.3额定负载：≥70kg。 2.4轴数：本体6轴。 3.设备精度标准 重复定位精度：≤±0.06mm。 4.设备配置 4.1包括机器人本体、控制柜、示教盒、安装底座及电缆（控制柜到机器人本体之间的线缆长度为7m）。 4.2机器人系统和配套软件具有较高的开放程度，支持高自由度的二次开发。 4.3电气部分电控柜布局合理、通风、防尘、散热、抗干扰。 4.4电子元件长时间高温老化，满足元器件全天候连续工作的需要。 4.5系统部件包括：机械手、通用托盘组件及各工位检测开关、控制柜、焊接电源、各部件间的数字化通信系统、马达线、数据线等。 4.6机械臂关节处减速机选用可提高轨迹精度的优选减速机。 4.7机器人控制系统配置标准以太网端口、ProfiNet板卡及接口、32进32 出I/O模块。 4.8电气部分电控柜布局合理、通风、防尘、散热、抗干扰。 4.9电子元件长时间高温老化，满足元器件全天候连续工作的需要。 4.10搬运机器人运动区域设有安全防护围栏及安全门，安全围栏单片规格为高2米×宽1米，网孔尺寸40*40毫米。 4.11固定上、下料台区域内安全门配有安全门锁，人工操作空间与机器人的上下料空间的重合部分设置安全光栅，防止机器人误伤操作者，保障安全。 5.设备安全与防护 机器人防护等级满足IP65。 6.提供必要的技术资料 6.1 提供设备安装基础图、设备外形尺寸图、设备主机的平面布置图、立面布置图。 6.2 提供设备结构详图。 6.3 设备使用说明书、维修保养说明书、机械零部件图、电气、液、气压等原理图。 6.4 机器人、安全防护系统均需出厂合格证明 7.设备工作环境 7.1 电源：AC220V或AC380V（±10%），50Hz三相五线制（电压二选一）； 7.2 环境温度：5℃～40℃。 7.3 相对湿度：＜90％。
竞价结果：
采购项：安全防护系统 数量：1.0套
品牌： 无 型号： 无
单项预算：0.00 成交总价：10800.00
成交单价：10800.00 成交供应商：南昌市言诺科技有限公司
质保及售后服务： 质保和售后服务 设备发货后，卖方提供整机三年质保,质保期内免费提供备件和及时有效的技术服务。 卖方现场安装、调试期间免费对买方人员进行操作、维修培训。
技术参数： 一、 1.搬运机器人运动区域设有安全防护围栏及安全门，安全围栏单片规格为高2米×宽1米，网孔尺寸40*40毫米。 2.固定上、下料台区域内安全门配有安全门锁，人工操作空间与机器人的上下料空间的重合部分设置安全光栅，防止机器人误伤操作者，保障安全。 二、设备安全与防护 机器人防护等级满足IP65。