（智能网联汽车实训设备采购）招标公告
项目概况
智能网联汽车实训设备采购招标项目的潜在供应商应在辽宁政府采购网获取招标文件,并于2021年12月31日 13时00分（北京时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况
项目编号：JH21-210000-87070
项目名称：智能网联汽车实训设备采购
包组编号：001
预算金额（元）：1,200,000.00
最高限价（元）：1,200,000.00
采购需求：查看
包号/品目号：01-01
产品名称（标的名称）：网联汽车智能驾驶综合实训系统
数量：1套
是否为经过审批采购的进口产品：否
是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是
标的所属行业：工业
设备至少能够实现智能驾驶装调、自动驾驶仿真及智能网联汽车综合道路测试等功能。
一、教学要求
▲1.智能驾驶装调功能能够通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。集自动控制、人工智能、视觉识别，传感器融合等众多技术，囊括线控底盘、多传感器，自动驾驶处理器等软硬件一体。其线控底盘专为自动驾驶设计，对标乘用车动力学特性。众多传感器集成于高扩展硬件结构平台，预留硬件扩展连接孔位，合理规划传感器可选位置。
★2.集成传感器至少包含自动驾驶处理器、定位导航主机、激光雷达、超声波雷达、摄像头、毫米波雷达等设备。车辆设计有多冗余安全机制，配备遥控器与碰撞急停，可手动遥控车辆行驶，快速一键接管车辆控制权，保证测试人员与车辆安全，同时具备辅助安全驾驶功能，在行驶过程中做到自动紧急制动。配备底盘故障设置系统，可设置底盘故障。通过该平台可以训练学生传感器集成，传感器标定，地图制作，路径规划等项目。
3.智能驾驶装调实训平台由线控底盘车辆、自动驾驶系统、零配件组成。
▲(1)线控底盘车辆：包括线控驱动系统、电池管理系统、车架车身系统、线控转向系统、线控制动系统、底盘故障设置系统等。
★(2)自动驾驶系统：包括激光雷达、双目相机、超声波雷达、组合导航、自动驾驶处理器、毫米波雷达、显示屏等。
(3)零配件：包括连接线束、紧固件等。
4.智能网联汽车实训系统要求通过三维仿真技术开发的实训系统。
（1）系统可以模拟智能网联汽车传感器的安装和线束连接，模拟车辆自动驾驶过程中出现的各种传感器故障，可通过故障现象判断车辆故障范围，通过软件检查锁定故障点后排除修复故障，最终顺利完成自动驾驶。
▲（2）可自定义一个或多个故障，完成操作并提交后由系统自动输出评分报表。
5.智能网联汽车道路测试功能包含交通线路规划、网联交通灯、测试障碍物等组成，用于辅助装调平台实现上路测试自动驾驶功能，验证装调效果。该设备由红黄绿满屏三灯、蓄电池、充电器、通讯设备组成，可实现网联化，能够连接到云平台后可与网联车辆同步信息。
二、设备功能要求
1.智能驾驶装调功能:
(1)设备应基于国内开放自动驾驶系统开发。对于自动驾驶算法中较难理解的代码命令编写部分封装为人机交互界面，同时匹配原理讲解与应用文档。软件既可通过人机交互界面与匹配的人机界面操作文档对自动驾驶系统进行相关命令操作，又保留原编码接口。本软件既能满足适用于初学认知，又适用于深入学习自动驾驶系统操作与源码编写原理。
▲(2)设备要求具有实现L4级别自动驾驶，自动避障，紧急停障，自动规划行驶路径等功能的完整条件。
★(3)设备可实现传感器设备的配置、标定实验。
★(4)设备可实现识别红绿灯功能，顺利通过交叉路口功能。
★(5)设备需配备转向灯、刹车灯、自动大灯等灯光系统。
★(6)在手动驾驶时可以做到自动紧急制动，保证手动驾驶、泊车等操作时的安全。
▲(7)可实现自动驾驶上装传感器类的故障设置（电源线、网线、通讯线、通讯板等），可实现自动驾驶算法相关故障设置，可实现线控底盘类故障设置（线控转向：转向can总线故障、扭矩信号故障、转角信号故障等；线控制动：制动使能故障、压力传感器信号故障、制动can总线故障等；线控驱动故障；传感器类故障：温度传感器等；保险故障等故障类型）。
2自动驾驶仿真功能：
（1）自动驾驶虚拟仿真安装场景要求可以模拟多个传感器的安装及线束连接。
★（2）自动驾驶场景可真实模拟城市道路场景，具备行人、社会车辆、十字路口、交通灯、车道线、斑马线、多种建筑物等元素。
（3）故障现象演示系统可根据各传感器参数在各种驾驶场景下模拟真实的故障现象。
▲（4）故障排除系统可读取各个传感器的输出数据状态，用来判断故障点。虚拟万用表可测试传感器与自动驾驶控制单元之间的通断来判断线束故障状态。
▲（5）自动评分系统可根据操作者的动作判断操作者对自动驾驶各模块的理解程度，自动打分，并且保存所有操作记录以备后续学习查看。
（6）仿真平台不需要掌握自动驾驶算法和编写代码，可直观形象的展示各传感器在自动驾驶过程中的作用，更容易理解。
▲（7）要求可以添加多套试题，每套试题可以一个或多个故障，既可以作为练习也可以作为考核。
（8）配套三维教案生成平台：
本平台功能如下：
1）创建新教案；
2）打开教案；
3）关闭教案；
4）建立教案目录；
5）编辑教案目录；
6）可以在每一级教案目录中加载多个资源文件；
▲7）可以支持FLASH、图片、文字、视频、3D模型类素材资源；（提供软件运行截图）
8）可以播放FLASH动画；
9）可以加载.jpg、.jpeg、.bmp、.gif类型的图片；
10）可以外部加载引用文字资料，对文字可以设置字体颜色、大小、字体；
11）可以编辑文本，并保存；
12）可以托拽、旋转、缩放3D模型；
13）可以保存生成独立的教案资源；
14）可以对文件进行加密；
15）通过快捷工具，启动word、记事本、写字板、计算器应用程序。

编号	名称	作用
1	菜单栏	显示本教案的菜单
2	工具栏	显示操作中的快捷工具
3	目录面板	显示教案的目录
4	文件加密	可以对文件进行加密操作
5	素材显示区域	显示当前打开的素材内容
6	素材列表	显示某一目录节点下的素材名称及图标

包含资源内容：

序号	类别	模块名称	资源名称	资源类型	资源数量
1	整体介绍	上装	上装部分介绍	视频	1
		底盘	底盘部分介绍	视频	1
2	传感器	激光雷达	激光雷达上位机使用实训	视频	1
			激光雷达与自动驾驶平台连接实训	视频	1
			激光雷达定位	视频	1
		毫米波雷达	毫米波雷达与自动驾驶平台连接	视频	1
		超声波雷达	超声波配置	视频	1
		组合导航	组合导航上位机使用实训	视频	1
			组合导航与自动驾驶平台的连接	视频	1
			组合导航定位使用	视频	1
		IMU	IMU使用	视频	1
		双目相机	双目相机标定	视频	1
			双目相机与自动驾驶平台的连接	视频	1
			双目相机的感知	视频	1
3	线控底盘	底盘模块讲解	电机电控故障检测与排除	视频	1
			EPS故障检测与排除	视频	1
			EBS故障检测与排除	视频	1
			VCU故障检测与排除	视频	1
		CAN通讯	CAN调测	视频	1
4	自动驾驶系统	Linux系统	Linux系统基本操作	录频	1
5	园区内自动驾驶	地图录制	激光雷达定位下的自动驾驶地图录制	视频	1
			GPS定位下的自动驾驶地图录制	视频	1
		自动驾驶实现	激光雷达定位下的自动驾驶实现	视频	1
			GPS定位下的自动驾驶实现	视频	1

3. 智能网联汽车道路测试功能
(1)产品应是多设备集成，至少包含红绿灯、车道线、模拟车道线，满足车辆道路行驶、假人、
模拟真实行人，身高160cm以上等条件形成完备的测试场地。
▲(2)产品的移动式网联交通灯可实现信号灯与控制平台的网联通讯。
三、技术参数要求
1.线控底盘车辆参数

序号	组成部分	技术参数
1	整车	汽车级别：低速车辆
		★能源类型：纯电动
		▲车辆规格：  长1500mm—1800mm 宽900mm—1100mm 高 1500mm—1700mm
		上装支架：桁架式支架（桁架采用为方管喷塑，外壳采用ABS与亚克力相结合）
		离地间隙：≥150mm
		轴距：≤1100mm
		轮距：≤750mm
		最大车速： ≥20km/h
		续航里程：≥20km
		爬坡能力：≥20%
2	车架及车身系统	车架形式：桁架式高强度车架
		车壳防护等级≥IP55
3	悬架系统	前悬架形式：麦弗逊独立悬挂
		后悬架形式： 麦弗逊独立悬挂
4	线控驱动/制动系统	★驱动方式：后轮单永磁同步电机驱动
		★控制方式：扭矩控制/转速控制
		额定功率：≥2.5kW
		额定电压：≥60V
		最高转速：≥3000rpm
		▲制动方式：线控液压制动（行车制动，基于ibooster的电液制动），电磁制动失电抱轴（驻车制动），反向扭矩制动
5	线控转向系统	★转向形式：前桥阿克曼转向（高精度伺服电机）
		控制方式：转速/转矩/位置
		额定功率：≥200W
		额定电压：≥12V
		响应时间：＜100ms
		控制精度：±1°
		系统具有过载保护
6	底盘控制系统	★底盘ECU：车规级ECU
		★通讯方式：CAN通讯
		开发环境：Matlab/Simulink
		车辆应具备故障报警功能，可通过上位机读取故障信息。 车辆可响应一、二、三级别故障，执行报警，降功率，切断电源的处理方式。
7	动力电池系统	★形式：车规级磷酸铁锂电池
		★额定电压：≥60V
		★额定电流：≥20A
		电量：≥3kWh
		★电池箱防水等级：不低于IP66
		★BMS系统:具备过充、过放、短接、高温等保护通讯接口:支持CAN总线方式 可读取电池主要参数:包含且不少于剩余电量、实时电流、当前电压、当前温度、自定义报警信息等 充电器：≥400w
8	底盘故障设置系统	★可设置不少于17个底盘类故障，不少于13个保险类故障，不少于2个继电器故障。 ▲1.底盘类故障能够包括且不限于1）VCU正极电源故障2）压力传感器信号故障3）ON档继电器驱动故障4）ON档开关信号故障5）MCU继电器驱动故障6）转向使能故障7）转向CANH线束故障8）转向传感器主电源正极故障9）转向传感器主电源负极故障10）转向副角度信号故障11）转向主角度信号故障12）转向传感器副电源正极故障13）转向传感器副电源负极故障14）转向主扭矩信号故障15)转向副扭矩信号故障16)制动使能信号故障17)电机温传故障等。 ▲2.保险类故障能够包括且不限于：1)路由器电源保险故障2)激光雷达电源保险故障3)毫米波雷达电源保险故障4)导航电源保险故障5)双目相机电源保险故障6)超声波雷达电源保险故障7)轮速传感器电源保险故障8)急停遥控模块保险故障9)MCU保险故障10)显示器电源保险故障11)AGX电源保险故障12)电源总开关保险故障13)使能信号保险故障等。 ▲3.继电器类故障能够包括且不限于：1)MCU使能高压继电器故障2)ON档继电器故障等。
9	灯光系统	▲自动大灯：利用光敏电阻实现对光线的感知，实现大灯的亮起或熄灭。 工作电压：≥12V ★功率：≥100W（一对） 防水等级：≥IPX7 照射距离：3-100米
		▲转向灯：流水转向灯，在手动遥控和自动驾驶过程中转向时会自动点亮，装配四个转向灯。 工作电压：≥12V 材质：高亮灯珠
		▲刹车灯：安装于车辆尾部，在车辆刹车时亮起的红色警示灯，装配2个刹车灯。 工作电压：≥12V 功率：≥14W
10	其他	★安全性：具备车身急停和远程急停开关，能够紧急制动
		★供电接口：不少于12V/7个（600W）；
11	远程驾驶	1.平行驾驶实训平台包含智能驾驶模拟系统、业务主机、50寸高清显示器、平行驾驶驱动软件，通过驾驶模拟系统远程驱动线控底盘系统及无人驾驶教具车。 2.平行驾驶实训平台通过5G网络与无人车连接，在通信带高带宽、小时延的环境下，确保远程驾驶的安全稳定，辅助自动驾驶解决车辆在自动驾驶出现多级故障时能无缝接管车辆，完成车辆运营任务。 3.配有50寸高清显示器用于显示无人驾驶车前视角、左视角、右视角、后视角及车辆位置信息等功能。 ▲4.配有远程操控辅助系统，具备无线控制功能。至少具有上下电、转向、油门、刹车、倒车等按钮。

2.自动驾驶系统

序号	组成部分	技术参数
1	激光雷达	★1.扫描通道: ≥16线 2.激光波长: ≥905nm ★3.探测距离:≥70m 4.测量精度:±3cm 5.供电范围:9V-36VDC 6.工作温度:-20°C~+60°C 7.通信接口:以太网 pps 8.尺寸:100—105mm*70—90mm 9.重量:≥1050g 10.垂直分辨率≥2° 11.防护等级≥IP67 12.采集数据至少包含三维空间坐标与点云反射率等信息
2	超声波雷达	1.工作电压：≥DC 12V 2.工作频率：48KHz（左右）、58KHz（前后） ★3.探测距离：20cm-500cm 4.水平探测角度：90±10° ★5.垂直探测角度：45±5° 6.工作温度：-40-85℃ 7.防护等级：≥IP67 8.通信接口：CAN
3	毫米波雷达	▲1.测距范围：0.20 ‐ 250m (长距模式)，0.20 ‐ 100m (短距模式) ★2.距离测量分辨率：1.79m(长距模式)，0.39m(短距模式) 3.距离测量精度：±0.40 m(长距模式)，±0.10m(短距模式) 4.速度范围：‐400 km/h...+200 km/h 5.速度精度：±0.1km/h 6.操作温度：‐40℃到+85℃
4	双目相机	★1.处理单元：FPGA、双核ARM处理器；1 GB内存8GB Flash存储 2.镜头焦距：≥4mm 3.动态范围：≥120dB 4.尺寸：≥175mm*85mm*42 mm 5.分辨率：≥1280x720 6.接口：千兆网口、RS485 、 CAN ★7.视场角：HFOV 40° 8.俯仰角：70°--90° 9.工作电压：9-36V 10.功率：6W 11.工作温度：-40-70℃
5	组合导航	1.MEMS性能 （1）陀螺仪：量程：±500°/s 零偏稳定性: ≤3°/h；  ★（2）加速度计：量程: ±8g；零偏稳定性: ＜1mgGNSS RTK定位精度； 2.姿态精度 （1）定向精度：≥0.1°(1m) （2）横滚/俯仰：≥0.1°(1σ) 3.GNSS指标 （1）信号跟踪：BDS：B1/B2；GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；GALILEO：E1/E5b； ★（2）定位精度：RTK:水平 2cm+1ppm ，高程 4cm+1ppm （3）数据更新率：100Hz （4）天线接口：定位天线：FAKRA type D，50ω额定  定向天线：FAKRA type A，50ω额定阻抗 4.通讯接口： （1）RS232 波特率：230400(默认)/115200/19200/9600 （2）RS422 波特率：115200（默认）/38400/19200/9600 5.电气和物理特性 （1）功耗：≤5W （2）输入电压：+6~28VDC （3）振动：20-20000Hz，6.06g RMS （4）重量：≥412 g 6.环境指标 （1）工作温度：-40 - +85℃ （2）湿度：95%无冷凝 （3）防护等级：防水≥IP4KX、防尘 ≥IPX5K
6	工业显示屏	1.刷新率≥60HZ。 2.支持电压12V-24V。 3.≥19寸宽屏。
▲7	处理器	1.CPU：NVIDIA自研4核ARM64架构（代号Carmel），2.26GHz （2x2M B L2 + Quad ARM A57/2MB L2） 2.GPU：256 颗 Pascal 架构 CUDA 核心 3.运算性能：≥1.5TFLOPS（单精度）、≥46.8 GFLOPS（双精度） 4.内存：8GB LPDDR4 5.内置存储：≥32GB eMMC 5.1 6.外置存储：≥500GB SATA SSD 7.网络：千兆以太网+WiFi 8.CAN 接口：双 CAN 总线控制器 接口：USB3.0、Type C
8	路由器	1.支持频段：4G 全网通 2.天线：双天线 3.网络接口：≥4个自适应 100/1000 Mbps LAN 口 4.工作温度 20— 85 5.工作湿度10%-85%RH （不凝结） 6.供电 12V
▲9	CAN收发器	1.集成不少于两个can收发器。 2.自动驾驶处理器直接供电≥3.3V。 3.使用排线连接收发器盒，插接拆卸方便，连接牢靠。
★10	操作平台装调车架	可用于激光雷达、超声波雷达、定位模块、双目相机、毫米波雷达和工业显示屏等传感器及设备的位置安装。操作平台可合理布置所需功能模块，牢固可靠。
11	自动驾驶算法	1.自动驾驶方案能根据不同类型传感器的感知特点，对周围环境感知信息进行融合，结合提前录制好的地图环境，能够满足特定场景中的自动驾驶功能； 2.系统可单独对车辆模型参数进行配置（例如车辆长、宽、高、转弯半径、最大转向弧度等参数）便于车辆对横向控制策略进行优化； 3.能实现自动启停、循迹行驶、紧急制动和红绿灯识别等自动驾驶功能； ▲4.系统代码可开源，例如感知模块，监控模块，人机交互模块，规划模块、控制模块等，可自主更改算法； 5. 系统可对PID、最大最小停障距离、最小变道长度等参数进行实时调节； 6.系统可调整规划模块相应参数如：偏离路径重新规划阈值、横向道路点数划分等。 ▲7.各传感器能和智能车底层控制算法匹配并完成环境感知功能。 激光雷达具有多位置安装机构，能与智能车辆台架匹配进行安装和调试操作

3. 零配件

序号	设备名称	技术参数
1	连接线束	1.定制激光雷达连接线束≥1条 2.超声波连接线束≥1条 3.双目相机连接线束≥1条 4.组合导航连接线束≥1条 5.处理器电源线≥1条 6.高清线HDMI≥1条 7.网线≥3条 8.路由器电源线≥1条 均需符合行业标准 汽车低压电线束技术条件 QC/T29106-2002规定
2	紧固件	1.激光雷达紧固件≥1个 2.超声波雷达紧固件≥1个 3.双目相机紧固件≥1个 4.组合导航紧固件≥1个 5.处理器紧固件≥1个 6.路由器紧固件≥1个

4.自动驾驶排故仿真平台
▲（1）试题编辑
试题编辑可以添加试题，编辑或者删除已添加试题，设置的试题会应用到软件中，并且可以设置顺序出题方式或者随机出题方式。可以设置的故障包含：摄像头器件异常故障、摄像头连接线束异常故障、摄像头俯仰角异常故障、摄像头航向角异常故障、毫米波器件异常故障、毫米波连接线束异常故障、毫米波俯仰角偏上异常故障、毫米波俯仰角偏下异常故障、毫米波航向角偏左异常故障、毫米波航向角偏右异常故障、毫米波检测距离异常故障、激光雷达器件异常故障、激光雷达连接线束异常故障、激光雷达视场角异常故障、激光雷达检测距离异常故障、组合导航器件异常故障、组合导航连接线束异常故障、组合导航定位天线异常故障、组合导航定位天线连接线束异常故障、组合导航定向天线异常故障、组合导航定向天线连接线束异常故障、组合导航角度配置异常故障、辅助驾驶场景测试的天气。
（2）自动驾驶虚拟仿真部件安装
自动驾驶虚拟仿真部件安装模块模拟传感器的安装及传感器的线束连接，可以通过键盘控制视角移动，并且可以通过鼠标在车辆前部视角、环绕视角和顶部视角之间进行切换；可以通过点击车辆上要安装传感器的位置，来选择并配置安装。传感器的安装包含：激光雷达、Gps天线、毫米波雷达、双目相机；线束的连接包括：AGX、双目相机、组合导航、毫米波雷达、激光雷达、Gps天线。
▲（3）自动驾驶仿真故障排故。
①在自动驾驶仿真排故调试车间中，通过键盘和鼠标控制移动和视角，在不同的角度观察车身、场景以及模拟出的传感器效果；屏幕右侧显示操作日志，左侧可以选择传感器进行检修，可通过点击左上角的功能测试（晴天）、功能测试（雾天）来进入不同天气下的虚拟仿真驾驶场景进行测试；
②打开软件后以管理员账号进入进行试题编辑，勾选摄像头类故障，毫米波雷达类故障后保存试题并退出。
③以普通账号登陆开始自动驾驶测试考试在场景中可以切换自动驾驶与手动驾驶，遇交通灯路口无法通过后来判断故障原因，之后返回调试车间通过检查摄像头画面线束定义等进行检修排故。
④摄像头故障排除后进行雾天测试，出现毫米波雷达故障造成的故障现象后点击维修车间按钮进入维修车间进行故障排除，通过检查毫米波雷达调试界面与线束定义等完成故障排除后再次进行自动驾驶测试；
⑤完成测试后提交，自动生成以登录账号和时间戳命名的测试报告。传感器的检修包含：摄像头检修、毫米波检修、激光雷达检修、组合导航检修。其中摄像头检修包含：显示摄像头实时图像、更换摄像头、检测摄像头线束、更换线束、调整俯仰角、调整航向角；毫米波检修包含：显示毫米波检测范围、更换毫米波、检测毫米波线束、更换线束、调整检测距离、调整俯仰角、调整航向角；激光雷达检修包含：显示激光雷达的检测范围、更换雷达、检测激光雷达线束、更换线束、调整检测范围、调整中心角视场角；组合导航检修包含：检查定位数据、更换导航、检测线束、更换导航线束、更换定位天线、检测定位线束、更换定位线束、更换定向天线、检测定向线束、更换定向线束、调整航向角。故障排除后提交会输出工单。
▲（4）辅助驾驶场景测试
①辅助驾驶场景测试包含：自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道保持（LKA）三种测试。在对应的参数框中输入参数值，点击测试，会切换到虚拟仿真场景，根据输入的参数值和天气情况，呈现对应的行驶情况。
②自适应巡航可以设置的参数包含：跟车距离、跟车制动踏板深度、普通制动踏板深度、紧急制动踏板深度；自动紧急制动可以设置的参数包含：跟车制动踏板深度、普通制动踏板深度、紧急制动踏板深度；车道保持可以设置的参数包含：转向半径、转向分辨率。测试完毕提交后会输出报表。
5.交通灯技术参数
(1)形式：单面三灯
(2)灯盘规格：300红黄蓝满屏三灯
(3)蓄电池：≥48AH ≥12V免维护电池
▲(4)通过配置自定义协议来与通信件间进行数据交互
(5)获取并实时反馈当前红绿灯工作状态
四、配套实训内容
1.智能网联汽车零部件认知仿真软件安装、软件使用及操作步骤指导书，
任务一：L0-车道偏离预警（LDWS）仿真-通过文字、动画、3D场景模拟等方式并结合用户操作来学习车道偏离预警（LDWS）相关知识。用户可以控制车辆的左右偏移，当偏离车道时会给予警告。
任务二：L1-车道保持（LKA）仿真-通过文字、动画、3D场景模拟等方式并结合用户操作来学习车道保持（LKA）相关知识。用户可以控制车辆行驶速度，识别行驶车道的标识线并保持在车道上行驶。
任务三：L2-自动泊车（APA仿真）-通过文字、动画、3D场景模拟等方式并结合用户操作来学习自动泊车（APA）相关知识。系统可以采集车位信息，在不用人工干预的情况下，自动停车入位。
任务四：L3-主动刹车仿真-通过文字、动画、3D场景模拟等方式并结合用户操作来学习主动刹车相关知识。用户可以控制车辆行驶速度，当车辆遇到突发危险状况时，车辆会主动进行刹车。
2.智能网联汽车安装实物操作步骤指导书。
任务一：智能网联汽车激光雷达传感器的安装
任务二：智能网联汽车毫米波雷达传感器的安装
任务三：智能网联汽车超声波雷达传感器的安装
任务四：智能网联汽车双目摄像头传感器的安装
任务五：智能网联汽车车载组合定位模块设备的安装
任务六：智能网联汽车AGX的安装
任务七：智能网联汽车显示器线束的安装
任务八：智能网联汽车车载路由器线束的安装
任务九：智能网联汽车底盘CAN线束的安装
3.智能网联汽车调试实物操作步骤指导书。
任务一：智能网联汽车激光雷达参数标定
任务二：智能网联汽车毫米波雷达配置
任务三：智能网联汽车超声波雷达配置
任务四：智能网联汽车双目摄像头标定
任务五：智能网联汽车导航设备配置与标定
智能网联汽车路测实物操作步骤指导书。
任务一：智能网联汽车自动驾驶路试地图录制
任务二：智能网联汽车自动驾驶路测红绿灯标注
任务三：智能网联汽车自动驾驶路测自动驾驶
1.智能驾驶装调实训项目要求至少能够满足以下内容：
(1)智能驾驶车辆感知传感器集成配置实训
(2)智能驾驶车辆感知传感器标定实验
(3)智能驾驶车辆封闭园区内循迹测试
(4)智能驾驶车辆地图制作
(5)智能驾驶车辆停障、避障功能实验
(5)智能驾驶车辆封闭园区内自动驾驶演示
(6)智能驾驶车辆底盘线控实训
(7)智能驾驶车辆线控底盘故障排除实训
▲2.自动驾驶仿真实训项目要求至少能够满足以下内容：
（1）激光雷达安装及线束连接
（2）Gps天线安装及线束连接
（3）毫米波雷达安装及线束连接
（4）双目相机安装及线束连接
（5）AGX线束连接
（6）组合导航线束连接
（7）摄像头器件异常排故
（8）摄像头连接线束异常排故
（9）摄像头俯仰角异常排故
（10）摄像头航向角异常排故
（11）毫米波器件异常排故
（12）毫米波连接线束异常排故
（13）毫米波俯仰角异常排故
（14）毫米波航向角异常排故
（15）毫米波检测距离异常排故
（16）激光雷达器件异常排故
（17）激光雷达连接线束异常排故
（18）激光雷达视场角异常排故
（19）激光雷达检测距离异常排故
（20）组合导航器件异常排故
（21）组合导航连接线束异常排故
（22）组合导航定位天线异常排故
（23）组合导航定位天线连接线束异常排故
（24）组合导航定向天线异常排故
（25）组合导航定向天线连接线束异常排故
（26）组合导航角度配置异常排故
（27）自适应巡航（ACC）测试
（28）自动紧急制动（AEB）测试
（29）车道保持（LKA）测试
3.智能网联汽车综合道路测试实训项目要求至少能够满足以下内容：
(1)道路测试前的整车功能检查与调试
(2)双目摄像头的标定
(3)网联交通灯识别测试
(4)超声波雷达的测试
(5)地图录制，与自动驾驶测试
(6)车辆自动驾驶停障、避障功能实验
▲四、配套工具及工具车（提供实物图片）
工具存放在专用拉杆工具箱内，配相应EVA膜，满足实训拆装检测要求至少包含以下工具：
（1） 12.5mm 系列延长接杆 5" 1 个
（2） 12.5mm 系列专业快速脱落棘轮扳手 1 个
（3） 12.5mm 系列转接头(1/2"方孔 x3/8"方头) 1 个
（4） 10mm 系列专业快速脱落棘轮扳手 8" 1 个
（5） 12.5mm 系列六角套筒 17mm 1 个
（6） 12.5mm 系列六角套筒 18mm 1 个
（7） 12.5mm 系列六角套筒 19mm 1 个
（8） 12.5mm 系列六角套筒 20mm 1 个
（9） 12.5mm 系列六角套筒 21mm 1 个
（10） 12.5mm 系列六角套筒 22mm 1 个
（11） 12.5mm 系列六角套筒 23mm 1 个
（12） 12.5mm 系列六角套筒 24mm 1 个
（13） 10mm 系列六角套筒 7mm 1 个
（14） 10mm 系列六角套筒 8mm 1 个
（15） 10mm 系列六角套筒 9mm 1 个
（16） 10mm 系列六角套筒 10mm 1 个
（17） 10mm 系列六角套筒 11mm 1 个
（18） 10mm 系列六角套筒 12mm 1 个
（19） 10mm 系列六角套筒 13mm 1 个
（20） 10mm 系列六角套筒 14mm 1 个
（21） 10mm 系列六角套筒 15mm 1 个
（22） 10mm 系列六角套筒 16mm 1 个
（23） 10mm 系列延长接杆 6" 1 个
（24） 10mm 系列万向接头 1 个
（25） 12.5mm 系列万向接头 1 个
（26） 沾塑柄活动扳手 10 寸 1 个
（27） 10mm 系列转接头(3/8"方孔 x1/4"方头) 1 个
（28） 带刃口剥线钳 6"(20-30AWG) 1 个
（29） 工业级日式尖嘴钳 6" 1 个
（30） 工业级美式斜嘴钳 6" 1 个
（31） 卡瑞系列钢卷尺 5Mx19mm 1 个
（32） 18mm 塑柄推钮美工刀 15 节 1 个
（33） 磁性鱼雷式水平尺 9" 1 个
（34） 6 件一字、十字微型螺丝批组套 B 1 个
（35） 双色柄系列一字形穿心螺丝批 8x150mm 1 个
（36） 双色柄系列十字形穿心螺丝批 PH3x150mm 1 个
（37） 双色柄系列一字形螺丝批 5x75mm 1 个
（38） 双色柄系列一字形螺丝批 6x38mm 1 个
（39） 双色柄系列一字形螺丝批 6x100mm 1 个
（40） 双色柄系列十字形螺丝批 PH1x75mm 1 个
（41） 双色柄系列十字形螺丝批 PH2x38mm 1 个
（42） 9 件加长球头内六角扳手组套 1 个
（43） 双色柄系列十字形螺丝批 PH2x100mm 1 个
（44） 工业级雾面两用扳手 6mm 1 个
（45） 工业级雾面两用扳手 7mm 1 个
（46） 工业级雾面两用扳手 8mm 1 个
（47） 工业级雾面两用扳手 9mm 1 个
（48） 工业级雾面两用扳手 10mm 1 个
（49） 工业级雾面两用扳手 11mm 1 个
（50） 工业级雾面两用扳手 12mm 1 个
（51） 工业级雾面两用扳手 13mm 1 个
（52） 工业级雾面两用扳手 14mm 1 个
（53） 工业级雾面两用扳手 15mm 1 个
（54） 工业级雾面两用扳手 16mm 1 个
（55） 工业级雾面两用扳手 17mm 1 个
（56） 工业级雾面两用扳手 18mm 1 个
（57） 工业级雾面两用扳手 19mm 1 个
（58） 1LED 变焦式手电筒 3 节 7 号电池(CREE 3W LED ) 1个
（59） 数字万用表 1 个
（60） 绝缘胶带 2 个
（61） 拉杆式安全箱 1 个
（62） 角度测量仪 1 个
（63） CAN 盒 1 个
（64） 胎压检测仪 1 个
　 　 　 　
合同履行期限：合同签订后10个工作日内
需落实的政府采购政策内容：中小微企业（含监狱企业）/残疾人福利性单位/节能产品、环境标志产品/贫困地区农副产品。
本项目（是/否）接受联合体投标：否
二、供应商的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目属于专门面向中小企业采购的项目
3.本项目的特定资格要求：无
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。
四、获取招标文件
时间：2021年12月10日 08时00分至2021年12月17日 17时00分（北京时间，法定节假日除外）
地点：辽宁政府采购网
方式：线上
售价：免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
2021年12月31日 13时00分（北京时间）
地点：电子响应文件在辽宁政府采购网提交，开标至沈阳市皇姑区黄河北大街56-39号中粮广场F座2115室
六、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式：书面纸质质疑函
2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
1.本项目采用全流程电子招投标，投标人应办理CA后登陆辽宁政府采购网进行投标报名，详情请参考辽宁政府采购网“办事指南”。
2.本项目投标人可以自带电子设备进行现场解密报价，也可以在投标单位自行操作解密报价。
3.本项目须在投标截止时间前在辽宁政府采购网，上传投标文件及填写投标报价。
4.本项目报价解密时限为30分钟（未在规定时限内完成报价解密，按无效标处理。）
5.★本项目不需要提供纸质版投标文件。
6.★本项目须提供存储的可加密备份文件1份（U盘），并承诺备份文件与电子评审系统中上传的投标文件内容、格式一致，以备系统突发故障使用，投标人仅提交备份文件的，响应无效。
备注：具体详见辽财采[2021]363号文件
九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系
1.采购人信息
名  称： 辽宁省交通高等专科学校
地  址： 辽宁省沈阳市沈北新区沈北路102号
联系方式： 024-89708437
2.采购代理机构信息：
名  称： 辽宁天茂招标代理有限公司
地  址： 辽宁省沈阳市皇姑区黄河北大街56-39号中粮广场F座2114
联系方式： 024-81231233转802
邮箱地址： lntmzb@126.com
开户行： 光大银行沈阳北站支行
账户名称： 辽宁天茂招标代理有限公司
账号： 75830188000209929
3.项目联系方式
项目联系人： 高石
电  话： 024-81231233转802
评分办法:综合评分法 关联计划 附件：