采购项目名称：岩体结构模型智能建造系统
采购项目编号：清设比选20231323号
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采购单位：清华大学
物资名称：岩体结构模型智能建造系统
采购数量：1
计量单位：台
单价：￥465000
技术参数及配置要求：技术参数：
1）具备模拟隧道全断面开挖、打印控制多功能全套控制系统（包含软件及硬件）；
2）具备小断面隧道阶梯式开挖模拟工艺控制系统（包含软件及硬件）；
3）具备基于三维自动化雕刻、打印坝体全自动控制系统（包含软件及硬件）；
4）工作直径不小于200mm；
5）有效打印尺寸/有效工作半径1.75米臂展+工具端长度；
6）机械控制精度0.1mm；
7）增减材加工速度0-100mm/s；
8）软件运行系统Win7 及以上，64位机；
9）增减材切片方式：自主开发；
10）软件显示维度： 三维；
11）驱动电机： 伺服电机；
12）供电电源：220V；
13）总功率 ：5kw；
14）工具端方式：手动更换、自动运行；
15）软件界面语言：中文，English。
配置要求：
1) 打印、开挖等多功能建筑3D打印硬件系统（1 套）
4轴机械臂，臂长不小于1.5m
2) 混凝土3D打印、开挖等控制柜硬件系统（1 套）
控制柜尺寸：长宽高不小于1210mm×840mm×800mm
3) 打印、开挖等多功能水工实验模拟专用控制软件（1 套）
①三维可视化实时在线交互控制，具有自动切片、智能路径优化和打印预览功能；
②支持三维模型（stl）、CAD二维路径图形（dwg、dxf、svg）、Rhino参数化设计建模路径(gcode)及第三方切片Gcode数据的直接导入、打印；
③具有连续打印、断点交互打印及打印进程保存功能；
④支持模型分块打印，分块区域可新建也可导入任意一个闭合曲线而创建，分块具有独立的子坐标系以及显示面；
4) 专用增减材工具端装置1套（2-3组）
自动打印工具端、自动打磨工具端，工作直径不小于10mm
5) 小尺寸车载式自动控制升降系统(1套)
车载：1.2m*0.6m*（0.3-1.0）m；电动液压升降；负载不小于1吨。
6) 配套电脑（1 套）
CPUi5及以上、内存8G、硬盘1T、显示器24吋
7) 配套线缆（1套）
不少于20m
8) 其他辅配件（1 套）
安装及维护工具
9) 使用说明书（1 本）
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