中标
绍兴文理学院-竞价结果详情(CB103492019000451)
金额
4.36万元
项目地址
浙江省
发布时间
2019/07/17
公告摘要
公告正文
绍兴文理学院 - 竞价结果详情 （CB103492019000451）
| 基本信息： | |
| 申购单主题： | 创意机器人组合平台 |
| 申购单类型： | 竞价类 |
| 设备类别： | 机电设备 |
| 使用币种： | 人民币 |
| 竞价开始时间： | 2019-07-12 15:14 |
| 竞价结束时间： | 2019-07-17 15:24 竞价已结束 |
| 申购备注： | 本机器人组合平台要求能参加浙江省大学生智能机器人创意大赛的创意格斗项目的比赛,并要求提供该项目轮式机器人比赛台面，提供安装，赛项培训等服务。 |
| 申购设备详情： |
| 中标供应商 | 设备名称 | 数量 | 品牌 | 型号 | 售后服务 | 规格配置 | 中标单价 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 北京博创尚和科技有限公司 | 创意机器人组合平台 | 2 | 创意之星模块化机器人平台 | 标准版高级平台组合 | 按行业标准提供服务 | 1.提供50余种，800多个结构零件，精密连接。单个可承受5Nm以上的弯矩。支持两个或三个零件可以各种角度连接，。包含4个全向轮；2套机械手抓组件；4个仿生机器人脚掌；10个机器人传动轮；1个仿生机器人躯体 2.★采用双处理器控制，均为ARM架构32位处理器，图像处理器主频不低于1.2GHz（ARM11），执行器控制及传感器信息处理器主频不低于72MHz（Cortex-M3）；控制器装有嵌入Linux操作系统，主频1.2GMHz，16GTF卡存储；1个1000Mbps以太网口，4个USBHost，1个立体声音频输出接口,1个音频输入接口；配备UVC摄像头做为视觉传感器， 6路通用TTL电平IO输出端口，16路12位精度ADC复用的TTL电平输入端口（0-5V），12路复用的用户可配置的外部中断输入，其中包括4路按键输入，2个机器人舵机接口，实际可连接30个舵机，兼容AX12+机器人舵机，2个外置RS232串口；具备蓝牙收发功能；Zigbee通讯模块. 图形化编程界面，并提供Linux下程序源码供客户二次开发.。7.4V/8800mAh大容量锂聚合物电池, 提供USB-Debugger下载调试器1个，在线调试程序的网线1条。 3.★控制器能直接做本地视觉处理，无须接插笔记本、电脑等其他设备即可正常运行 4.20个总线式机器人舵机，特点：全铜合金齿轮；最大扭矩16Kgf.cm以上，，转动角度0-300゜,总线式通讯，串联数字式通讯，实际可支持30个的舵机串联；可作为直流减速电机使用，转动速度可达65rpm；具备温度、电压、位置、转速等反馈功能。 5.图形化机器人集成开发环境：支持基于流程图的图形化编程和ANSIC语言混合编程，支持所有ANSIC的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境；具备实时数据监控，可以监测传感器信号和机器人发回的数据。 6.提供12种23个传感器，包括：红外接近传感器、碰撞传感器、灰度传感器、光强传感器、声音传感器、姿态传感器、红外测距传感器、温度传感器、霍尔接近传感器、彩色COMS摄像头、立体声麦克风、超声测距传感器。 7.包含液晶屏模块1个、LED指示灯4个，15cm舵机线15条，35cm舵机线5条，组装用螺丝及螺母1套，组装工具1套。 8.具备组装指南和实验指导书，以及开放的结构3D模型和C语言源程序。提供依据本设备编写的推荐教材一套。10种以上典型机器人的搭建指导，并包含电缆连接示意图；包括图形化开发软件使用范例实验，C语言编程控制机器人范例实验；提供所有结构零件和不少于8种典型构型的3D模型；提供实验范例的全部源程序， 9.其他备用装置:1套14.8V机器人锂电池组，可内置在控制器里，1套锂电池充电器， 4个红外接近传感器：有效距离15-80cm可调，开关量输出。2个灰度传感器：模拟量输出。4个红外测距传感器：测距范围3-30cm，模拟量输出。5个舵机线15cm，5个舵机线35cm。一套铝皮箱：可容纳1套机器人。1个倾角传感器。4套Faulhaber2342电机：Faulhaber2342无编码器，每个电机含电机固定结构件。2套BDMC1203驱动器：电压7~16V/电流3-5A，控制信号接口兼容CDS5516，需单独供电。4个比赛专用横纹轮胎 ★10. 本创意机器人组合平台为浙江省大学生智能机器人创意大赛装置,要求提供省赛轮式机器人比赛台面 11.本设备能参加“中国高校智能机器人创意大赛”主题三的比赛。同时能参加“中国智能机器人格斗大赛”的比赛。 | 43600.0 |
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