招标
协作式机械臂(JJ20240302)采购公告
金额
-
项目地址
重庆市
发布时间
2024/01/15
公告摘要
公告正文
项目名称 | 协作式机械臂 | 项目编号 | JJ20240302 |
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公示开始日期 | 2024-01-15 16:42:36 | 公示截止日期 | 2024-01-18 18:00:00 |
采购单位 | 重庆大学 | 付款方式 | 货到验收合格付款 |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 合同签订15个工作日内 |
预算 | 未公布 | ||
质保金(元) | 无 | 发票要求 | 增值税专用发票(税率13%) |
是否外贸 | 否 | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
收货地址 | 重庆大学虎溪校区 |
采购清单1
采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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协作式机械臂 | 1 | 台 | 工业机器人 |
品牌 | 优傲 | ||
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规格型号 | UR5 | ||
技术参数 | 1.机器人本体: (1)具有6个旋转关节自由度,包括基座、肩部、肘部、腕部1、腕部2、腕部3;每个关节工作范围士360°,最大速度士180°/秒; (2)与腕部3固定连接的末端扩展工具最大速度3米/秒; (3)协作操作,具有获得TUVNORD认证的15种可调安全功能; (4)有效负载5千克; (5)有效工作半径850毫米; (6)编程功能,12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面; (7)位姿可重复性0.1mm/次(依据ISO 9283); (8)功耗:最低90W,典型150W,最高325W。 2.机器人控制箱: (1)控制箱I/0端口:16个数字输入,16个数字输出,2个模拟输入,2个模拟输出; (2)工具I/0端口:2个数字输入,2个数字输出,2个模拟输入; (4)通信标配:TCP/IP 1000Mbit:IEEE802.3u,100BASE-T以太网接口,ModbusTCP,以太网/IP适配器,Profinet。 3.机器人示教器:可通过示教器实现编程功能。 4.机器人固定操作台: (1)操作台稳定可靠,外部整齐、美观; (2)兼容CR7与本UR5机器人的安装; (3)满足收纳及使用的便捷化操作。 5.独立电源箱: (1)型号:步航BH-D10R2 (1)电压稳定输入:220V/AC、输出:220V/40A/AC; (2)电源输出独立控制,可以监测每一路的通断状态;具备漏电保护、过载保护等安全措施; (3)设备具备离线运行功能,当设备与服务器连接中断时,可以根据预设的控制逻辑对电源、设备等进行管理控制;在设备损坏的极端情况下,支持采用应急遥控钥匙的方式来实现电源、设备等进行一键开/关;设备状态反馈功能,能实时反馈设备电源的开关状态,同时支持异常状态报警功能;支持断电管理功能,可根据预设的控制逻辑实现对电源的通断管理;远程控制功能,可实现在具有权限的情况下,通过远程发送的控制指令实现对设备的远程查看和控制; (4)安全性能:环境温度:-3℃~40℃、设备能在400V供电电压下正常工作、设备浪涌(冲击)抗扰度达到3级、设备电快速瞬变脉冲群抗扰度≥1级。 | ||
售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:48小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
重庆大学
2024-01-15 16:42:36
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